PIC Assembler

Hier soll nach einiger Zeit eine vollständige Hilfe zu den PIC Assembler Befehlen entstehen.

Die Maschinensprache, auch Assembler oder kurz ASM genannt, ist eine Sprache die nur bestimmter Prozessor versteht. Für einen Menschen ist sie unverständlich, da sie nur aus hexadezimalen (kurz: hex) Zahlen besteht.

Obwohl sie 200 bis 1000 mal schneller als die meisten Hochsprachen ist, ist sie wegen grossen Aufwand bei Erstellung umfangreichen Programmen, nicht oft benutzt. Man findet sie aber in fast allen Hochsprachen, in eigebundenen Funktionen, überall wo die Hochsprachen zu langsam sind.

ASM eignet sich aber sehr gut für kleine Anwendungen (meistens Steuerungen) mit Mikrokontrollern (kurz: µC).

Um sich die Sprache verständlicher zu machen wurden den hex Zahlen s.g. Mnemonics aus Buchstaben zugewiesen. Jeden Befehl für ein Prozessor hat somit einen "Namen", der meistens aus Abkürzungen der Namen in englischer Sprache stammt.

Die Aufgabe eines ASM-Programmierers ist, ein Programm zu schreiben, das der bestimmte Prozessor versteht und nach den Wünschen des Programmierers realisiert.

Weil ASM Programme nicht besonders durschaubar sind, wurde als Hilfsmittel ein Programmablaufdiagramm (kurz: PAD)(eng: flow chart) erfunden. Beim Programmerstellung fängt man damit an ein PDA zu erstellen, das die wichtigsten Befehle vom Programm enthält.

Weiter werden alle Befehle nachdem PDA in eine Textdatei mit Erweiterung .asm (Quellcode) geschrieben und durch ein Assemblerprogramm (für PICs: MPASM) in die Maschinensprache "Übersetzt" und als Texdatei mit Erweiterung .hex gespeichert. Diese Datei wird danach in den Programmspeicher des µC übertragen ("gebrannt").

Nach dem Eischalten der Betriebspannung des µC, fängt der Prozessor an, das sich im Programmspeicher befindliches Programm von der Adresse 0 auszuführen.

Das PDA ist sehr behilflich um sogar nach langer Zeit im Programm ewentuelle Fehler zu finden oder Änderungen vorzunehmen.

Midrange

Kurzübersicht Assembler Befehle

ADDLW Add literal and W ADDWF Add W and f ANDLW AND literal with W ANDWF AND W with f BCF Bit Clear f BSF Bit Set f BTFSC Bit Test f, Skip if Clear BTFSS Bit Test f, Skip if Set CALL Call subroutine CLRF Clear f CLRW Clear W CLRWDT Clear Watchdog Timer COMF Complement f DECF Decrement f DECFSZ Decrement f, Skip if 0 GOTO Go to address INCF Increment f

INCFSZ Increment f, Skip if 0 IORLW Inclusive OR literal with W IORWF Inclusive OR W with f MOVF Move f MOVLW Move literal to W MOVWF Move W to f NOP No Operation RETFIE Return from interrupt RETLW Return with literal in W RETURN Return from Subroutine RLF Rotate Left f through Carry RRF Rotate Right f through Carry SLEEP Go into standby mode SUBLW Subtract W from literal SUBWF Subtract W from f SWAPF Swap nibbles in f XORLW Exclusive OR literal with W XORWF Exclusive OR W with f

Kurzübersicht zum Ausdrucken

Ausführliche Beschreibung zu den Befehlen

Erklärungen zu den Verwendeten Platzhaltern:

• k stellt einen fest definierten Wert da. z.B. 0x20, d'42' oder b'00101010'
• W steht für das W-Register.
• d steht für destination. Im code wird d durch ein w (der Wert wird in das W-Register gespeichert ) oder f (der Wert wird in das davor definierte Register gespeichert)
• R steht für ein Register
• fett geschrieben Bedeutet, dass es ein Platzhalter ist und im Quellcode ersetzt werden muss
• Schreibmaschinenstil bedeutet, dass es so im Quellcode geschrieben werden kann.

SUBLW k

---

Es wird die Rechenoperation [math]k-W[/math] ausgeführt und in das W-Register gespeichert. Dieser Befehl beeinflusst das STATUS-Register. Siehe hierzu Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

SUBWF R,d

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Es wird die Rechenoperation [math]R-W[/math] ausgeführt und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1). Dieser Befehl beeinflusst das STATUS-Register. Siehe hierzu Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

Beispiel:

movlw d'20'  ;schreibe 20 in das W-Register movwf Register1  ;bewegt das W-Register in das Register1 movlw d'10'  ;schreibt 10 in das W-Register SUBWF Register1,F ;schreibt Register1(20)-W(10) in Register1

SWAPF R,d

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Es es werden die ersten 4 bit mit den letzten 4 bit vertauscht und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1).

Beispiel:

movlw b'00001111' ;schreibe b'00001111' in das W-Register movwf Register1  ;bewegt das W-Register in das Register1 SWAPF Register1,W ;vertauscht die ersten 4 bit mit den letzen  ;4 bit in Register 1 und schreibt es in das W-Register  ;im W-Register steht nun b'11110000'

XORLW k

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Es wird die Rechenoperation [math]W\ xor\ k[/math] ausgeführt und in das W-Register gespeichert. Dieser Befehl setzt das Z bit des STATUS-Register, falls das Ergebnis 0 ist.

Zur Verdeutlichung der Rechenoperation:

0011 1010 ---- xor 1001

XORWF R,d

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Es wird die Rechenoperation [math]W\ xor\ R[/math] ausgeführt und entweder in das W-Register (d=W=0) oder in R gespeichert (d=F=1). Vergleiche XORLW

Überprüfung von Rechenergebnissen mit Hilfe des STATUS-Register

Auswirkungen auf das STATUS-Register bei Subtraktionen Ergebnis STATUS,C STATUS,Z positiv 1 0 negativ 0 0 Null 1 1

Auswirkungen auf das STATUS-Register bei Addition Ergebnis STATUS,C STATUS,Z positiv 0 0 Überlauf 1 0 Null 1 1