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Drehgeber-Auswertung
Es gibt in RN-Wissen schon einige (sehr gute) Artikel über Drehgeber und Auswertungsvarianten. Denen will ich hier keine Konkurrenz machen. Ich möchte nur einige grundsätzliche Überlegungen zur Drehgeber-Auswertung anstellen, damit es einem Einsteiger leichter fällt, eine Auswahl für seine konkreten Anforderungen zu treffen.
Signalfolge
Zur Erinnerung:
Auswertung mit ISR
Vorwärts
Richtungsumkehr
Möglicher Fehler
Auswertung der Übergänge
ÜbergangsTabelle
| A-B | 00 | 00 | 10 | 10 | 11 | 11 | 01 | 01 |
| Vorher | 01 | 10 | 00 | 11 | 10 | 01 | 11 | 00 |
| Richtung | vorwärts | rückwarts | vorwärts | rückwarts | vorwärts | rückwarts | vorwärts | rückwarts |
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