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Steckerbelegungen für den Bereich Robotik- und Mikrocontroller
Empfohlen und erarbeitet im RoboterNetz.de um Schaltungen kompatibler zueinander zu gestalten. Alle Boards mit dem Kürzel RN-... halten sich an die hier festgelegten Definitionen. Es wird empfohlen sich bei der Entwicklung eigener Schaltungen möglichst an diese Vereinbarung zu halten. Dadurch ist sichergestellt das auch andere Komponenten anderer Mitglieder oder Firmen in Eurer Projekt integriert werden können. Und umgekehrt habt ihr dann auch die Möglichkeit eigene Platinen-Entwürfe steckerkompatibel im RoboterNetz oder an anderer Stelle zu veröffentlichen.
Einheitliche Stecker vereinfachen einfach das Handling!
Die Steckerdefinitionen können auch als PDF geladen werden: http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=81
Die verschiedenen Steckerarten
RN-Busstecker
I2C-Bus Stecker
RS232 Stecker
RS232 TTL Stecker
RS485 Stecker
Universelle Anschlüsse für Sensoren und Aktoren
Servo Stecker (sowie Sensoren/Aktoren die einen Port benötigen)
Universalanschluss 5 polig (2 Ports + Spannungen)
Datenportstecker 10polig (8 Ports)
Weitere Stecker
ISP - Programmierstecker
Endstufenstecker 10polig (für Motoransteuerungen)
LCD Stecker
Encoder Stecker für 2 externe QuadraturEncoder (Drehzahlmessung)
Platinenmaße / Bohrlöcher
RN-Boards haben einheitliche Platinengrößen mit definierten Bohrlöchern. Dies gestattet die platzsparende "Huckepack" Montage.
- I2C - Slave ID Adressenbelegung (definierte Vergabe von I2C-Adressen)
Weitere Definitionen werden in Kürze vom oben genannten PDF ins WIKI übernommen
Boards die den Standard nutzen kann man auch an folgendem Logo erkennen:
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/roboternetzstandard.gif
