Dieser Code imlpementiert einen Interrupt-getriebenen RC5-Empfänger.
Auf eine Flanke an einem externen INT hin werden die nachfolgenden Pulslängen gemessen und in einer Struktur bereitgestellt, falls es sich um RC5-Code handelt und die Empfängeradresse übereinstimmt.
Bitte beachte auch die Hinweise zu Inkompatibilitäten von avr-gcc!
Inhaltsverzeichnis
Abgrenzung
Nicht alle Fernbedienungen halten sich genau an die RC5-Spezifikation und haben oft einen mehr oder weniger starken Jitter auf dem Signal. In konstanten Zeitabständen auf den Port zu schauen und anhand des gelesenen Wertes das RC5-Signal aufzubauen, funktioniert daher nicht zuverlässig bei allen Fernbedienungen.
Der Ansatz, den diese Implementierung verfolgt, ist aufwändiger und ergibt ein längeres Programm, hat aber dafür nicht den beschriebenen Nachteil.
Resourcen
| Resource | Verbrauch (mit -Os) |
|---|---|
| I/O | Timer0, 1 Pin für extern INT |
| Interrupts | Timer0 Overflow, 1 externer IRQ |
| Flash | ~ 0x170 (370 Bytes) |
| SRAM | statisch: 8 Stack: 11 |
| Laufzeit, Erhöhung der IRQ-Latenz |
?, aber statisch abschätzbar |
| externe Hardware | IR-Empfänger wie TSOP17xx, TSOP18xx, SFH 506-xx o.ä. |
Schaltplan
Das ist ein minimaler Anschlussplan für einen TSOP17xx. Um einen IR-Empfänder zu entstören und in verrauschter Umgebung einzusetzen, sei auf das jeweilige Datenblatt verwiesen.
|
IR-Empfänger vom Typ TSOP17xx an AVR
R1 ca 10 kΩ |
Für RC5 empfiehlt sich die 36kHz-Variante, also z.B. ein TSOP1736.
Weitere IR-Empfänger-ICs sind SFH 506-xx
Funktionsweise
Diese RC5-Software braucht eine Zeitbasis, für welche Timer0 verwendet wird. Timer0 wird deshalb verwendet, weil er bei vielen AVRs der "schwächste" Timer ist, also der Timer, der am wenigsten Funktionalität bietet. So fehlt ihm bei vielen AVR-Modellen ein OutputCompare-Funktion, und er kann keine PWM erzeugen. Seine Funktionen reichen für einen RC5-Empfänger aber aus.
Die am externen Interrupt-Port (der beim Compilieren durch das Makro RC5_INT ausgewählt werden kann) gemessenen Zeiten zwischen eintreffenden Flanken, d.h. Wechseln zwischen LOW und HIGH, werden ausgewertet und in Bits umgewandelt. Falls die Zeiten nicht dem RC5-Standard entsprechen, werden die Daten verworfen. Wurde ein kompletter RC5-Frame (also Adresse, Kommand, Flip-Bit, etc) empfangen und stimmt die übermittelte Adresse mit der Adresse überein, die bei der Initialisierung des Empfängers mit rc5_init angegeben wurde, dann werden die empfangenen Daten in der globalen Struktur rc5 zur weiteren Auswertung gespeichert.
Von Timer0 wird der Overflow-Interrupt genutzt, um ungültigen Code zu erkennen und den Empfänger bei ungültigem Code wieder in einen definierten Zustand zu versetzten. Der externe Interrupt wertet die Zeiten aus, speichert die empfangenen Bits und baut so den Inhalt der rc5-Struktur auf.
Der Anwender braucht sich nicht um diese Interna zu kümmern. Nach Aufruf der Initialisierung läuft der RC5-Empfang "nebenher".
In der rc5-Struktur können die empfangenen Daten abgeholt werden, und über ihre .flip-Komponente wird der Empfang gesteuert und mitgeteilt, ob neue Daten angekommen sind.
Interface
- rc5.h
#define RC5_INT0 0
#define RC5_INT1 1
#define RC5_ALL 0xff
typedef struct
{
uint8_t code;
uint8_t addr;
volatile signed char flip;
} rc5_t;
extern rc5_t rc5;
extern void rc5_init (uint8_t addr);
- void rc5_init (uint8_t addr)
- Initialisiert die Hardware für RC5-Empfang. Akzeptiert wird Code, der an Adresse addr geschickt wird. Falls addr = RC5_ALL bzw Bit 7 von addr gesetzt ist, werden alle Adressen akzeptiert.
