RP6 ArduIO - Software

RP6 ArduIO Erweiterungsmodul

Die RP6-ArduIO Erweiterungsplatine (siehe auch das Vorgängerprojekt,die RP6-MultiIO-Erweiterungsplatine) im üblichen RP6-Layout ist als reine I2C-Erweiterung sowohl für den RP6, als auch für Arduino-Boards und –Shields gedacht. Entwickelt wurde sie zusammen mit einigen Mitgliedern des Roboternetzes von fabqu (Hardwarearbeiten) und Dirk (Softwarearbeiten).

Umfangreiche Dokumentation, sämtliche Beispielprogramme und Bibliotheken, Daten, Teilelisten und eine Lötanleitung finden sich unten in den Weblinks.

Hier wird es mal um die Software für die RP6 ArduIO Platine von fabqu gehen.

Bis dahin ist das hier eine ...

BAUSTELLE ........ BAUSTELLE ........ BAUSTELLE ........ BAUSTELLE ........ BAUSTELLE

Hardware

Der Hardware-Artikel befindet sich HIER.

Software

RP6 M256 WIFI, CONTROL M32, BASE

RP6 M256 WIFI

Config

Datei RP6_ArduIOConfig.h:

/**
 * Settings for the RP6_ArduIO Library
 */ 

#ifndef RP6_ARDUIOCONFIG_H
#define RP6_ARDUIOCONFIG_H


/**
 * Define the target here: 
 * (Use only ONE of them! Never two or three!) 
 */ 
//#define ARDUIO_RP6BASE 
//#define ARDUIO_RP6CONTROL
#define ARDUIO_RP6M256WIFI


#endif

RP6 CONTROL M32

Config

Datei RP6_ArduIOConfig.h:

/**
 * Settings for the RP6_ArduIO Library
 */ 

#ifndef RP6_ARDUIOCONFIG_H
#define RP6_ARDUIOCONFIG_H


/**
 * Define the target here: 
 * (Use only ONE of them! Never two or three!) 
 */ 
//#define ARDUIO_RP6BASE 
#define ARDUIO_RP6CONTROL
//#define ARDUIO_RP6M256WIFI


#endif

RP6 BASE

Config

Datei RP6_ArduIOConfig.h:

/**
 * Settings for the RP6_ArduIO Library
 */ 

#ifndef RP6_ARDUIOCONFIG_H
#define RP6_ARDUIOCONFIG_H


/**
 * Define the target here: 
 * (Use only ONE of them! Never two or three!) 
 */ 
#define ARDUIO_RP6BASE 
//#define ARDUIO_RP6CONTROL
//#define ARDUIO_RP6M256WIFI


#endif

Siehe auch

• RP6v2
• RP6
• RP6 - Programmierung
• RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module
• RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
• RP6v2 I2C-Portexpander
• RP6v2 USB-RS232-Adapter
• RP6v2 Orientierung
• RP6 Multi IO Projekt
• RP6 Multi IO Projekt - Software
• RP6 ArduIO
• Induktive Ladestation für den RP6
• IR-bake für den RP6
• CCRP5
• Yeti
• Asuro
• C't-Bot

Weblinks

Umfangreiche Dokumentation, sämtliche Beispielprogramme und Bibliotheken, Daten, Teilelisten und eine Lötanleitung finden sich HIER.

HIER findet ihr den Hardware-Artikel.

Autoren

--Dirk 15:52, 16. Sep 2014 (CET)