Atmel

Atmel ist der u.a. der Hersteller der AVR-Controllerserie. Es gibt eine ganze Serie von AVR-Controllern. Sie alle werden ähnlich programmiert bieten jedoch unterschiedliche Features (I/O Leitungem, Timer, PWM-Ports usw.) Es gibt inzwischen Entwicklungssysteme in den Sprachen Basic, C, Pascal und Assembler für diese Controller. AVR steht angeblich für Advanced Virtual RISC (in einem Paper von Alf Egin Bogen und Vegard Wollan)

• 8 Bit Architektur ist für Hochsprachen (C) optimiert
• Harvard-Architektur (getrennter Befehls- und Datenspeicher)
• 32 Register, kein Akkumulator, 3 Pointerregister
• In-System progammierbar - Das bedeutet der Controller kann sehr einfach über ein Programmierkabel (oft ISP-Kabel genannt ) das mit dem PC verbunden wird programmiert werden, auch dann wenn sich dieser in einer Schaltung befindet
• JTAG (Debugerinterface)
• AVR Typen (AT90, ATtiny, ATmega)
• Viele Entwicklungsboards erhältlich, z.B. das Roboternetzboard RN-Control

Einige Pinbelegungen der pupulärtsen Controller im Roboternetz

(in etwa nach Leistungsfähigkeit sortiert)===

• AT90S2313
• Mega8
• Mega48 Mega88 Mega168
• Mega16 und Mega32
• Mega128 SMD-Chip

• Die AVR-Pin Bezeichnungen

Siehe auch

• RN-Control - Eines der beliebtestet AVR-Boards im Roboternetz
• AVR-ISP Programmierkabel - Programmierkabel für die AVR COntroller

Weblinks

• Aktuelle AVR Vergleichstabelle]
• Die Datenblätter zu Atmel Controllern