Der beteiligte INT-Port wird nicht auf IN geschaltet und das I-Flag in SREG (Global Interrupt Enable/Disable-Flag) wird nicht verändert.
- extern rc5_t rc5
- In der Struktur rc5 wird der empfangene RC5-Code geliefert. Über dieses Objekt wird zudem der RC5-Empfang gesteuert. Wird ein Code mit der gewünschten Adresse empfangen und ist rc5.flip = -1, dann wird der Code gespeichert und rc5.flip gesetzt wie es empfangen wurde.
- Danach wird der Empfänger solange inaktiv, bis der Anwender wieder rc5.flip auf -1 setzt.
- rc5.code
- der empfangene RC5-Code, falls rc5.flip != -1
- rc5.addr
- die Adresse, an die gesendet wurde, falls rc5.flip != -1
- rc5.flip
- das Flip-Bit
- rc5.flip = 0
- Code empfangen, RC5-Empfang inaktiv
- rc5.flip = 1
- dito
- rc5.flip = -1
- RC5-Empfang aktiv, wartet auf nächste Übertragung
| Define | default | Werte | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| RC5_INT | RC5_INT0 | RC5_INT0, RC5_INT1 | Über dieses Define wird eingestellt, an welchem Port auf RC5-Signale gelauscht wird. Code wird generiert für INT0 resp. INT1, zB gcc-Aufruf mit -DRC5_INT=RC5_INT1 erzeugt Code für INT1. |
| RC5_PRESCALE | 1024 | 64, 256, 1024 | Legt den Prescaler für Timer0 fest. Standardeinstellung auf 1024, was zu F_CPU=16000000 passt. Für kleinere CPU-Frequenzen muss evtl. ein kleinerer Prescaler gewählt werden; das geht noch nicht automatisch. |
| F_CPU | Gibt die CPU-Frequenz in Hz an |
Seiteneffekte
SFRs
Der Code verwendet folgende SFRs und ändert deren Inhalt in den ISRs:
-
MCUCR: MCU Control Reg -
GICR: Global Interrupt Control Reg -
TCNT0: Timer0 Counter Reg -
TIMSK: Timer Interrupt Mask Reg
Falls eines dieser SFRs verändert wird, nachdem RC5-Empfang aktiviert wurde, muss diese Änderung atomar erfolgen!
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
...
{
sreg = SREG;
cli();
TIMSK |= ...
SREG = sreg;
}
...
Prescaler
Timer0 verwendet den Prescaler. Ein Prescaler-Reset sollte aufgrund der langsamen Übertragung bei RC5 unkritisch sein.
Code
| ANSI-C | Nein (C++ Kommentare, anonymous struct) |
|---|---|
| Compiler | avr-gcc 3.4.1. Siehe auch Inkompatibilitäten von avr-gcc |
| Dateien | rc5.h, rc5.c |
| getestet für | ATmega8-16 @ 16MHz, VCC = 5V |
| Portierung | ATmegaXX: sollte ohne Anpassung laufen ATtiny, Classic: Anpassungen erforderlich |
| Comment-Style | — |
rc5.c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Für alte avr-gcc Versionen
#ifndef SIGNAL
#include <avr/signal.h>
#endif // SIGNAL
#include "rc5.h"
#ifndef RC5_INT
#define RC5_INT RC5_INT0
#endif /* RC5_INT */
#ifndef RC5_PRESCALE
#define RC5_PRESCALE 1024
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* ******************************************************************************** */
rc5_t rc5;
/* ******************************************************************************** */
#ifndef F_CPU
#error Please define F_CPU
#endif /* !F_CPU */
/* µs for a whole bit of RC5 (first & second part) */
#define RC5_BIT_US (64*27)
#define RC5_TICKS \
((uint8_t) ((uint32_t) (F_CPU / 1000 * RC5_BIT_US / 1000 / RC5_PRESCALE)))
#define RC5_DELTA \
(RC5_TICKS / 6)
typedef union
{
uint16_t w;
uint8_t b[2];
} code_t;
static code_t code;
static uint8_t rc5_addr;
/* Number of Bits received so far */
/* Number of Interrupts occured so far */
static uint8_t nbits;
static uint8_t nint;
/* ******************************************************************************** */
void rc5_init (uint8_t addr)
{
nint = 0;
nbits = 0;
rc5.flip = -1;
rc5_addr = addr;
#if (RC5_PRESCALE==1024)
TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00);
#elif (RC5_PRESCALE==256)
TCCR0 = (1 << CS02);
#elif (RC5_PRESCALE==64)
TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);
#else
