User PRobot hatte im Forum mit der Frage zu einem Drehsensor... eine schöne Diskussion eröffnet. Dabei ging es um den Anschluß eines optischen Maussensors PAN3101 an ein RN-Control .
Die erfolgreichen Ergebnisse hat er in einem schönen Tutorial: RN-Control und PAN3101 zusammengefasst. Diese wollen wir niemandem vorenthalten!
Hier noch das Datenblatt des PAN3101: Pixart PAN3101 Datenblatt
Inhaltsverzeichnis
Auslesen
Zum Auslesen seht euch bitte folgendes an: Maussensor->Auswertung (Software)
Messfehler
Der Sensor sollte bei einem guten Untergrund (z.B. weißes DIN-A4 Blatt) bei einem Weg von ca. 4,5cm so um die 1800 Mausticks (z.B. Koordinate 0|0 auf 0|10 sind 10 Ticks in y-Richtung) Solltet ihr feststellen, dass er viel weniger misst, kontrolliert, dass die Ausrichtung der Led geradeaus ist, also genau auf die Linse zeigt und säubert ggf. die gesamte Linse mit einem Wattestäbchen. ACHTUNG: Nicht den Maussensor selbst säubern, denn gelangt Schmutz in die kleine Messöffnung, kann es mit hoher Wahrscheinlichkeit dazu kommen, dass der Maussensor nicht mehr richtig misst.
Schlechter Untergrund
Ich musste feststellen, dass der Sensor auf sehr glatten bzw. roten Untergrund nicht mehr richtig misst. Deshalb werde ich versuchen eine andere bessere Led einzubauen (Hierzu auch ein Beitrag im Forum: Maussensor: Rote Led ersetzen). Werde mich dann wieder melden.
Drehung des Roboters berechnen
Möchtet ihr berechnen, um wie viel sich der Roboter um die eigene Achse gedreht hat oder eine Kurve fahren, seht euch folgenden Beitrag aus dem Forum an: Maussensor: Drehung berechnen
Sobald ich und die Teilnehmer des Threads die richtige "Formel" gefunden haben, werde ich sie natürlich hier einfügen.
Siehe auch
Weblinks
- Thread im RN-Forum 42278 Maussensor: Rote Led ersetzen
- Thread im RN-Forum 42088 1 Maussensor, Drehung berechnen
- Datenblatt des PAN3101