RN-Definitionen

Steckerbelegungen für den Bereich Robotik- und Mikrocontroller

Empfohlen und erarbeitet im RoboterNetz.de um Schaltungen kompatibler zueinander zu gestalten. Alle Boards mit dem Kürzel RN-... halten sich an die hier festgelegten Definitionen. Es wird empfohlen sich bei der Entwicklung eigener Schaltungen möglichst an diese Vereinbarung zu halten. Dadurch ist sichergestellt das auch andere Komponenten anderer Mitglieder oder Firmen in Eurer Projekt integriert werden können. Und umgekehrt habt ihr dann auch die Möglichkeit eigene Platinen-Entwürfe steckerkompatibel im RoboterNetz oder an anderer Stelle zu veröffentlichen.

Einheitliche Stecker vereinfachen einfach das Handling!

Die Steckerdefinitionen können auch als PDF geladen werden: http://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=81

Die verschiedenen Steckerarten

RN-Busstecker

I2C-Bus Stecker

Ein universeller serieller Bus mit dem sich sehr einfach verschiedene Boards ansteuern lassen. Der Bus hat den Vorteil das zwei Leitungen ausreichen und keine festen Taktraten und Zyklen beachtet werden müssen. Zahlreichen integrierten Schaltkreise (wie Porterweiterungen, LCD-Treiber, usw.) sowie fast alle RN-Boards nutzen diesen Bus. Am I2C-Bus können mehrere Boards/Bausteine angeschlossen werden, da jeder Baustein seine Slave Adresse besitzt.

Dieser Bus (Stecker) sollte auf jedem Controllerboard vorhanden sein, dadurch sind den Erweiterungen kaum Grenzen gesetzt.

Der hier definierte Standard ist nicht nur zu allen RN-Boards kompatibel, sondern auch zu vielen Schaltungen diverser Hersteller. Auch die Zeitschrift Elektor hat diesen Bus bereits genutzt (Elektor nutzt nur den Pin 10 nicht).

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10pol.gif http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10pol_i2c.gif

Pin 1        SCL (Taktleitung)
Pin 3        SDA (Datenleitung)
Pin 5        +5V
Pin 7        +5V
Pin 9        Batteriespannung max. +12V
Pin 2,4,6,8  GND
Pin 10  INT  Diese Leitung kann von allen I2C-Bus Erweiterungen genutzt
             werden um den Hauptcontroller darüber zu informieren das 
             sich Daten (z.B. von Sensoren) verändert haben. In diesem Fall
             wird die Leitung solange auf Masse gelegt bis der entsprechende 
             I2C-Baustein ausgelesen wird.
             Die Controller muß also immer alle I2C-Bausteine auslesen 
             solange diese Leitung auf Masse liegt. Bei einem Hauptboard
             (wie z.B. RN-Control oder RNBFRA) kann diese Leitung auf einen
             interruptfähigen Port geleitet werden. 
             Beim Elektor-Standard gibt es diese Leitung nicht, hier liegt 
             dieses Signal immer auf Masse! 

Empfehlenswert ist es, das die Spannungen an Pin 5,7 und 9 über Jumper auf einem Board deaktivierbar sind. Dadurch lassen sich identische Boards mit eigenen Stromversorgungen verbinden ebenfalls über I2C verbinden, denn nur ein Board darf diese Spannungen bereitstellen. Bei RN-Control ist dies bereits ab Version 1,4 über Jumper wählbar.

Bezugsmöglichkeit für passende Wannenbuchse:
z.B. Reichelt (Best.Nr. WSL10G)
Conrad-Elektronik (Best.Nr. 742512-12)
Robotikhardware.de Kabelset

RS232 Stecker

Die serielle Schnittstelle (RS232) kann wahlweise als 9 poliger SUB-D Stecker (PC üblich) oder als 3 polige Stiftleiste herausgeführt werden. Die 3 polige Stiftleiste bietet sich immer dann an, wenn nur wenig Platz auf dem Board vorhanden ist. Da die 3 polige Stiftleiste auch auf fast allen RN-Boards vorhanden ist, sollte man diese dem 9 poligen SUB-D Stecker vorziehen. Ein weiterer Vorteil dieser Stiftleiste ist die einfache Umpolung von RX/TX durch umdrehen des Steckers.

Die Belegung ist identisch mit der des CCRP5 (Conrad Roboter). Paßende PC-Adapterkabel sind leicht anzufertigen und gibt es auch Fertig im Fachhandel (z.B. http://robotikhardware.de).

