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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

Das Programm erzeugt beim kompilieren mit AVRStudio 4.13.528 Fehler bei den For-Schleifen. Das rührt daher, dass in rncontrol.h Variablen in C++-Manier in den for-Anweisung selbst deklariert werden.

Bsp.:

void sound(uint8_t hoehe, uint16_t laenge)
{
	for(uint16_t i=0; i<laenge*15; i=i+(2*hoehe))
	{
	setportdon(7);
	_delay_ms(hoehe);
	setportdoff(7);
	_delay_ms(hoehe);
	}
}

Fehler:

"error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode"

Werde das jetzt an den relevanten Stellen so ändern :

void sound(uint8_t hoehe, uint16_t laenge)
{
        uint16_t i;
	for(i=0; i<laenge*15; i=i+(2*hoehe))
	{
	setportdon(7);
	_delay_ms(hoehe);
	setportdoff(7);
	_delay_ms(hoehe);
	}
}

Wäre schön, wenn es dann zur Sicherheit mal jemand testen könnte.

Habe zur Sicherheit bei allen Änderungen mal

"initial declaration error" fix

eingefügt.


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