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Rasenmaehroboter Test

PIC16(F/LF)XXX

Schieberegister (z.b. CD4094)

	; Datenleitungen Schiberegister alles Ausgänge
	#define		CLK		PORTB, 0
	#define		D	 	PORTB, 1
	#define		STR		PORTB, 2
	#define		T1		PORTB, 6
 cd4094_send
	banksel	PORTB
	bcf		STR
	btfsc	cdsend, 0
	bsf		D
	btfss		cdsend, 0
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 1
	bsf		D
	btfss		cdsend, 1
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 2
	bsf		D
	btfss		cdsend, 2
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 3
	bsf		D
	btfss		cdsend, 3
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 4
	bsf		D
	btfss		cdsend, 4
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 5
	bsf		D
	btfss		cdsend, 5
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 6
	bsf		D
	btfss		cdsend, 6
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	btfsc	cdsend, 7
	bsf		D
	btfss		cdsend, 7
	bcf		D
	bsf		CLK
	bcf		CLK
	bsf		STR
	return

MAX7456 (S/W OSD)

PIC18(F/LF)xxxx


LiFePO4 Speicher Test