hi
bei der ansteuerung von z.b. L298 könte man 2 ausgagspins sparen wenn man einen Logiginverter vor die richtungswahl stellt.
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...AVR..|
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..PB0...|___________[Not]_______Richtung A
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...........|........\_________________Richtung B
so könnte man über einen prot die richtung wählen.