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Version vom 1. Mai 2008, 13:33 Uhr von Radbruch (Diskussion | Beiträge) (Berechnung der Impulspausen)

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Hallo

Warum wird im C-Beispiel zur Ansteuerung die Servoposition von den 20ms abgezogen?

if(count<2000+servopos)...

So wird doch der Abstand der Impulse von der Position abhängig. Sie sollten aber alle 20ms wiederholt werden, also müsste der Code schlicht so lauten:

if(count<2000)...

Gruß

mic

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