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Das kleine C-Programm lässt eine LED an einem AVR ohne Timer blinken und ist somit einfacher zu verstehen als Hallo Welt für AVR (LED blinken). Wegen der delay-Funktion muß das Programm mit Optimierung übersetzt werden, also einer der Optionen -Os, -O1, -O2 oder -O3 nicht aber mit -O0.
Inhaltsverzeichnis
Das Programm
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
// Prototypen
void sleep_ms (uint16_t ms);
// LED Defines
// Hier müssen die richtigen Angaben hin
#define LED_DDR DDRC // DDRA, DDRB...
#define LED_PORT PORTC // PORTA, PORTB...
#define LED_PORTPIN PC1 // PA0, PA1..., PB0, PB1...
int main(void)
{
// Den Pin, an den die LED angeschlossen ist, als Ausgang setzen
LED_DDR |= (1 << LED_PORTPIN);
// Die LED die ganze Zeit an- und ausschalten
while(1)
{
// Den Portpin auf high setzen
LED_PORT |= (1 << LED_PORTPIN);
// 1 Sekunde warten
sleep_ms (1000);
// Den Portpin auf low setzen
LED_PORT &= ~(1 << LED_PORTPIN);
// 1 Sekunde warten
sleep_ms (1000);
}
}
// Diese Funktion lässt den Controller ms Millisekunden warten.
// Die while-Schleife wird so oft durchlaufen,
// wie der Funktion übergeben wurde.
// Bei jedem Duchlauf wir noch 1ms gewartet.
void sleep_ms (uint16_t ms)
{
while (ms--)
_delay_ms (1);
}
Makefile
Im Makefile müssen noch die Einträge MCU, F_CPU und TARGET an die Schaltung angepasst werden.
MCU: der verwendete Prozessor F_CPU: Quarzfrequenz in Hertz TARGET: der Dateiname des Programms ohne Endung
- Hinweis
- Die Verwendung dieser Variablen setzt ein spezielles Makefile voraus. Es handelt sich dabei nicht um Variablen, die dem make-Programm von Natur aus bekannt sind!
Beispiel
//Der verwendete Prozessor MCU = atmega32 //Ein Atmega 32 wird verwendet //Die Quarzfrequenz in Hertz F_CPU = 16000000 //16 MHz //Name des Programms ohne die Endung TARGET = main //Das Programm heißt main.c
Weblinks
Das Programm kann als zip-Datei von meiner Homepage heruntergeladen werden. led_blinken.zip
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