Buchvorstellungen

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Bücher über Künstliche Intelligenz

Artificial Intelligence: A Modern Approach

Kurzbeschreibung

For one or two-semester, undergraduate or graduate-level courses in Artificial Intelligence. The long-anticipated revision of this best-selling text offers the most comprehensive, up-to-date introduction to the theory and practice of artificial intelligence. View chapters 3 and 4 from the Third Edition.

Über die Autoren

Stuart Russell was born in 1962 in Portsmouth, England. He received his B.A. with first-class honours in physics from Oxford University in 1982, and his Ph.D. in computer science from Stanford in 1986. He then joined the faculty of the University of California at Berkeley, where he is a professor of computer science, director of the Center for Intelligent Systems, and holder of the Smith--Zadeh Chair in Engineering. In 1990, he received the Presidential Young Investigator Award of the National Science Foundation, and in 1995 he was cowinner of the Computers and Thought Award. He was a 1996 Miller Professor of the University of California and was appointed to a Chancellor's Professorship in 2000. In 1998, he gave the Forsythe Memorial Lectures at Stanford University. He is a Fellow and former Executive Council member of the American Association for Artificial Intelligence. He has published over 100 papers on a wide range of topics in artificial intelligence. His other books include The Use of Knowledge in Analogy and Induction and (with Eric Wefald) Do the Right Thing: Studies in Limited Rationality. Peter Norvig is currently Director of Research at Google, Inc., and was the director responsible for the core Web search algorithms from 2002 to 2005. He is a Fellow of the American Association for Artificial Intelligence and the Association for Computing Machinery. Previously, he was head of the Computational Sciences Division at NASA Ames Research Center, where he oversaw NASA's research and development in artificial intelligence and robotics, and chief scientist at Junglee, where he helped develop one of the first Internet information extraction services. He received a B.S. in applied mathematics from Brown University and a Ph.D. in computer science from the University of California at Berkeley. He received the Distinguished Alumni and Engineering Innovation awards from Berkeley and the Exceptional Achievement Medal from NASA. He has been a professor at the University of Southern California and a research faculty member at Berkeley. His other books are Paradigms of AI Programming: Case Studies in Common Lisp and Verbmobil: A Translation System for Faceto-Face Dialog and Intelligent Help Systems for UNIX.

Persönliche Anmerkung

Dieses Buch ist ein "must have" für jeden KI-ler (KI-Bibel).

http://ecx.images-amazon.com/images/I/51bi4EnYE1L._SS500_.jpg

Autor: Stuart Russel and Peter Norvig 
Gebundene Ausgabe: 1152 Seiten
Verlag: Prentice Hall; Auflage: 0003 (16. Februar 2010)
Sprache: Englisch 
Größe und/oder Gewicht: 25,9 x 21,6 x 4,6 cm 

€ 104,00 (D)
ISBN-10: 0136042597
ISBN-13: 978-0136042594 

Bezug z.B. bei Amazon

--Jsvision 12:43, 01. Jan 2011 (CET)

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Robotik-Bücher

Grundlagen der Robotertechnik, Autor Heinz W. Katzenmeier

Ein wirklich gutes Buch für echte Bastler. Am meisten werden sicherlich Roboter-Einsteiger von dem Buch profitieren, zumal auch Grundlagen wie Materialkunde, Bauformen, Einheiten-Tabellen und ein wenig Elektronik-Grundlagen angesprochen werden. Aber auch erfahrene Bastler werden eine ganze Menge Anregungen und Tipps in dem Buch finden.

Der Themenschwerpunkt des Buches liegt eindeutig im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man praktische Tips, z.B. wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt schon auf die Idee, Silikon auf einer Wasseroberfläche aufzutragen, um Silikonringe herzustellen?

Auch seltsame Roboter-Konstrukte, in Ball- oder Walzenform, werden beschrieben. Natürlich fehlen auch nicht die Krabbelkonstrukte mit mehreren Beinen und die herkömmlichen 3-Rad-Roboter. Viele Roboterkonstruktionen kommen ganz ohne Elektronik aus, können jedoch trotzdem Hindernissen ausweichen. Dazu hat der Autor die seltsamsten Konstrukte und Mechaniken entworfen. Die Fotos sind leider alle in Schwarzweiss, ein bisschen mehr Farbe wäre wünschenswert. Aber die große Anzahl an verständlichen Zeichnungen machen während des Lesens die fehlenden Farbfotos wieder wett.

Der Autor geht bei seinen Konstruktionen recht einfache und leicht nachzubauende Wege, was insbesondere Mechanik-Neulinge erfreuen dürfte. So wird z.B. bei einem Getriebe der Motor einfach mit Heißkleber an einer Achse befestigt. Oder ein bisschen Papier zwischen den Zahnrädern sorgt dafür, dass diese nicht zu straff ineinander greifen. Also jede Menge praktischer Tips.

Einziger Mangel ist das Thema Elektronik. Außer einer Transistor-, Relais- oder Spannungsregler-Schaltung findet man kaum was in dem Buch. Ganz zu schweigen von Microcontrollern, diese wurde im Buch ganz ausgeklammert.

Dennoch finde ich das Buch sehr lesenswert. Denn gerade mit Elektronik versierten Bastlern fehlen manchmal ein wenig Kenntnisse und Ideen zur Mechanik. Das Buch fördert einfach das Verständnis für die mechanischen Grundlagen. Es stellt einfache und funktionierende Systeme vor, welche die eigene Fantasie anregen und durch ein schnell eintretendes Erfolgserlebnis zu weiteren kreativen Versuchen inspirieren. Insbesondere in Verbindung mit einem Mikrocontroller können daraus interessante Sachen entstehen.

http://images-eu.amazon.com/images/P/3895761478.03.MZZZZZZZ.jpg

Autor: Heinz W. Katzenmeier 
231 Seiten 
Format 17 x 23,5 cm (kartoniert) 
€ 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,90 
ISBN 3-89576-147-8 

--Frank 18:04, 16. Nov 2005 (CET)

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Reinigungsroboter selbst gebaut, Autor Heinz W. Katzenmeier

Klappentext: Robotertechnik ist in den letzten Jahren zunehmend in den Blick der Öffentlichkeit geraten. Nicht zuletzt aufgrund der immer häufiger werdenden Anwendungen im industriellen Bereich, im Spielzeugsektor und auch im Haushalt. Robotertechnik als Hobby ist besonders interessant und stellt eine außergewöhnliche Herausforderung dar, da dieses Hobby Fachgebiete wie Elektronik, Mechanik und Informatik verbindet. Es fördert daher in hohem Maße die Fähigkeit, vernetzt zu denken und komplexe, voneinander abhängige Sachverhalte zu erkennen.

Roboter-Wettbewerbe – wie zum Beispiel die alljährlich ausgetragene Roboter-Fußball-Weltmeisterschaft – sind ein besonderes Highlight, übersteigen allerdings in den meisten Fällen die Möglichkeiten eines Hobbyisten bei weitem. Andererseits ist der Aufbau eines vorgefertigten Bausatzes oder gar der Betrieb eines fertigen Roboters keine echte Herausforderung und wird schnell langweilig, zumal diese Roboter in der Regel auch keine realen Aufgaben erfüllen können. Besonders beeindruckend ist es, wenn ein Roboter sich nicht nur mehr oder weniger geschickt umher bewegt, sondern dabei gleichzeitig noch das Zimmer reinigt.

Dieses Buch stellt verschiedenste Möglichkeiten zum Selbstbau von Reinigungsrobotern vor; angefangen von einfachen mechanisch gesteuerten Wischrobotern bis hin zu komplexen, mikroprozessorgesteuerten Saugrobotern mit diversen Varianten der Hinderniserkennung. Dabei legt der Autor besonderen Wert auf die einfache und preiswerte Herstellung funktioneller Roboter.

