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Was bisher geschah
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Allgemein
RP6 Sensor Board
Das RP6 Sensor Board (1082384) wurde am 27.11.2013 von SlyD angekündigt (siehe Weblink!).
Beschreibung
(Laut Online-Katalog der Firma CONRAD!)
"Das RP6 Sensor Board erweitert die Möglichkeiten aller RP6 Roboter um wesentliche Sensorsignale für Robotik-Anwendungen wie zum Beispiel Dreharten (Yaw-Gyro), Kipp- und Neigewinkel, Kompassrichtung oder aber auch Zeit und Datum. Sie können einfach mit zusätzlichen Sharp Sensoren Abstände genau messen, z.B. für autonome Fahrrouten oder falls der Sensor nach unten gerichtet ist, kann er Treppenstufen oder ähnliches entdecken. Außerdem gibt es die Möglichkeit z.B. die Sharp Sensoren ein- bzw. auszuschalten um Strom zu sparen. Zusätzlich können bis zu 8 Servos angesteuert werden um z.B. einen Roboterarm zu bewegen, der auch mechanisch einfach zu montieren ist. Um die Möglichkeiten des RP6 Sensor Boards komplett ausnutzen zu können, wird ein RP6V2 und RP6Wifi Control Board empfohlen. Die ermöglicht den Roboter über Wifi fernzusteuern oder Sensordaten auf dem Kommandozentrum (PC) z.B Kompassdaten, Temperatur oder Kipp- und Neigewinkel anzeigen zu lassen."
Ausstattung
- Magnetometer- und Accelerometer für Kompassfunktion
- Gyro Sensor (Yaw)
- Sharp-Sensor Schnittstelle
- LED Scheinwerfer
- LED Treiber mit Smart Funktionen
- I²C Bus mit max. 400 kHz Übertragungsrate; Hot Swap I²C-Bus Buffer
- Taster mit LED
- Echtzeit-Uhr RTC
- Backupbatterie (Aufladung während des Betriebs)
- Expansion Port z.B. für GPS-I²C Bus Modul
- 8 Servo-Ausgänge mit eigenem Schaltregler
- 8 PWM Ausgänge
- 5 LED Ausgänge und 2 Digital-I/O Ausgänge.
Lieferumfang
- RP6 Sensor Board
- Montage-Kit
- Kabel
- Anleitung und CD mit Dokumentation.
Technische Daten
| Mikrocontroller: | kein |
| Speicher: | kein |
| Programmierung: | C++ (oder GCC) |
| Vorhandene Sensoren: | Temperatur, 3D Magnetfeld (Kompass), 3D Beschleunigung, Yaw-Gyro |
| Vorhandene Aktoren: | LED Controller (2 LEDs on board, 5 freie LED Ports), Status LED, Button, Servo (PWM) Controller für 8 Servos und 8 PWM-Kanäle, Real Time Clock (RTC), 2 freie I/O Ports |
| Abmessungen: | (L × B × H) 112 × 90 × 19 mm (B + 5 mm durch Scheinwerfer vorn) |
| Ausführung: | Fertig aufgebautes Erweiterungsmodul |
| Stromversorgung: | 6 AA NiMH Akkus (über die RP6v2 Base) und optionaler Zusatzakku 7,2..10 V für Servo Power |
| Hersteller: | Arexx Niederlande |
Umbau-Optionen
Xtra Module
Programmierung
RP6 Sensor Board
Xtra Module
Erfahrungsberichte
...in Arbeit...(kann aber gerne ergänzt werden)
Siehe auch
- RP6v2
- RP6
- RP6 - Programmierung
- RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
- RP6v2 I2C-Portexpander
- RP6v2 USB-RS232-Adapter
- RP6v2 Orientierung
- RP6 Multi IO Projekt
- RP6 Multi IO Projekt - Software
- CCRP5
- Yeti
- Asuro
- C't-Bot
Weblinks
Autoren
--Dirk 08:45, 25. Mär 2014 (CET)