Empfohlene Steckverbindung auf der Platine:	
Stiftleiste 3 polig  Raster 2,54mm 
Pin 1   RX
Pin 2   GND
Pin 3   TX

Wie Abbildung 1 x 3 Kontakte

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stift3.gif http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/rn232adapter.jpg

Bezugsquellen:
z.B. Reichelt (Best.Nr. LU2,5MS3)

RS232 TTL Stecker

Die serielle Schnittstelle (RS232) im 5V TTL-Pegel. Diese Schnittstelle ist vor allem dann interessant, wenn mehrere Controller miteinander verbunden werden. Die Stiftleiste ist 4 polig ausgelegt um Verwechslungen mit der RS232 und dem PC-Pegel (+/-12V) zu vermeiden. Zudem läßt sich so ein Pegelwandler-Schaltkreis (z.B. Max232) anschließen und mit Spannung versorgen).

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 Empfohlene Steckverbindung auf der Platine:
 Stiftleiste 4 polig  Raster 2,54mm 
 Pin 1   RX
 Pin 2   TX
 Pin 3   GND
 Pin 4   5V

Bezugsquellen:

z.B. Reichelt (Best.Nr. LU2,5MS4)

RS485 Stecker

Ein weiterer wichtiger Bus ist neben I2C, RS232 der RS485 Bus. Dieser hat einige Vorteile. So können beispielsweise mehere Slaves an einen Master angeschlossen werden. Die Übertragung kann wahlweise abwechselnd in eine oder in beide Richtungen gleichzeitig erfolgen. Es sind sehr hohe Übertragungsraten bis in den Mbit Bereich über größere Entfernungen möglich.

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10pol.gif http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stift2x5.gif http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stecker_10poleagle.gif

 Empfohlene Steckverbindung auf der Platine:	
 Wannenstecker Rastermaß 2,54mm 10 polig
 Pin 1   Volle Batteriespannung
 Pin 3   GND
 Pin 5   5V
 Pin 7   RS485 A   (kein TTL Pegel)
 Pin 9   RS 485 B  (kein TTL Pegel)

 Pin 2   Volle Batteriespannung
 Pin 4   GND
 Pin 6   5V
 Pin 8   RS 485 C  (kein TTL Pegel)
 Pin 10  RS 485 D  (kein TTL Pegel)

Diese Steckerbelegung hat einige Vorteile. Man kann auch nur einen Stecker mit 5 Polen aufstecken wenn man nur einen Half-Duplex Bus benötigt. Man hat dann in diesen 5 polen alles drin.und die Belegung entspricht sogar noch den bisherigen Normierungen von uns (+12 / GND / +5 / Port / Port). Möchte man Vollduplex nutzen dann müsste man den vollen Stecker benutzen - man hat also die Wahl!

Pinbelegung der 5 poligen Alternative:

 Pin 1   Volle Batteriespannung
 Pin 2   GND
 Pin 3   5V
 Pin 4   RS 485 C  (kein TTL Pegel)
 Pin 5   RS 485 D  (kein TTL Pegel)

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stift5.gif

Alternativ zum Wannenstecker können auch Stiftleisten mit gleicher Belegung eingesetzt werden!

 Bezugsquellen für Stecker:
 z.B. Reichelt (Best.Nr. WSL10G)
 Conrad-Elektronik (Best.Nr. 742512-12)
 robotikhardware.de Kabelset

Universelle Anschlüsse für Sensoren und Aktoren

Servo Stecker (sowie Sensoren/Aktoren die einen Port benötigen)

Für den Anschluß von Servos gibt es bereits verschiedene Standard-Stecker der Modellbauhersteller. Für die Roboternetz-Definition haben wir uns einen der weit verbreitesten herausgesucht und übernommen. Boards die den Anschluss von Servos oder auch Modellbau-Empfängern erlauben, sollten diese 3 polige Stiftleiste vorsehen. Handelsübliche Servos können direkt angesteckt werden.

Diese dreipolige Anschluss eignet sich jedoch auch um Sensoren oder Aktoren, welche mit einem Datenport auskommen, anzuschließen.

Empfohlene Steckverbindung auf der Platine:	
Stiftleiste 3 polig  Raster 2,54mm 

Pin 1  GND
Pin 2  +5 V
Pin 3  Datenport (PWM-Signal) 

Wie Abbildung 1 x 3 Kontakte

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/stift3.gif

Wobei sich die Steckerbelegung von Hersteller zu Hersteller unterscheiden. http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/servosteckerbelegung.gif

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/servo.jpg

Bezugsquellen:
z.B. Reichelt (Best.Nr. LU2,5MS3)

Platinenmaße / Bohrlöcher

RN-Boards haben einheitliche Platinengrößen mit definierten Bohrlöchern. Dies gestattet die platzsparende "Huckepack" Montage.

• I2C - Slave ID Adressenbelegung (definierte Vergabe von I2C-Adressen)

Weitere Definitionen werden in Kürze vom oben genannten PDF ins WIKI übernommen

Boards die den Standard nutzen kann man auch an folgendem Logo erkennen:

http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/roboternetzstandard.gif