Persönliche Meinung nach dem Lesen: Wer so fasziniert von dem Bau des perfekten Reinigungsroboters / Staubsaugerroboter ist, freut sich natürlich besonders, wenn er diesen Titel liest. Besondere Bewunderung verdient der Autor und Verlag, dass sie es wagen für die doch recht begrenzte Interessentengruppe ein eigenes Buch aufzulegen. Und in der Tat, es ist ein Buch, das sich von der ersten bis zur letzten Seite mit der Konstruktion von Reinigungsrobotern beschäftigt. Also auf Seitenfüller oder Werbung für kommerzielle Staubsaugerprodukte, wie man das manchmal in solchen Werken vorgesetzt bekommt, wurde verzichtet. Dass der Autor was von Robotern versteht und selbst ein Bastler ist, das ist ja schon von seinem Werk "Grundlagen der Robotertechnik" bekannt. Auch in diesem Buch steht eindeutig die Mechanik und Saugtechnik im Vordergrund, die Elektronik wird nahezu komplett ausgespart. Dies ist aber nicht weiter schlimm, denn zur Elektronik gibt es ja hier im Wiki oder im Roboternetz schon reichlich an Infos und geeigneten RN-Board-Bauanleitungen, die verwendet werden könnten. Die große Schwierigkeit ist immer die Mechanik, und hier kann der Autor mit seinen Skizzen und Bildern gute Anregungen geben. Die Beschreibungen sind sehr einfach gehalten und richten sich nicht an Ingeneure, sondern an Bastler mit herkömmlichemn Technik-Verständnis. Dabei verwendet der Autor Bauelemente, die einfach zu beschaffen sind. Manchmal hätte man sich allerdings hier und da eine etwas ausführlichere und etwas professionellere Darstellung gewünscht. Eine große Kritik geht vor allem an den Verlag; viele Bilder sind nicht nur sehr klein, sondern alle Bilder sind auch Schwarzweiss gedruckt, teils auch nicht gerade sehr scharf. Ein Buch, das Anregungen zum Basteln geben soll, lebt auch von Bildern, hier wäre es unbedingt angebracht gewesen größere Farbbilder hinein zu bringen, damit man auch Details erkennen kann. Da es ja nun auch nicht gerade ein billiges Taschenbuch ist, kann man die Schwarzweiss-Bilder in solch einem Werk nicht verstehen. Trotz aller Begeisterung über das Buch muss man sagen, dass sich Bastler, die sich schon sehr viel mit dem Thema beschäftigt haben, nicht allzuviel Neues erfahren, insbesondere im Hinblick auf Nachbau. Allerdings ist es auch immer schön, wenn man merkt, dass eigene Erfahrungen auf so manchen Seiten auch von professioneller Seite bestätigt werden. Zudem sind im Buch sehr viele Formeln und Tabellen enthalten, die beim Bau eines Reinigungsroboters nützlich sein können. Wie man bestimmte Sachen, wie Saugleistung messen oder vergleichen kann, ohne ein Messlabor zu haben, wird natürlich auch dargestellt. Fazit:Für jemanden, der sich mit dieser Materie beschäftigt, ein Buch, das man einfach haben muss, auch wenn die Bilder verbesserungswürdig sind. --Frank 10:19, 27. Jun 2006 (CEST)

Autor: Heinz W. Katzenmeier 
Taschenbuch - 223 Seiten
Bezug: Amazon
Verlag: Elektor 
Erscheinungsdatum: 19. Juni 2006
Auflage: 1
€ 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,9
ISBN: 3895761664

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Robotergreifer, Autoren S. Hesse, G.J. Monkman, R. Steinmann, H. Schunk

Mit dem Greifer wird die Verbindung zwischen einem Objekt und der Maschine hergestellt. Greifertechnik gehört daher zum Kernwissen in der Handhabungs- und Robotertechnik. Dieses Buch macht den Leser mit den Grundlagen dieser Technik vertraut. Da viele Bücher zur Robotertechnik nur sehr begrenzte Aussagen zum Greifer machen, wird in diesem Werk erstmals eine umfassende Darstellung mit dem Charakter eines Nachschlagewerkes geboten. Das Buch enthält etwa 500 Strichzeichnungen zur Greifertechnik und -anwendung. Dabei legen die Autoren Wert auf eine möglichst vollständige Abhandlung aller wichtigen Aspekte: Prinzipien, Bauformen, Kinematik, Steuerung, Sensorik, Wechselvorrichtungen, Sicherheit und Anwendungen.

Dieses Buch richtet sich nicht unbedingt an den Modellbauer oder Bastler erster kleiner autonomer Roboter, das merkt man schon ein wenig am Verkaufspreis. Wer sich aber eingehender auch mit Industrierobotern oder den mechanischen Grundkonzepten einer "Roboterhand" auseinandersetzen will oder muss, der findet in diesem Buch wirklich reichlich an Informationen. Vorbildlich ist wirklich die didaktische Aufbereitung des Werkes. Leicht verständliche Skizzen und Diagramme, fast auf jeder Seite, erleichtern den tiefen Einblick in diese doch ungeahnt vielseitige Materie.

Beschrieben werden unter anderem die verschiedenen Greiferklassen, Bauformen, ein geschichtlicher Rückblick in Sachen Greifer, Greifersenorik, Handachsen und Kinematik und praktisch angewandte Greiferanwendungen.

Über den Autor Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Konstrukteur, hält Vorlesungen am FH Technikum Wien und ist seit vielen Jahren als Herausgeber, Autor bzw. Coautor selbstständig tätig. Prof. Gareth Monkman ist als Hochschullehrer an der FH Regensburg im Studiengang Elektrotechnik/Mechatronik tätig und durch viele Fachaufsätze und Vorträge international bekannt. Ralf Steinmann ist Leiter Vertrieb und Marketing Automation bei der SCHUNK GmbH & Co. KG, Obersulm. Dipl.-Wirtsch.-Ing. Henrik Schunk ist Geschäftsführer der SCHUNK Intec Inc., Raleigh-Morrisville (USA).

Erschienen im Hanser Verlag Januar 2005
ISBN 3-446-22920-5
Bezug. z.B. Amazon
79 Euro

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Embedded Robotics von Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann

Klappentext (Buchrückseite) Das Thema Robotik ist so aktuell wie niemals zuvor, das zeigen nicht nur modernste Industrieanwendungen, das zeigt auch die zunehmende Anzahl von Lehrveranstaltungen an Schulen und Hochschulen, von Forschungsprogrammen und Interessengemeinschaften.

Leider wird der Zugang zu diesem Forschungsbereich nicht immer leicht gemacht. Wie kann man auch einfach und einprägsam solch komplexe Inhalte wie Drehzahlregelung, Lageregelung, Bahnplanung, Aktuatorik und Sensorik, Kognition im Allgemeinen und Bildverarbeitung im Besonderen vermitteln? Zusammen mit den Grundlagen zur zugehörigen Hardware und Programmierung? Und dies noch auf einem bezahlbaren und reproduzierbaren, transparenten Basissystem? Mit kostenfrei zugänglichen Software-Entwicklungswerkzeugen?

Dass es möglich ist, zeigt vorliegendes Buch.

Die Autorenschaft setzt sich zusammen aus Mitarbeitern des Institutes für Technische Informatik von Herrn Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann (ITEC, Universität Karlsruhe (TH)), die in zahlreichen Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich Robotik sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben.

Entstanden ist ein Buch, welches sowohl den interessierten Laien als auch den Fachmann anspricht. Die verwendete Mikrocontroller- und Mechanikplattform ermöglicht einen schnellen, robusten und kostengünstigen Aufbau der Experimente. Die zu Grunde liegende Methodik wird auf eine Art und Weise vermittelt, die eine Portierung auf komplexere Systeme einfach macht.

Aus dem Inhalt: Im vorliegenden Buch behandelt werden u.a. Grundlagen zu Mikrocontrollern (Entwicklungs-Toolchain, serielle Kommunikation usw.), Aktuatoren, Sensoren (LDRs, PSDs, optische Maus, Digitalkamera ...), Drehzahl- und Lageregelung, Bahnplanung, reflexbasiertes Verhalten, Subsumptionsnetzwerke, Bildverarbeitung und Realtime-Multitasking.

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Persönliche Meinung nach dem Lesen: Nach Lesen des Klappentextes hatte ich den Eindruck ein ideales Buch auch für Robotik-Bastler zu bekommen. Leider wird das Buch diesem Bereich nur zum Teil gerecht. Sehr gut gelungen sind die komplexeren Aufgabenstellungen, hier zeigt sich das fundierte Wissen der Autoren (Gockel/Dillmann). Besonders gefallen haben mir die Bereiche wie Regelungstechnik, Drehzahlregelung, Servo-Ansteuerung, Bildverarbeitung, Schnittstellenbeschreibung und einige mehr. Jedoch dem Untertitel Praxisbuch wird es nur gerecht, wenn man ein spezielles Board von Elektor mit einem 8051-Controller nutzt. Alle Beispiele beziehen sich auf dieses Board bzw. diesen Controller. Leider wird dieser Controllertyp im Hobbybereich nicht mehr so häufig verwendet, wodurch viele Informationen im Buche, wie Controllerbeschreibung, Compilerbeschreibung, Beispiele, Librarys etc. nur für Besitzer dieses Controllertyps von Interesse sein dürften. Auch der Bereich Mechanik wird praktisch kaum in dem Buch angesprochen. Sehr hilfreich sind zum Teil die Links, die in einzelnen Kapiteln zu finden sind, allerdings hat man hier den Eindruck, dass das Linkarchiv zum Teil etwas älter ist. Fazit: Ein ideales Buch für Besitzer eines 8051-Controllers und ein hilfreiches Buch für fortgeschrittenere Bastler, die sich intensiver mit einzelnen Thematiken, wie Drehzahlregelung, Bildverarbeitung und anderen Schwerpunkten, beschäftigen. Weniger hilfreich ist es für Einsteiger, die mit anderen Controllern arbeiten, erste Experimente machen oder in Basic programmieren wollen. --Frank 18:07, 16. Nov 2005 (CET)

Erschienen Elektor-Verlag 
Erscheinungsdatum: 2005
ISBN 3895761559
Bezug, z.B. Amazon
39,80 Euro

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Roboter Geschichte-Technik-Entwicklung, von Daniel Ichbiah

Klappentext: Diener der Menschen

Die 1980er waren das Jahrzehnt des Computers, die 1990er das des Internets, die erste Dekade des 21. Jahrhunderts wird die der Roboter sein. In den USA, Japan und Europa kommt die Entwicklung von Robotern für alle Lebensbereiche immer mehr in Schwung. Den Weg dazu bahnten Science-Fiction-Schriftsteller, Filmemacher und Erfinder von Video-Spielen. Innerhalb der privaten Haushalte - angefangen von Kinderspielzeugen bis hin zu Staubsaugern, die selbständig ihre Arbeit verrichten - haben sich Roboter sanft, aber nachhaltig durchgesetzt. In der Medizintechnik sind sie nicht mehr wegzudenken, wenn es darum geht, Mikro-Operationen durchzuführen. Und auf dem Mars sind es selbstverständlich Roboter, die Missionen ausführen, die für ihre menschlichen Erfinder unmöglich wären.

