Robotino ist ein Gerät von der Firma Festo, da er wohl vorwiegend an einigen UNI´s eingesetzt wird, ist der Bot recht wenig bekannt .
Inhaltsverzeichnis
Hardware
- Es hat einen Omniantrieb mit 3 OmniWheels
- und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
- Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
- Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .
- Webcam per USB angeschlossen
- ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
- 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
- 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
- das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)
Software
Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum (siehe Weblinks)
Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten
Das aktuelle C++ API kann man sich unter www.openrobotino.org herunterladen. Das API hat mittlerweile auch einen Java-Wrapper, so dass man Robotino auch in Java programmieren kann. .Net, Python und OCamel Wrapper sind in Arbeit.
Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern:
- 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
- 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
- 2 Relais für zusätzliche Aktorik
- (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)
Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ? Hie rdie sachlichen Infos/Fakten/Tipps und im Roboternetz Forum die Diskussionen. Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad)
Autor/en
- --JMB 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)
- --cverbeek 10:00, 12. Nov 2006 (CEST)
Siehe auch
Weblinks
