Clock Stretching ist ein Begriff, der bei dem I2C-Bus eine wichtige Rolle spielt.
Der I2C benutzt lediglich zwei bidirektionale Pins [ TaktSCL und DatenSDA] sowie GND. Takt- und Datenleitung sind meist mit Pull-Up-Widerständen an die positive Versorgungsspannung angeschlossen [Wired-AND] . Der Bus arbeitet meist mit 100 kbit/s im Standard-Modus, lässt sich jedoch auch in einen langsamen Modus schalten, bei dem dann 10 kbit/s uebertragen werden können. Modernere Implementierungen und entsprechende Chips lassen Datenraten von 400 kbit/s bis ueber 3,4 Mbit/s zu.
Der Bus ist als Master-Slave-Bus konzipiert. Der Master sendet und ein Slave reagiert darauf. Mehrere Master sind möglich [Multimaster-Mode] . Die Buszuteilung [Arbitrierung] ist dabei per Spezifikation geregelt. Prinzipiell können verschieden schnelle Busteilnehmer [Geräte/Boards] parallel an einem Bus betrieben werden. Ist ein Slave-Gerät langsamer als der immer durch den Master vorgegebene Bustakt SCL kann es durch clock stretching den Master während des Bit-Transfers definiert bremsen. Dabei wird die SCL-Leitung vom Slave solange auf logisch Null gehalten, bis der Slave senden kann. Dies ist wegen der Wired-AND-Verschaltung von SDA und SCL jedem Gerät am Bus möglich. Voraussetzung ist dabei jedoch, dass die Start- und Stopp-Bedingungen [ d.h. eine Pegelaenderung an SDA waehrend SCL logisch 1 ist] vom langsamen Gerät auch dekodiert werden können.
Da Clock Stretching anfangs nur von weniger Schaltkreisen / Geräten benutzt wurde, sind viele I2C-Routinen entstanden, die diesen Modus nicht berücksichtigen. Insbesondere im Hobby-Bereich wurde die notwendige Überwachung der I2C-Leitung Clock einfach weggelassen. Das Master verläßt sich somit darauf, dass nach Freigabe der Clock Leitung diese sofort wieder über einen Pullup-Widerstand auf High gezogen wird. Es wird nicht hinterfragt, ob der Slave die Leitung weiterhin auf Low zieht, um noch etwas Zeit für seine Operation zu haben. Solche I2C-Routinen sind leider noch in sehr vielen Libarys oder Programmen enthalten, was letzlich bei Geräten, die Clock Streching nutzen, zu erheblichen Problemen führt.
Neuere Compiler-Versionen wie z.B. Bascom berücksichtigen Clock Stretching.
Siehe auch