Dieses reich illustrierte Buch spannt den Bogen von der verborgenen Mechanik in altägyptischen Götterstatuen über die Automaten und Androiden in Literatur und Film bis hin zu den Robotern in Industrie und Forschung. Der Fachjournalist und Roboterexperte Daniel Ichbiah erzählt in vielen Beispielen von Geschichte, Technik und Einsatz dieser faszinierenden Kreationen, die vom uralten Wunsch des Menschen zeugen, sich das Leben zu erleichtern.

Erschienen Knesebeck Verlag
Flexicover, 19 x 23 cm, 544 Seiten
Mit über 1.400 farbigen Abbildungen
Preis 35,00 € 
ISBN 3896602764
Erscheinungstermin April 2005
Bezug u.a. Amazon 

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Einige EInblicke in das Buch

Persönliche Meinung zum Buch: Kein Buch, das Robotikbastlern Fachwissen vermittelt, sondern vielmehr ein Buch, das sich einfach an interessierte Leser (auch Techniklaien) wendet. Eigentlich eine Art illustriertes Bilderbuch zum Thema Entwicklungen der Robotik. Beim ersten Blick erinnert das dreispaltige Layout mit den vielen Bildern ein wenig an ein gutes Lexikon. Zwar ist es kein Nachschlagewerk, aber auch nicht gerade ein Buch, das man von vorne bis hinten Seite für Seite durchliest, dafür sind die Themenbereiche dann doch zu unterschiedlich. Es werden Entwicklungen bei den Spiel-, Staubsauger-, Haushalts-, Medizin-, Raumfahrt-, Meeresrobotern usw. aufgezeigt. Es wird über Roboter in Literatur, Film und Spielen berichtet, halt über alles, was man mit dem Begriff Roboter verbinden kann oder über was schon mal in den Medien berichtet wurde. Dabei beeindrucken vorwiegend die großen seitenfüllenden Bilder, die in bester Qualität abgedruckt wurden. Wer den Bereich der Robotik schon ein wenig verfolgt hat, wird leider sehr viele Bilder und Themenbereiche von zahlreichen Presseveröffentlichungen kennen. Kurze Texte und Interviews zwischen den Bildern vermitteln den derzeitigen Stand und die Zukunftsperspektiven des jeweiligen Bereiches aus Sicht von Wissenschaftlern oder Unternehmen. Alles in allem ein Buch, das für technisch begeisterte Leser gedacht ist, die einfach einen Rundumblick für den Bereich ROBOTIK in einem Buch gebündelt im Regal stehen haben wollen. Bastler und Modellbauer, die vielleicht tiefergehende Tips, Technikgrundlagen und anwendbares Wissen für ihr Hobby erwarten, werden hier sicher nicht fündig. Bestenfalls kann das eine oder andere Bild Anregungen liefern mit welchen Themen man sich etwas mehr beschäftigen könnte. Aber das war ja auch nicht das Ziel des Buches.

--Frank 23:35, 30. Nov 2005 (CET)

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Roboter selbst bauen, Autor Ulli Sommer

Klappentext (Buchrückseite)

Roboter zu bauen wurde in den letzten Jahren immer populärer. Das liegt zum einen daran, dass Mikrocontroller und die zusätzliche Peripherie immer günstiger werden, aber auch an Schulen wird mehr in Richtung Mikrocontroller und Robotik unterrichtet.

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist es immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

http://www.c-control.de/images/stories/CLiteratur/roboterbuch.jpg

Aus dem Inhalt:

- Ausflug in die Roboterwelt - Planen eines Roboters - Mechanische Bauteile und Materialien - AVR Controller und BASCOM Basic - PC zu BOT Interface per Funk (Die Roboter Steuerzentrale) - Sensoren und Aktoren - Fahrregler im Selbstbau - Kamerasysteme - Diverse Algorithmen

Selbstbauprojekte:

GPS Navigationssystem, Tischroboter TR-1, Robo-Control mit ATmega32, Cybot-Pimp, Rasenmähroboter Grasshopper Phip, Induktionsschleifen-System, On Screen Display im Eigenbau, 12-V-Bleigellader, diverse I²C Erweiterungen für das Robo-Controlboard, Der große Experimenttierroboter THX-1

Auf CD-ROM:

• Kompletter Quellcode zum Buch
• Tools zur einfachen Roboterentwicklung
• Steuern vom PC aus mit dem PC to Bot Interface
• Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen

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Lesermeinungen:

Jeder, der sich intensiv mit Elektronik beschäftigt, kommt irgendwann auf den Roboter. Ein paar einfache Modelle habe ich auch schon gebaut, aber meist war die Mechanik eher kümmerlich. Ganz anders bei Ulli Sommer. Er zeigt mit diesem Buch, wie es richtig gemacht wird! Letzte Woche hatte ich Besuch von einem Freund, der sich aktuell intensiv mit Robotern beschäftigt. Es sah das Buch auf meinem Schreibtisch liegen, griff es sich und las es quer. Seine Reaktion sagt es besser, als ich es könnte: Da steht ja wirklich alles drin, was aktuell machbar ist, alle wichtigen Sensoren, Motoren, Treiber sind beschreiben, kein Thema fehlt, das man beachten sollte, wenn man Roboter baut! Was mich persönlich besonders interessiert hat, sind neue Motortreiber, die über den üblichen ULN2803 hinausgehen. Und da findet sich eine Menge. Sehr gut gefällt mir auch, dass durchgehend AVR-Controller mit BASCOM verwendet werden. Und für die PC-Seite der Steuerung wird VB.NET eingesetzt. Alles in Allem: Über 300 Seiten, prall gefüllt mit wertvollem Fachwissen, ein echtes Standardwerk zur Robotertechnik!

B.K.

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This is a book in the German language. I received my copy today. When you can read German you are lucky! Why? Because this is a must have book! This book covers it all : Servo's, small motors, big motors, the AVR, small robots, advanced robots, even with GPS , and a real big Robot you can use for your own 'Star Wars movie'. There working/theory is explained, there are pictures and lots of cool projects. After you have read or browsed the book, you can only admit that i did not say too much about it! When it have finished the book completely I will give an update about the book. For those who can not read German, just hope that an English version will be released. Or ask the publisher.

Mark Alberts MCS

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Ein tolles Buch vor allem auch für Praktiker. Das Buch enthält zahlreiche Themen und Projekte die auch im Roboternetz immer wieder diskutiert werden. Beliebte Boards wie RN-Control und viele andere Robotikhardware.de-Komponenten werden erläutert und programmiert. Neben der Beschreibung zahlreicher Sensoren sind auch praktische Bascom-Beispielprogramme vorhanden. Wer sich im Roboternetz wohl fühlt wird auch dieses Buch mögen.

