Inhaltsverzeichnis
Was bisher geschah
Siehe auch "Was bisher geschah" im RP6v2 und im RP6 Artikel!
Mit, 27. Nov 2013 - Ankündigung einer Sensorerweiterungsplatine, die an die RP6v2-M256-WIFI angeschlossen werden kann
Sam, 22. Feb 2014 - Auslieferungsbeginn des RP6 Sensor Boards, des I2C GPS Empfängers, des 3D Accelerometer Moduls und des Gyro Moduls
Mon, 17. Mär 2014 - Das RP6 Sensor Board ist "nicht lieferbar", neuer Lieferbeginn angekündigt für den 12.06.2014 (!?)
Die, 25. Mär 2014 - Das RP6 Sensor Board ist wieder "sofort lieferbar" (!?)
Allgemein
Dieser Artikel beschreibt die Grundlagen und Programmierung des RP6 Sensor Boards und der RP6 Xtra Module. Dieses Erweiterungs-Modul und die Xtra Module sind Teile des RP6-Systems, das in den RN-Wissen-Artikeln RP6, RP6v2 und RP6 - Programmierung ausführlich beschrieben wird. Ausgegliedert aus den "Haupt-Artikeln" habe ich diese Module, da sie m.E. zu einer neuen "Ära" des RP6-Systems gehören:
Sie wurden nicht mehr von SlyD (Dominik S. Herwald, Innok Robotics) in Zusammenarbeit mit AREXX entwickelt, sondern nun von JM3 Engeneering (Dipl.-Ing. Jürgen Maisel). Möglicherweise wurde auch schon die Entwicklung des RP6v2 Drehgeber-Satz RP6-ENCv2 (191625) von JM3 Engeneering geleistet. Ab Februar 2014 waren dann das RP6 Sensor Board und drei RP6 Xtra Module bei CONRAD lieferbar.
RP6 Sensor Board
Das RP6 Sensor Board gehört zu den "Erweiterungs-Modulen" des RP6-Systems. Andere "Erweiterungs-Module" werden im RP6v2 und im RP6 Artikel beschrieben!
RP6 Xtra Module
Die RP6 Xtra Module gehören zu den "Zubehör- und Ersatzteilen" des RP6-Systems. Über die weiteren "Zubehör- und Ersatzteile" zum RP6 informiert der entsprechende Abschnitt im RP6v2 und im RP6 Artikel!
RP6 Sensor Board
Das RP6 Sensor Board (1082384) wurde am 27.11.2013 von SlyD angekündigt (siehe Weblink!).
Beschreibung
(Laut Online-Katalog der Firma CONRAD!)
"Das RP6 Sensor Board erweitert die Möglichkeiten aller RP6 Roboter um wesentliche Sensorsignale für Robotik-Anwendungen wie zum Beispiel Dreharten (Yaw-Gyro), Kipp- und Neigewinkel, Kompassrichtung oder aber auch Zeit und Datum. Sie können einfach mit zusätzlichen Sharp Sensoren Abstände genau messen, z.B. für autonome Fahrrouten oder falls der Sensor nach unten gerichtet ist, kann er Treppenstufen oder ähnliches entdecken. Außerdem gibt es die Möglichkeit z.B. die Sharp Sensoren ein- bzw. auszuschalten um Strom zu sparen. Zusätzlich können bis zu 8 Servos angesteuert werden um z.B. einen Roboterarm zu bewegen, der auch mechanisch einfach zu montieren ist. Um die Möglichkeiten des RP6 Sensor Boards komplett ausnutzen zu können, wird ein RP6V2 und RP6Wifi Control Board empfohlen. Die ermöglicht den Roboter über Wifi fernzusteuern oder Sensordaten auf dem Kommandozentrum (PC) z.B Kompassdaten, Temperatur oder Kipp- und Neigewinkel anzeigen zu lassen."
Ausstattung
- Magnetometer- und Accelerometer für Kompassfunktion
- Gyro Sensor (Yaw)
- Sharp-Sensor Schnittstelle
- LED Scheinwerfer
- LED Treiber mit Smart Funktionen
- I²C Bus mit max. 400 kHz Übertragungsrate; Hot Swap I²C-Bus Buffer
- Taster mit LED
- Echtzeit-Uhr RTC
- Backupbatterie (Aufladung während des Betriebs)
- Expansion Port z.B. für GPS-I²C Bus Modul
- 8 Servo-Ausgänge mit eigenem Schaltregler
- 8 PWM Ausgänge
- 5 LED Ausgänge und 2 Digital-I/O Ausgänge.
