Kommunikation/Protokolle

Protokolle

Damit Controller miteinander Datenaustauschen können, müssen sie natürlich mit Leitungen verbunden werden und es müssen Regeln eingehalten werden, damit auch immer der richtige Controller die richtige Nachricht bekommt.

Da gibt es drei Grundformen:

Ring-Verdrahtung

Die Nachrichten gehen immer von einer Station zur nächsten, bis die eigentlich adressierte Station erreicht wird. Zwischenstationen müssen also Nachrichten, die sie nix angehen, immer weiterreichen Es müssen alle Teilnehmer immer ansprechbar sein, damit sie für die sie irrelevante Nachrichten sofort weitergeben können. Trotzdem entsteht eine gewisse Laufzeit, bis eine Message tatsächlich ankommt. Andereseits gibt es hier keine Probleme mit dem Zugriff auf das Medium, denn jeder Teilnehmer hat seine Sendeleitung exklusiv für sich. Die Nachrichten, die eine Station selbst wegschicken will, muß sie in den Datenstrom gewissermaßen "einflechten"

Stern-Verdrahtung

Hier gibt es in der Mitte eine Art Verteilerknoten, der (als "HUB") jede von irgendeiner Station eingehende Nachricht an ALLE anderen weiterleitet. Stationen müssen Nachrichten, die sie nix angehen, ignorieren

Bus Verdrahtung

Hier kann jeder mit jedem, Station müssen Nachrichten, die sie nix angehen, ebenfalls ignorieren. Der Weg von einer Station zu einer anderen ist auch bei grossen Systemen direkt und kurz. Das große Problem, für das es verschiedene Lösungen gibt, ist die Regelung, wann der Bus gerade frei ist und man seine Nachricht wegschicken kann.

I²C (TWI) Bus

(Single-Master, multi-Slave)

Hier kann nur der "Master" aktiv Kontakt mit seinen "Slaves" aufnehmen. Wie bei allen Bussen, ignorieren die Slaves alles, was sie nicht betrifft.

Messages

(Nachrichten).

minimale Anforderung

Allgemeine Message