--Frank 13:41, 27. Mär 2008 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Feb 2008
ISBN 978-3-7723-4109-0
Bezug. z.B. Roboter-Teile.de, Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
49,95 Euro

PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen, Autor Ulli Sommer

Klappentext (Buchrückseite) Das als Bausatz und Fertiggerät erhältliche Robotersystem Conrad PRO-BOT128 ist die ideale Grundlage für den Einstieg in die Elektronik, Mechanik und Programmierung. Dieses Robotersystem verwendet als „Gehirn" eine C-Control Pro Mega128, die ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeitsressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt. Der Roboter kann mit der mitgelieferten kostenlosen Entwicklungsumgebung (IDE) wahlweise in C, Basic und Assembler programmiert werden. Ziel dieses Buchs ist es, Ihnen die Grundlagen der C-Control-Pro- Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung vonkomplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtionsarchitektur zu erläutern und Ihnen die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen. Aber auch bereits erfahrene Roboter-Bastler werden durch die vielen Hard- und Softwareerweiterungen, die in diesem Buch beschrieben sind, ihre Freude haben. Viele Werke setzten fundiertes Fachwissen voraus, dieses Buch soll auch Einsteigern das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich nahebringen.

http://www.c-control.de/images/stories/PROBOT128/4117-5_cover.jpg

Aus dem Inhalt: - Der Einstieg in die Robotik - Mikrocontroller-Grundlagen - Das Robotersystem PRO-BOT128 - Die Programmierung: ein Crashkurs für Einsteiger - Multithreading - Der I2C-Bus und wie er funktioniert - Mechanisches Feintuning - Odometrie, Go & Turn - Sonar Radar: der PRO-BOT wird zur Fledermaus - Porterweiterung auf dem Experimentierboard - Selbstbau I2C-LCD zur visuellen Ausgabe - PRO-BOT128 mit Infrarot über den PC steuern - PRO-BOT mit der TV-Fernbedienung steuern - Hier geht's zum Nordpol: ein Kompass für den PRO-BOT128 - PRO-BOT128 über Funk fernsteuern mit der PC-Steuerzentrale - Bildauswertung auf dem Roboter mit der CMUcam - Subsumptionsarchitektur

Auf CD-ROM:

• IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung)
• Alle Beispielprogramme zum Buch in C-Compact & Basic
• PC-Steuerungssoftware für PRO-BOT128 (Open Source)
• Anleitungen zu den Produkten
• Datenblätter

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Lesermeinungen:

Dieser Roboter ist erstaunlich günstig wahlweise als Bausatz oder als Fertiggerät bei Conrad Electronic erhältlich. Aufbau und Ausstattung erinnern etwas an den bekannten Asuro, aber der Pro-Bot128 hat drei Platinen-Ebenen und bietet wesentlich mehr Erweiterungsmöglichkeiten. Das Gehirn des Roboters ist eine C-Control Pro 128. Dank der zahlreichen Ports des ATmega128 hat man genügend Anschlüsse um ohne die schwierige Doppelbelegung des Mega168 beim Asuro auszukommen. In dieser Beziehung ähnelt der Roboter eher dem Ma-Vin, der ebenfalls den Mega128 verwendet. Soviel zur Hardware des Systems, aber das Buch von Uli Sommer bietet mehr: Hier erfährt man in einer Art Crashkurs wie man mit der C-Control Pro 128 umgeht. Alle Beispiele werden parallel in Basic und in C vorgestellt. Und dann geht es richtig zur Sache. Alle Hardwareelemente des Roboters werden vorgestellt und programmiert. Auf der CD findet man eine angepasste Pro-Bot128 Library mit erweiterten Funktionen. Zahlreiche Anwendungsbeispiele, Tipps und Tricks sowie Hardware-Erweiterungen runden das Buch ab. Besonders innovativ fand ich die Verwendung eines integrierten IR-Empfängers TSOP1736 für die Abstandsmessung mittels modulierter IR-LEDs.

Fazit: Wer entweder diesen Roboter bereits besitzt und nun ernsthaft damit arbeiten will, oder wer sich die Anschaffung überlegt oder etwas ähnliches entwickeln will, der sollte sich dieses Buch genauer ansehen!

B. Kainka

--Robotniks 13:48, 10. Aug 2009 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Aug 2009
ISBN 978-3-7723-4117-5 
Bezug. z.B. Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
19,95 Euro

Lernpaket Roboter selbst bauen, Autor Ulli Sommer

Mit diesem Mega-Paket und den 50 Experimente zur Roboter-Programmierung mit ATMEL AVR und Bascom gerät der Einstieg zur Roboter-Programmierung mit viel Spaß und Abwechslung.Mit diesem Mega-Paket und den 50 Experimente zur Roboter-Programmierung mit ATMEL AVR und Bascom gerät der Einstieg zur Roboter-Programmierung mit viel Spaß und Abwechslung.

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Bascom_Roboter_low.jpg plus http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Roboter_selbst_bauen_low.jpg

Links für mehr Infos:

http://www.franzis.de/elektronik/lernpakete-elektronik/lernpaket-roboter-selbst-bauen

Alles im Paket enthalten

• Bestückte Platine mit Servoantrieb, ATmega88 und USB-Chip
• Vollständige Hardware zum Programmieren und Experimentieren
• Gedrucktes Handbuch
• Schaltpläne, Quellcodes, Bauanleitungen als E-Book

Dieses Lernpaket ist der ideale praktische Einstieg in die Themen Mikrocontroller, Computer und Robotik. Es verwendet als „Gehirn" den populären ATmega88-Mikrocontroller der Firma ATMEL, der ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeits-Leistungs-Ressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt.

Learning by doing!

Über 50 erprobte und praktische Experimente - so einfach geht's! Linienfolger mit PID-Regler - Roboter als Alarmanlage - Zeitgesteuerter Roboter - Künstliche Intelligenz: entscheiden, ob man festsitzt - Wo ist es am hellsten? Die Suche nach dem Licht! - R2D2-Sound: So kommuniziert unser Roboter mit uns - Rampengenerator zum Anfahren und Abbremsen - Abstandssensor - Positionssteuerung - Kantensensor und Fahren auf dem Tisch, ohne abzustürzen - Reaktion auf Temperatur - Wandfolgung: immer an der Wand entlang - RC5: mit der TV-Fernbedienung den Roboter steuern - Datenaustausch zwischen PC und Roboter über USB - Sensortasten für den Roboter - Roboter als Mess-Zentrale: 8-Kanal-Volt-Meter - Mehrkanal-Voltmeter - und vieles mehr!

Mit Spaß lernen

Ziel dieses Lernpakets ist es, Ihnen die Grundlagen der Bascom-Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung von komplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtions-Architektur zu erläutern und Ihnen dabei die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen.

Einfache Programmiersprache

Dieses Lernpaket vermittelt Ihnen auf experimentelle Weise eine Einführung in den Basic-Compiler Bascom AVR. Bascom erfreut sich nicht nur bei Einsteigern, sondern auch bei Entwicklungsprofis immer größerer Beliebtheit und stellt inzwischen schon fast einen Standard bei AVRs dar. Viele Problemstellungen, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell mit wenigen Befehlen erledigt werden.

PC-Roboter Kommunikation

Das Lernpaket vermittelt neben Mikrocontroller-Grundlagen und dazugehörigen Anwendungen auch den Umgang mit dem USB-zu-UART-Brückenchip FT232RL der Firma FTDI, der in diesen Paket als Schnittstelle zwischen Roboter und PC sowie zur Programmierung dient. In diesem Lehrgang werden die Befehle und die Hardware anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Das erlernte Wissen und die mitgelieferten Software-Tools können danach direkt in der Praxis weiterverwendet sowie auf eigenen Mikrocontroller-Schaltungen angewendet werden.

Inklusive dem beliebten Buch „Roboter selbst bauen“ auf CD-ROM

Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist das Buch immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

--Robotniks 10:45, 17. Jan 2011 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Jan 2011
Seiten Handbuch: ca. 192
Experimente: 50
ISBN 978-3-645-65026-7
Bezug. z.B. Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
149,00 Euro

Mikrocontroller-Bücher

Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR, Autor Claus Kühnel

Das beliebte AVR Bascom-Buch von Claus Kühnel ist nun in einer 3., völlig überarbeiteten und erweiterten Auflage erschienen. Ganze 444 Seiten umfasst dieses wirklich umfangreiche Werk. Das Buch wurde nun auch um die neueren AVR –Typen AVR-Tiny und AVR-Mega erweitert. Also es wird nicht nur die Entwicklungsumgebung des Bascom Basic Compilers erläutert, sondern auch die Möglichkeiten der einzelen AVR-Controller. Dazu findet man zahlreiche Beispiele und ganz Applikationen im Buch. Angesprochen werden die Installation der IDE, der eingebauten Simulator, eingebaute Entwicklungstools wie LCD-Designer, Terminal-Emulator, Libary Manager als auch einige AVR-Starterkits. Bei den Starterkits ist das noch recht neue rn-Control leider noch nicht dabei, dennoch lassen sich die meisten Dinge auch auf rn-control übertragen und dort nachvollziehen.

Im Buch werden auch wichtige Schnittstellen wie SPI, USART, SPI (Hard- und Software), I2C-Bus (Hard- und Software), 1-Wire-Bus uvm. erläutert. Auch dazu findet man Programme, die einem beim Umsetzen in die Praxis helfen. Aber auch der Anschluss und die Programmierung externer Hardware, Motoren, DOT-Matrix-Anzeigen, LEDs, Matrix-Tastaturen und PC-AT-Tastaturen werden erläutert.

Ein wirklich sehr gelungenes Buch!