Lieferumfang
- RP6 Sensor Board
- Montage-Kit
- Kabel
- Anleitung und CD mit Dokumentation.
Technische Daten
| Mikrocontroller: | kein |
| Speicher: | kein |
| Programmierung: | C++ (oder GCC) |
| Vorhandene Sensoren: | Temperatur, 3D Magnetfeld (Kompass), 3D Beschleunigung, Yaw-Gyro |
| Vorhandene Aktoren: | LED Controller (2 LEDs on board, 5 freie LED Ports), Status LED, Button, Servo (PWM) Controller für 8 Servos und 8 PWM-Kanäle, Real Time Clock (RTC), 2 freie I/O Ports |
| Abmessungen: | (L × B × H) 112 × 90 × 19 mm (B + 5 mm durch Scheinwerfer vorn) |
| Ausführung: | Fertig aufgebautes Erweiterungsmodul |
| Stromversorgung: | 6 AA NiMH Akkus (über die RP6v2 Base) und optionaler Zusatzakku 7,2..10 V für Servo Power |
| Hersteller: | Arexx Niederlande |
Umbau-Optionen
RP6 Xtra Module
Von den AREXX RP6 Xtra Modulen sind bei CONRAD für den RP6v2 erhältlich:
- Arexx I2C GPS Empfänger JM3-GPS (1082385)
- Arexx Gyro Modul JM3-GYRO (1082386)
- Arexx 3D Accelerometer Modul JM3-3DA (1082387)
I2C GPS Empfänger JM3-GPS
(Laut Online-Katalog der Firma CONRAD!)
"Universelles GPS-I²C-Bus Modul für RP6 Roboter. Der GPS Empfänger stellt die NMEA-0183 Datensätze GGA, RMC, GSA und VTG in den veschiedenen Registern zur Verfügung. Damit ist eine einfache Weiterverarbeitung möglich."
Gyro Modul JM3-GYRO
(Laut Online-Katalog der Firma CONRAD!)
"Das universelle Gyro-Sensor Modul für RP6, RP6 V2, RP6 ATMEGA32 und das RP6 V2 Control M256 Wifi-Kit ist ideal zur Erkennung der Blockierung des Roboters in seiner Drehbewegung, sowie der Stabilisierung der Geradeausfahrt."
3D Accelerometer Modul JM3-3DA
(Laut Online-Katalog der Firma CONRAD!)
"Universeller 3-Achsen Beschleunigungssensor für RP6, RP6 V2, RP6 ATMEGA32 und das RP6 V2 Control M256 WIFI-Kit. Ideal zur Winkelmessung (Neigung-, Kipp-Winkel) und vieles mehr."
Programmierung
RP6 Sensor Board
Dokumentation
Manuals
Schematics
Datasheets
Demo-Programmme
Library
Projekte
RP6 Xtra Module
I2C GPS Empfänger JM3-GPS
Gyro Modul JM3-GYRO
3D Accelerometer Modul JM3-3DA
Erfahrungsberichte
...in Arbeit...(kann aber gerne ergänzt werden)
Siehe auch
- RP6v2
- RP6
- RP6 - Programmierung
- RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
- RP6v2 I2C-Portexpander
- RP6v2 USB-RS232-Adapter
- RP6v2 Orientierung
- RP6 Multi IO Projekt
- RP6 Multi IO Projekt - Software
- CCRP5
- Yeti
- Asuro
- C't-Bot
Weblinks
Siehe auch die Weblinks im RP6v2 und im RP6 Artikel!
- RP6 Sensor Board bei CONRAD
- JM3 Engeneering: RP6 Roboter Erweiterung
- Ankündigung einer Sensorerweiterungsplatine für die RP6v2 M256 WiFi im Roboternetz RP6 Forum
- Erfahrungsbericht zur Sensorerweiterungsplatine im AREXX Support Forum und im Roboternetz RP6 Forum
Autoren
--Dirk 08:45, 25. Mär 2014 (CET)
