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Version vom 21. März 2010, 20:37 Uhr von SRB42 (Diskussion | Beiträge)
Die NIBObee ist ein Bausatz (Löten erforderlich) für einen autonomen Roboter. Zwei Fühler mit 4 Kollisionstastern ermöglichen ein Umherfahren im Raum. Mit seinen drei Bodensensoren kann er einer Linie folgen. Zusätzlich hat das 'Bienchen' zwei Odometer mit denen sich die Motordrehzal steuern lässt. 4 LEDs dienen zur Anzeige. Die NIBObee verfügt über eine USB Programmiereinheit und kann direkt vom Computer programmiert werden. Als Prozessor verfügt der Roboter über zwei AVR Mikrocontroller: Einen Mega16 und einen Tiny44A. Die Controller können in C und Assembler programmiert werden, eine Bibliothek zur Ansteuerung ist vorhanden.
Zum Zusammenbau gibtt es eine Anleitung mit vielen Bildern, zur Programmierung in C ein Tutorial.
Inhaltsverzeichnis
Technische Daten
| Mikrocontroller: | AVR ATmega16 |
| Speicher: | 16 kB Flash-Speicher 1 kB RAM |
| Programmierung: | Über integrierten USB-Programmierer (ATtiny44A) |
| Vorhandene Sensoren: | 3 Lichtsensoren zur Linienverfolgung 4 Tastsensoren (2 Fühler mit jeweils 2 Tastern) |
| Abmessungen: | (L × B × H) 158 × 124 × 55 mm (ohne Fühler, ohne Kuppel) |
| Ausführung: | Bausatz |
| Stromversorgung: | 4 AAA Micro-Akkus |
| Gewicht: | ca. ??? g (inkl. Akkus oder Batterien) |
| Hersteller: | Nicai-Systems |
Mögliche Aufgaben für die NIBObee
- Einer Linie folgen, siehe Roboterwettbewerbe
- Hindernissen ausweichen
- Figuren fahren
- Geschwindigkeitsregelungen, siehe Regelungstechnik
Siehe auch
Weblinks