Auch wenn einige Kapitel des Buches nicht unbedingt für Anfänger geeignet sind, so bleiben wegen des Umfangs immer noch genügend interessante Seiten übrig. Mein bisheriges Lieblingsbuch! --Frank 18:18, 16. Nov 2005 (CET)

Autor: Claus Kühnel 
444 Seiten 
ISBN 978-3-907857-14-4 
Preis EUR 34,95 
Bezugsquelle. u.A. Amazon,robotikhardware.de

AVR-Mikrocontroller Lehrbuch, Autor Roland Walter

Warum schwer, wenn es auch einfach geht? - Das Buch führt leicht verständlich in die Welt der AVR-Mikrocontroller ein. Systematisch, Schritt für Schritt, mit der Hochsprache Basic und vielen gut kommentierten Beispiel-Listings. Das Buch bleibt dabei nicht im Flachen, sondern begleitet den Leser auch ins Tiefe und ist inhaltlich sehr dicht. Als Programmiersprache wurde der sehr effiziente Bascom-AVR-Basic-Compiler gewählt, der auch in einer kostenlosen Version erhältlich ist. Das Buch enthält darüber hinaus eine Einführung zum freien C-Compiler WinAvr. Die Basic-Beispiele sind hardware-orientiert, sodaß sie weitgehend auf C übertragbar sind. Als Grundlage dient der AVR-Typ ATmega8. Dieser preiswerte AVR ist durch seine umfangreiche Ausstattung hervorragend geeignet, um als Beispiel für die gesamte AVR-Serie dienen zu können. Am Ende soll der Leser in der Lage sein, sich andere AVR-Typen selbst zu erschließen.

Für die AVR-Experimente wurde ein einfaches und übersichtliches Experimentierboard entworfen. Zusätzlich werden verschiedene Fertig- und Selbstbau-Programmieradapter vorgestellt. Das Experimentierboard kann als Bauteilesatz mit Platine fertig gekauft oder selbst aufgebaut werden. Zum Buch gehört eine CD-ROM mit der nötigen Software, den Beispielprogrammen und den Datenblättern. Roland Walter ist zertifizierter AVR-Konsultant.

• Gebundene Ausgabe: 232 Seiten, durchgängig Farbdruck
• Ausstattung: CD-ROM mit der nötigen Software, den Beispielprogrammen und den Datenblättern.
• Verlag: Denkholz Buchmanufaktur; Auflage: 3., aktualisierte Aufl. (August 2009)
• Sprache: Deutsch
• ISBN: 978-3981189445

Bestellung: Das Buch kann über die Webseite www.rowalt.de oder www.robotikhardware.de bestellt werden sowie über ausgewählte Elektronik-Händler. Bestellungen über den normalen Buchhandel sind ebenfalls möglich.

--Frank 18:20, 16. Nov 2005 (CET) --Pelle 14:40, 17. Mai 2011 (CEST) (Aktualisierung)

http://www.rowalt.de/mc/avr/avrbuch/coverb.png

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Lernpaket Mikrocontroller Technik mit Bascom, Autor Ulli Sommer

Dieses Lernpaket bietet Ihnen eine einfache und experimentelle Einführung in den Basic-Compiler Bascom AVR. Bascom erfreut sich nicht nur bei Einsteigern, sondern auch bei Entwicklungsprofis immer größerer Beliebtheit und stelltinzwischen schon fast einen Basic-Standard bei AVRs dar.

Viele Probleme, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell und mit wenigen Befehlen erledigt werden. Das Lernpaket ist für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Bascom-Benutzer ausgelegt und kann später immer wieder als Nachschlagewerk dienen.

Microcontroller und PC:

Das Lernpaket vermittelt neben Mikrocontroller-Grundlagen und dazugehörigen MSR-Anwendungen auch den Umgang mit dem USB-zu-UART-Brückenchip FT232RL der Firma FTDI, der in diesem Paket als Schnittstelle zwischen Mikrocontroller und PC sowie zur Programmierung dient.

Sinnvoller Bascom-Einstieg:

Die ersten Kapitel vermitteln die Programmierung mit Bascom-AVR als Lehrgang. In diesem Lernpaket werden die Befehle und die Hardware anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Das erlernte Wissen wird danach direkt in der Praxis für Mess-, Steuer- und Regelungsanwendungen (MSR) weiterverwendet.

Experimentierboard und weitere Bauteile inklusive:

Dieses Lernpaket versetzt Sie in die Lage, eigene Programme mit Bascom Basic zu programmieren, sei es für die heimische Haus-automatisierung oder für den beruflichen Einsatz. Das Experimentierboard, das mit einem ATmega88 und einen FTDI FT232RL sowie diverser Peripherie ausgestattet ist, können Sie später auch in Ihrer eigenen Applikation verbauen. Alle Versuche laufen an einer freien USB-Schnittstelle Ihres PCs und sind völlig ungefährlich für Mensch und Computer. Eine externe Stromversorgung wird nicht benötigt!

CD-ROM:

Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Versuch gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM zum Buch ab.

Link zur Leseprobe:

http://www.franzis.de/franzis/area/download-shop/do_download.jsp?actionRequest=download&downloadOID=2213591&mediaOID=2225801

Aus dem Inhalt:

• Mikrocontroller Grundlagen
• ATmega88: Eigenschaften und Anwendung
• Der Basic-Compiler Bascom
• Den USB-Brückenchip FT232RL einrichten und anwenden
• Bascom-Programmierkurs
• Ein-/ Ausschalt-verzögerung
• Temperaturschalter
• Kapazitätsmessgerät
• Min-/ Max-Thermometer
• Schuluhr mit RTC
• Temperatur-Logger mit LM335
• 8-Kanal-Digitalvoltmeter
• Diodentester
• Morsecode-Decoder
• WC-Lüftersteuerung
• Datenaustausch über VB.NET und AVR
• Frequenzzähler
• GPS Daten auslesen
• Sensortaster
• Statemaschine
• Daten aufzeichnen mit Stamp PLOT
• Digitales Speicheroszilloskop
• uvm.

--Robotniks 17:27, 07. Dez 2009 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Nov 2009
Seiten Handbuch: ca. 240
Experimente: > 100
ISBN 978-3-7723-4605-7
Bezug. z.B. Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
79,95 Euro

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Tutorial Kit Microcontroller Technology using Bascom, Autor Ulli Sommer

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Bascom_LP_Eng_2011.jpg

Bascom enjoys increasing popularity among newcomers and professional developers and has become something of a Basic-standard for AVRs. Many problems that previously could only be solved in a time-consuming manner using Assembler or C, can now be tackled in no time with only a few instructions using this modern compiler. This tutorial kit teaches both microcontroller basics with the corresponding ICA applications and the use of the FTDI FT232RL USB-to-UART bridge chip. This chip serves as an interface between the microcontroller and computer as well as for programming. The tutorial kit is designed for entry and advanced level Bascom users and serves as a reference guide. The first chapters offer a programming course using Bascom-AVR. In this tutorial, the instructions and the hardware are explained by way of short examples. The knowledge you have acquired can then be put into practice in instrumentation,control and automation (ICA) applications. The tutorial kit enables you to design your own programs using Bascom Basic, both for domestic home automation and professional purposes. The experiment board, equipped with an ATmega88 and an FTDI FT232RL, as well as various peripherals, can later be used in your own applications.

All experiments run via a free USB interface of your computer and do not put you or your computer at risk. An external power supply is not necessary!

Exact instructions, figures, data sheets and photos for setting up the experiments are provided. For each experiment, there is a source code on CD, which can be tested and simulated on the included hardware. The CD-ROM accompanying the manual also contains various software tools for program development.

From the contents:

• Principles of microcontroller technology
• ATmega88: characteristics and application
• Bascom Basic Compiler
• Configuration and use of the FT232RL USB bridge chip
• Bascom programming course
• Power-up/down delay
• Temperature switch
• Capacitance meter
• Min/max thermometer
• School bell using RTC
• Temperature logger using LM335
• 8-channel digital voltmeter
• Diode tester
• Morse code decoder
• Restroom ventilation control
• Data exchange via VB.NET and AVR
• Frequency counter
• Reading out GPS data
• Sensor switch
• State machine
• Recording data using Stamp-Plot
• Digital storage oscilloscope

--Robotniks 23:21, 29. Jan 2012 (CET)

Published Franzis-Company
Release Date: Sep 2011
ISBN:  978-3-645-65076-2 
Buying at Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
89,95 €

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Mikrocontroller programmieren mit Bascom Basic, Autor Ulli Sommer

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Bascom_Buch_2011.jpg

Mikrocontroller steuern, messen und regeln die unterschiedlichsten Geräte, und jeder Controller ist für seine spezielle Aufgabe programmiert. Wie Sie einen Mikrocontroller programmieren und was Sie alles benötigen, um Ihre eigenen Spezial-ICs zu erstellen, erfahren Sie in diesem Buch. Es zeigt Ihnen Schritt für Schritt auf verständliche Weise, was Sie für den Einstieg in die ATMEL-AVR-Mikrocontrollerwelt benötigen. Sie erfahren, wie Sie bei der Hardware vorgehen müssen und wie man das Programmieren erlernt, um später seine eigene Software zu entwickeln.