#error This RC5_PRESCALE is not supported
#endif /* RC5_PRESCALE */
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
GICR |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#else
#error please define RC5_INT
#endif /* RC5_INT */
}
/* ******************************************************************************** */
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
uint8_t _nbits = nbits;
code_t _code = code;
if (26 == _nbits)
{
_nbits++;
_code.w <<= 1;
}
if (27 == _nbits
&& _code.b[1] >= 0x30 /* AGC == 3 */
&& 0 > rc5.flip)
{
uint8_t _rc5_code;
uint8_t _rc5_addr;
/* we do the bit manipulation stuff by hand, because of code size */
_rc5_code = _code.b[0] & 0x3f; /* 0b00111111 : #0..#5 */
_code.w <<= 2;
_rc5_addr = _code.b[1] & 0x1f; /* 0b00011111 : #6..#10 */
if (rc5_addr & 0x80
|| rc5_addr == _rc5_addr)
{
rc5.code = _rc5_code;
rc5.addr = _rc5_addr;
signed char flip = 0;
if (_code.b[1] & 0x20) /* 0b00100000 : #11 */
flip = 1;
rc5.flip = flip;
}
}
nint = 0;
nbits = 0;
/* INTx on falling edge */
/* clear pending INTx */
/* enable INTx interrupt */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC01)) & ~ (1 << ISC00);
GIFR = (1 << INTF0);
GICR |= (1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC11)) & ~ (1 << ISC10);
GIFR = (1 << INTF1);
GICR |= (1 << INT1);
#endif
}
/* ******************************************************************************** */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
SIGNAL (SIG_INTERRUPT0)
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
#endif /* RC5_INT */
{
code_t _code = code;
uint8_t _nint = nint;
uint8_t tcnt0 = TCNT0;
TCNT0 = 0;
if (0 == _nint)
{
/* INTx on both edges */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC00)) & ~ (1 << ISC01);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
MCUCR = (MCUCR | (1 << ISC10)) & ~ (1 << ISC11);
#endif /* RC5_INT */
TIFR = (1 << TOV0);
TIMSK |= (1 << TOIE0);
_code.w = 0;
}
else
{
/* Number of bits of the just elapsed period */
uint8_t n = 1;
/* Bits received so far */
uint8_t _nbits = nbits;
/* is TCNT0 close to RC5_TICKS or RC5_TICKS/2 ? */
if (tcnt0 > RC5_TICKS + RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 < RC5_TICKS/2 - RC5_DELTA)
goto invalid;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS - RC5_DELTA)
n = 2;
else if (tcnt0 > RC5_TICKS/2 + RC5_DELTA)
goto invalid;
/* store the just received 1 or 2 bits */
do
{
_nbits++;
if (_nbits & 1)
{
_code.w <<= 1;
_code.b[0] |= _nint & 1;
}
}
while (--n);
if (0)
{
invalid:
/* disable INTx, run into Overflow0 */
#if (RC5_INT == RC5_INT0)
GICR &= ~(1 << INT0);
#elif (RC5_INT == RC5_INT1)
GICR &= ~(1 << INT1);
#endif /* RC5_INT */
_nbits = 0;
}
nbits = _nbits;
}
code = _code;
nint = 1+_nint;
}
rc5.h
#ifndef _RC5_H_
#define _RC5_H_
#include <inttypes.h>
#define RC5_INT0 0
#define RC5_INT1 1
#define RC5_ALL 0xff
typedef struct
{
uint8_t code;
uint8_t addr;
volatile signed char flip;
} rc5_t;
extern rc5_t rc5;
extern void rc5_init (uint8_t addr);
#endif /* _RC5_H_ */
Beispiele
Initialisierung
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "rc5.h" ... /* der ensprechende INT-Port muss INPUT sein */ /* RC5 initialisieren, alle Adressen zulassen */ rc5_init (RC5_ALL); /* Interrupts zulassen */ sei(); ...
Anwendung
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "rc5.h"
...
/* Gibt's was Neues? */
if (-1 == rc5.flip)
{
/* Nein, dann mach irgendwas (oder nix) */
}
else
{
/* Ja, dann rc5.code merken und evtl. rc5.addr */
/* falls man die braucht und nicht sowieso schon kennt */
uint8_t code = rc5.code;
uint8_t addr = rc5.addr;
/* und auf naechstes Zeichen warten */
rc5.flip = -1;
/* code (evtl. addr) auswerten */
}
...
Siehe auch
WebLinks
Autor
--SprinterSB 18:17, 7. Dez 2005 (CET)