Bascom Basic mit AMTEL:

Dieses Buch baut auf dem Basic-Compiler Bascom und den ATMEL-AVRs auf. Bascom ist ein moderner Basic-Compiler mit integrierter Entwicklungsumgebung und eignet sich für fast alle 8-Bit-AVR- und XMega-Mikrocontroller der Firma ATMEL. Viele Problemstellungen, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell mit wenigen Befehlen erledigt werden, und sollte dies einmal nicht ausreichen, so stellt Bascom noch die Möglichkeit des Inline-Assemblers zur Verfügung. Die ersten Kapitel des Buches vermitteln Ihnen die Programmierung mit Bascom in einem ausführlichen Programmierlehrgang. Hier werden die Befehle anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Hard- und Software werden detailliert erklärt, und am Ende macht Ihnen keiner mehr ein Byte für ein Bit vor.

Das erlernte Wissen aus dem Programmierkurs wird in den darauf folgenden Experimenten kreativ und spielerisch in Mess-, Steuer- und Regelanwendungen eingesetzt. Das Buch wird Ihnen auch danach als Referenz und Nachschlagewerk nützliche Dienste erweisen.

Aus dem Buch Mikrocontroller programmieren mit Bascom Basic-Inhalt:

• AVR: Grundlagen und Programmierung
• Ausführlicher Bascom-Programmier-Einsteigerkurs
• Schaltplan und Erklärung zu jedem Experiment
• Sensoren und Aktoren anschließen und anwenden
• Von den Grundlagen bis zur eigenen Applikation
• Über 100 praktische Experimente, z. B.
• Ein-/Ausschaltverzögerung
• Temperaturschalter
• Kapazitätsmessgerät
• GPS-Maus auslesen
• Digitalvoltmeter mit AVR und VB.NET
• Rasenmäh-Roboter
• Steuern mit VB.NET
• Ultraschallsensoren
• Drehzahlmesser
• Transistor-LEDDimmer
• Lüftersteuerung
• Digitales Codeschloss
• Daten aufzeichnen mit Stamp PLOT
• Digitaler Datenplotter mit VB.NET selbst gemacht
• Bewegungsmelder
• Alarmanlage
• Dämmerungsschalter
• Morsezeichen-Encoder
• Morsezeichen-Decoder
• Modellflug: Drohnen-Telemetriesystem u. v. m.

--Robotniks 23:21, 29. Jan 2012 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag
Erscheinungsdatum: Sep 2011
ISBN: 978-3-645-65041-0  
Erhältlich bei: Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
39,95 €

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Franzis Tutorial Kit for Arduino, Autor Ulli Sommer

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Arduino_LP_Eng_2011.jpg

This tutorial kit is an easy introduction to Arduino™ and Freeduino programming that enables you to develop your own applications and thus virtually your own custom IC. No matter what you have in mind - a specific alarm system, a measuring instrument or a robotic control - you can put all your creative ideas into practice with the essential basics covered in this tutorial. Arduino™ is a microcontroller system that comprises an Atmel microcontroller and an Open-Source development environment based on a simplified dialect of C. The microcontroller is programmed via a computer and can operate independently or in conjunction with a computer. For man-microcontroller interaction, various sensors can be connected that gather data from the environment and transfer it to the microcontroller. The program within the microcontroller processes the data and can then generate various forms of output or control actuators, for example. There is no limit to what can be programmed. It is all up to the developer's creativity. The Arduino™ programming environment supports the developer and his projects with ready-made programs and function libraries. The easy interaction between hardware and software forms the basis for physical computing, i.e. the connection of the real world to the bits and bytes world of the microcontroller.

This tutorial kit shows you step by step, how to gain easy access to this world.

The first chapters of the included book will teach you Arduino™ programming in a detailed programming course. In this course, the C commands are explained by way of short examples. Hardware and software are explained in detail, and when you finish this tutorial kit, you will be the master of bits and bytes. In the following chapters, you will be able to implement what you have learned in the programming course in creative and hands-on experiments for instrumentation and control applications.

This course will enable you to put your ideas into practice on your own. Even later-on, this book will be of good use for you as a reference guide. The hardware referred to in the book and the USB interface (FTDI FT232RL) can still be used as an application board or be incorporated into your own application. All tests run via a free USB interface of your computer. An external power supply is not necessary.

From the Franzis Tutorial Kit for Arduino contents:

• Transistor-LED dimmer
• Soft blinker
• Debouncing keys
• Power-up delay
• Power-down delay
• LEDs and Arduino
• Switching larger power consumers
• DAC with PWM ports
• Music makes everything better
• Romantic microcontroller candle light
• Monitoring of employee exit
• RTC (real time clock)
• School bell program
• Fan control
• Twilight switch
• Alarm system
• Code lock
• Auto-range capacitance meter
• Reading a potentiometer professionally
• Sensor switch
• State machine
• 6-channel voltmeter with Arduino
• Program your own voltage plotter
• Arduino storage oscilloscope
• Stamp plot
• Professional data logger for free
• Controlling via VB.NET
• Temperature switch

--Robotniks 23:21, 29. Jan 2012 (CET)

Published Franzis-Company
Release Date: Sep 2011
ISBN: 978-3-645-65077-9 
Buying at Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
89,95 €

Lernpaket Mikrocontroller Technik mit Arduino, Autor Ulli Sommer

Mit diesem Lernpaket zum leichtem Einstieg in die Arduino- und Freeduino-Programmierung entwickeln Sie Ihre eigenen Anwendungen und damit praktisch Ihr eigenes Spezial-IC. Sei es eine spezielle Alarmanlage, ein Messgerät oder eine Robotersteuerung - mit den entscheidenden Grundkenntnissen können Sie all Ihre Ideen kreativ umsetzen.

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/arduino-lernpaket2-300x238.jpg

Leichter Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung mit Arduino/Freeduino

Arduino ist ein Mikrocontrollersystem, das aus einem Mikrocontroller der Firma Atmel und einer Open-Source- Entwicklungsumgebung die auf einem vereinfachten C-Dialekt basiert, besteht. Der Mikrocontroller wird über den PC programmiert und kann eigenständig oder in Verbindung mit dem PC agieren. Es können für die Interaktion zwischen Mensch und Mikrocontroller diverse Sensoren angeschlossen werden, die unsere Umwelt erfassen und die Daten an den Mikrocontroller weitergeben.

Schnelle Erfolge

Der Mikrocontroller verarbeitet mit seinem Programm die Daten, und es können Ausgaben getätigt oder z. B. Aktuatoren gesteuert werden. Der Kreativität des Entwicklers sind dabei keine Grenzen gesetzt. Die Arduino-Programmieroberfläche unterstützt den Entwickler bei seinen Vorhaben durch ihre vorgefertigten Programme und Funktionsbibliotheken. Das einfache Zusammenspiel aus Hard- und Software bildet die Basis für Physical Computing, also die Verbindung der realen Welt mit der Welt des Mikrocontrollers, die aus Bits und Bytes besteht. Dieses Lernpaket zeigt Ihnen Schritt für Schritt, wie Sie den leichten Einstieg in diese Welt finden.

Fachbuch mit ausführlichen Erklärungen

Die ersten Kapitel des beiliegenden Buches vermitteln Ihnen die Programmierung mit Arduino durch einen ausführlichen Programmierlehrgang. In diesem Lehrgang werden die C-Befehle anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Hard- und Software werden detailliert erklärt, und am Ende dieses Lernpakets macht Ihnen keiner mehr ein Bit für ein Byte vor. Das erlernte Wissen aus dem Programmierkurs wird in den darauf folgenden Experimenten kreativ und spielerisch in Mess-, Steuer- und Regelanwendungen eingesetzt.

Eigene Ideen umsetzen

Sie werden nach diesem Kurs in der Lage sein, Ihre eigenen Ideen selbstständig umzusetzen. Das Buch wird Ihnen auch danach als Referenz und Nachschlagewerk nützliche Dienste erweisen. Die im Buch verwendete Hardware und die USB-Schnittstelle (FTDI FT232RL) können Sie weiterhin als Applikationboard verwenden oder in eine eigene Applikation einbauen. Alle Versuche laufen an einer freien USB-Schnittstelle Ihres PCs. Eine externe Stromversorgung wird nicht benötigt.

CD-ROM

Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Versuch gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM zum Buch ab.

Link zur Leseprobe:

http://www.franzis.de/franzis/area/download-shop/do_download.jsp?actionRequest=download&downloadOID=2257787&mediaOID=2257818

Aus dem Inhalt:

• Transistor-LED-Dimmer
• Softer Blinker
• Tasten entprellen
• Einschaltverzögerung
• Ausschaltverzögerung
• LEDs und Arduino
• Größere Verbraucher schalten DAC mit PWM-Ports
• Mit Musik geht alles besser
• Romantisches Mikrocontroller-Kerzenlicht
• Überwachung des Personalausgangs
• RTC (Real Time Clock)
• Schuluhr-Programm
• Lüftersteuerung
• Dämmerungsschalter
• Alarmanlage
• Codeschloss
• Kapazitätsmesser mit Autorange
• Potenziometer professionell auslesen - Sensor-Taster
• Statemaschine
• 6-Kanal-Voltmeter mit Arduino
• Spannungs-Plotter selbst programmiert
• Das Arduino-Speicheroszilloskop
• Stampplot
• Profi-Datenlogger zum Nulltarif
• Steuern über VB.NET
• Temperaturschalter
• Berührungssensor
• Reaktionstester
• Kapazitätsmessung
• Lichtmessung
• Datenübertragung und Telegrafie
• Speicheroszilloskop
• uvm. über 70 Programme

--Robotniks 09:27, 10. Aug 2010 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Juni 2010
Seiten Handbuch: ca. 200
Experimente: > 70
ISBN 978-3-645-65007-6
Bezug. z.B. Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
79,95 Euro

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Praxisbuch Arduino, Autor Ulli Sommer

Arduino ist ein Mikrocontrollersystem, das aus einem Mikrocontroller der Firma ATmel und einer Open-Source-Entwicklungsumgebung, die auf einem vereinfachten C-Dialekt basiert, besteht. Der Mikrocontroller wird über den PC programmiert und kann eigenständig oder in Verbindung mit dem PC agieren.

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/Ardu_2.jpg

Umfangreiche Möglichkeiten

Es können für die Interaktion zwischen Mensch und Mikrocontroller diverse Sensoren angeschlossen werden, die unsere Umwelt erfassen und die Daten an den Mikrocontroller weitergeben. Der Mikrocontroller verarbeitet mit seinem Programm die Daten, und es können Ausgaben getätigt oder z. B. Aktuatoren gesteuert werden. Der Kreativität des Entwicklers sind dabei keine Grenzen gesetzt.

Einfacher Einstieg

Die Arduino-Programmieroberfläche unterstützt den Entwickler bei seinen Vorhaben durch ihre vorgefertigten Programme und Funktionsbibliotheken. Das einfache Zusammenspiel aus Hard- und Software bildet die Basis für Physical Computing, also die Verbindung der realen Welt mit der Welt des Mikrocontrollers, die aus Bits und Bytes besteht. Dieses Buch bietet Ihnen einen unkomplizierten Einstieg in diese Welten.

Kreative Ideen umsetzen

Die ersten Kapitel vermitteln Ihnen die Programmierung mit Arduino. Es werden die C-Befehle anhand kleiner Beispiele verdeutlicht und Hard- und Software detailliert erklärt. Schließlich setzen Sie Ihre neu erworbenen Kenntnisse in Experimenten kreativ und spielerisch in Mess-, Steuer- und Regelanwendungen ein. Nach der Lektüre dieses Buches werden Sie in der Lage sein, Ihre eigenen Ideen selbstständig umzusetzen.

Aus dem Inhalt

Mikrocontroller-Grundlagen und Arduino C-Programmierung, Mikrocontroller-Programmierung mit Arduino/Freeduino, Aufbauanleitung zu jedem Experiment, Von den Grundlagen bis zur eigenen Applikation, Entwickeln Sie Ihre eigenen Anwendungen und damit praktisch Ihr eigenes Spezial-IC: sei es eine spezielle Alarmanlage, ein Messgerät oder eine Robotersteuerung.

CD-ROM

Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Versuch gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM zum Buch ab.

Link zur Leseprobe:

http://www.franzis.de/franzis/area/download-shop/do_download.jsp?actionRequest=download&downloadOID=2257902&mediaOID=2278836

Über 80 praktische Experimente

• Den USB-Brückenchip FT232RL einrichten und anwenden
• Ein-/Ausschaltverzögerung
• Temperaturschalter
• Kapazitätsmessgerät, Schuluhr mit RTC, 6-Kanal-Digitalvoltmeter, Lüftersteuerung, Datenaustausch zwischen VB.NET und Arduino
• Sensortaster
• Statemaschine,
• Daten aufzeichnen mit Stamp PLOT
• Digitales Speicheroszilloskop
• Bewegungsmelder, Alarmanlage, Dämmerungsschalter, romantisches Kerzenlicht, Musikplayer
• Datenplotter mit VB.NET, serielle Ein- und Ausgabe, Experimente mit LCD-Displays
• und vieles mehr

--Robotniks 012:30, 10. Aug 2010 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag 
Erscheinungsdatum: Juni 2010
Seiten Handbuch: ca. 250
Experimente: > 80
ISBN 978-3-645-65034-2
Bezug. z.B. Conrad Electronic, Franzis, Amazon, Ebay
29,95 Euro

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AVR-RISC Mikrocontroller, Autor Wolfgang Trampert

Der Leser soll durch dieses Buch in die Lage versetzt werden, eigene Schaltungen mit diesen in fortschrittlicher RISC-Architektur entwickelten AVR-Controllern zu entwerfen, aufzubauen und zu testen. Ein Programmiergerät für den Download selbst erstellter Programme in das Flash-EPROM des Controllers wird ebenso vorgestellt, wie eine Vielzahl von Anwendungsbeispielen für diese AVR Controllergeneration. Auf der dem Buch beiliegenden CD-ROM werden neben einem voll funktionsfähigen Assembler und einem Simulator für den Test eigener Programme alle Quell-Codes der vorgestellten Anwendungsbeispiele mitgeliefert und können vom Leser unmittelbar in eigene Projekte übernommen werden. Das Buch wendet sich an Entwickler, Ingenieure, Auszubildende, Studenten und Dozenten sowie an engagierte Hobbyelektroniker, kurz gesagt an alle, die diese neue Generation von Single-Chip-Controllern kennen und verstehen lernen wollen

Aus dem Inhalt: CPU; Zeitgeber, Zähler; Watchdog Timer; Asynchrone Datenübertragung über die Ein-/Ausgabe-Ports; Befehlsvorrat; Das AVR-Studio; AVR-Controller; AVR-Applikation; C-Datenblätter Angaben zum CD-Inhalt: Vollversion des AVR-Assemblers, Vollversion des AVR- Studios, Der Sourcecode aller Programme, Datenblätter aller AVR-Controller, AVR- Applikationen, C-Datenblätter

Das Buch eignet sich sehr gut auch als Nachschlagewerk und zur Vertiefung bestimmter Techniken. So wird beispielsweise der I2C-Bus in kaum einem anderen Buch so ausführlich, genau und verständlich erläutert wie in diesem Buch. Da sich ein Großteil der Seiten sehr ausfühlich das AVR Assembler Entwicklungssystem sowie die einzelnen Assemblerbefehlen befasst, dürfte das Buch für für Assembler-Einsteiger von besonderem Nutzen sein.

Ein Manko des Buches ist, dass die neue AVR MEGA-Controllerserie (z.B auch der Mega32 von rn-control) noch nicht konkret im Buch angesprochen wird. Konkret werden vorwiegend kleinere AVR Controller behandelt, welche heute eigentlich nur noch in geringer Zahl zum Einsatz kommen dürften, zumindest bei Hobby-Bastlern. Auch die oft eingesetzten Entwicklungssysteme GCC C-Compiler und Bascom-Basic werden leider noch nicht in dem Buch angesprochen. Dennoch ist das Buch wegen verschiedener Hardware-Grundlagen als Nachschlagewerk unbedingt empfehlenswert.

http://images-eu.amazon.com/images/P/3772354769.03.MZZZZZZZ.jpg

Gebundene Ausgabe 462 Seiten
Franzis Verlag
ISBN 3772354769
Bezug: Buchhandel / Amazon.de

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BASCOM-AVR – Sprachbefehle, Autor Mario Meissner

Dieses Buch stammt vom Autor Mario Meissner, welcher bereits ein anderes Bascom-Buch geschrieben hat. In diesem Werk beschäftigt er sich ausschließlich mit der Beschreibung aller Bascom-Basic-Befehle. Damit ergänzt das Buch hervorragend alle bisher erschienen Bascom-Bücher, die vorwiegend ausgewählte Möglichkeiten der Controller und bestimmte Aspekte der Programmiersprache behandeln. Dass auch eine umfassende Befehlsbeschreibung noch notwendig war, zeigt schon der enorme Umfang des Buches. Es ist ein Wälzer von über 530 Seiten entstanden!!! Allein das zeigt, welche Möglichkeiten in dieser zum Teil noch unterschätzen Programmiersprache stecken.

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/images/imagecache/meisbuch3.jpeg

Das neue Buch umfasst im wesentlichen den kompletten Inhalt der hervorragenden englischsprachigen Dokumentation, welche sonst nur als Help-File mitgeliefert wird. Das Ganze ist auch ähnlich übersichtlich gegliedert:

• Befehl
• Parameter
• Erläuterung
• Verzweigungen zu ähnlichen Befehlen
• Democode

Auch wenn große Teile des Buches sehr ähnlich dem englischen Help-File sind, so bietet das Buch selbst für Leser mit guten englisch Kenntnissen eine echte Hilfe. Denn wer liest schon eine Help-Datei so gigantischen Ausmaßes wirklich seitenweise durch? Dies führt dazu, dass man über die Existenz vieler Befehle einfach gar nicht informiert ist. Ein gedrucktes Buch dagegen ermuntert doch immer ein wenig zum Blättern. Ich bin sicher, dass der Leser noch zahlreiche Befehle findet, die er schon längst hätte brauchen können, aber von deren Existenz er einfach nichts wusste. Auch mir ist es so gegangen, obwohl ich schon einige Bücher zu Bascom gelesen habe und auch recht oft die Help-Datei zu Rate ziehe. Besonders angenehm ist, dass auch die Kommentarzeilen innerhalb der zahlreichen Beispiele nicht in englisch sondern in deutsch gehalten sind. Zudem sind auch neuste Bascom Zusatz-Libarys bereits in dem Buch aufgeführt.

Alles in allem ist ein wirklich gutes Referenzwerk zum Nachschlagen entstanden. Es eignet sich keinesfalls nur für Einsteiger sondern ohne Zweifel auch für erfahrene Programmierer. Ideal also auch für Roboter-Bastler, die sich für AVR-Boards, wie zum Beispiel Eigenentwicklungen, RN-Control, RNBFRA-Board und andere entschieden haben.

Autor: Marius Meissner 
Auflage , 8/2004 
Deutsch , ca. 538 Seiten 
broschiert , inkl. 1 CD 
ISBN: nicht vorhanden 
Preis: 41,73 Euro inkl. Mwst.
Bestellung nur über: 
Autor Mario Meissner http://bascom-avr.de/Buch.aspx?ID=2
oder http://robotikhardware.de

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C-Control-Pro selbst programmieren und in der Praxis einsetzen, Autor Ulli Sommer

Mit C-Control-Pro hat Conrad Electronic eine neu konzipierte Systemgeneration von Mikrocontrollern auf den Markt gebracht, die sich aufgrund ihrer Leistungsmerkmale und der Programmierung in C-Compact und Basic besonders für Anwendungen in der professionellen Mess-, Steuer- und Regeltechnik (MSR) eignet. Aber auch im semiprofessionellen Bereich lässt sich C-Control-Pro erfolgreich einsetzen. Ein weiterer Vorteil der C-Control-Mikrocontroller ist ihr reichhaltiges Angebot von Beispiel-Codesammlungen und Literatur in deutscher Sprache. Dieses Buch vermittelt einen Überblick über die neuen Mikrocontroller der C-Control-Pro-Familie und das dazu erschienene Hardwaresortiment. Es werden die Grundlagen, das Konzept und die Programmierung auf kompakte und praktische Weise dargestellt. Zahlreiche Anwendungsbeispiele runden das Buch ab. Die meisten Publikationen setzen fundiertes Grundwissen voraus – dieses Buch bringt auch dem Einsteiger die Elektronik und das Programmieren auf einfache Weise nahe. Alle Beispiele, Datenblätter und Software Tools sind auf der mitglieferten CD zum Buch enthalte.

http://media.e-load.de/sgallery-media/w265_304/d-gallery/gib/default/179901/5089-4_300.jpg

Aus dem Inhalt:

• Mikrocontroller-Grundlagen
• Mikrocontroller-Anwendungen
• Anwendungsgebiete von C-Control-Pro
• Aufbau und Funktionsweise
• Einstieg in die Programmierung
• C-Control-Pro in der eigenen Schaltung
• Daten auswerten und am PC visualisieren
• Praktische Anwendungen

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Lesermeinung:

Seit vielen Jahren gibt es die C-Control Basic-Unit auf der Basis des 68HC05. Das System kannte ich ganz gut. Dann kam die C-Control II mit ihrem 16-Bit-Controller C164 für den industriellen Einsatz mit CAN-Bus. Die neue Pro-Serie basiert dagegen auf dem ATmega. Ich muss sagen, seit einiger Zeit war ich nicht mehr auf dem Laufenden. Wie werden die neuen CC-Pro programmiert, was ist noch zum alten System kompatibel, wo liegen die Unterschiede... Jetzt blicke ich wieder durch. Das neue Buch von Ulli Sommer vermittelt den vollständigen Überblick über C-Control-Pro. Es gibt eine neue Programmierumgebung, mit der man sowohl in Basic als auch in C programmieren kann. Das Buch zeigt sowohl die ersten Schritte als auch zahlreiche praktische Beispiele. Dazu gehören auch der Eindrahtbus z.B. für den Temperatursensor DS18S20 und der I2C-Bus z.B. für den Portexpander PCF8574 sowie das LCD, für die es jeweils vorbereitete Funktion gibt. Fazit: Wer mit C-Control-Pro praktische Lösungen entwickeln will sollte dieses Buch unbedingt lesen und dann als Nachschlagewerk immer in Reichweite halten.

B.K.

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Sehr gutes und schön zu lesendes Buch das sich an den Einsteiger richtet. Der im Buch enthaltene Programmierlehrgang erinnert an die guten alten Commodore C64 Zeiten. Das Buch vermittelt alles was man zum starten mit der C-Control Pro benötigt. Es werden sämtliche derzeit erhältlichen Hardware Komponenten vorgestellt und erklärt. Die diversen Beispiele aus der Praxis runden das Buch ab. In Summe ein sehr gelungenes Buch. Mit der C-Control Pro Anleitung alleine wäre mein erstes Projekt nicht so schnelle fertig geworden. Als Erweiterung kann ich das Buch "MSR mit der C-Control Pro" empfehlen. Ich freue mich schon auf das nächste Buch zur C-Control Pro!

B.S

--Robotniks 13:48, 10. Aug 2009 (CET)

Softcover + CD-ROM 168 Seiten
Franzis Verlag
ISBN 978-3-7723-5089-4 
Bezug: Buchhandel, Conrad Electronic, Amazon.de, Ebay

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Lernpaket Mikrocontroller Technik mit C-Control PRO, Autor Ulli Sommer

http://www.sommer-robotics.de/images/stories/Bilder-Divers/C-Control-Pro_LP_2011.jpg

Unter der Bezeichnung „C-Control" werden verschiedene Mikrocontrollersysteme mit umfangreichem Zubehör von Conrad Elektronik angeboten. Mit der „C-Control PRO" wurde eine völlig neu konzipierte System-Generation auf den Markt gebracht, die sich auf Grund ihrer Leistungsmerkmale insbesondere für Anwendungen in der professionellen Mess-, Steuer- und Regeltechnik (MSR) eignet. Egal was Sie messen, steuern, regeln oder automatisieren möchten, mit der C-Control PRO realisieren Sie Ihre professionellen Lösungen ganz schnell und einfach. Der besondere Vorteil der C-Control PRO ist die freie Programmierbarkeit in Basic oder Compact-C sowie Assembler. Die vorgefertigten Hardwareroutinen (HAL = Hardware abstraction layer) erleichtern Ihnen den Einstieg durch bereits vorgefertigte Funktionen entscheidend. Langes Datenblattwälzen, wie es bei anderen Mikrocontrollersystemen der Fall ist, erübrigt sich bei der C-Control PRO!

Highlights:

• Programmierbar in Basic, Compact-C und Assembler
• Fertig aufgebautes Experimentierboard
• Experimentieren ohne zu löten
• Viele Funktionsbibliotheken frei verfügbar

Ob Sie eine unkomplizierte Einstiegslösung suchen oder eine anspruchsvolle Automatisierungsaufgabe vor sich haben, mit der C-Control PRO erschließen sich Ihnen nahezu unbegrenzte Einsatzmöglichkeiten in der Welt der Automation! Die C-Control PRO überzeugt durch Schnelligkeit und Leistung sowie die flexible Programmierung in BASIC, Compact-C und Assembler. Nach Studium dieses Lernpakets erstellen Sie im Handumdrehen Ihre eigene integrierte Schaltung für Ihre Automatisierungsaufgabe. Das C-Control-PRO-System basiert auf den ATmega32-RISC-Mikrocontrollern der AVR-Familie von Atmel. Diese leistungsfähigen Mikrocontroller haben sich in zahlreichen Anwendungen bewährt.

Experimente und Bauanleitungen für:

• Einsteigerkurs Mikrocontroller-Technik
• Einsteigerkurs C-Control-PROProgrammierung
• Es blinkt im Gegentakt
• Die USB-Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe
• Wie spät ist es - Die Echtzeituhr
• Der Frühstückseier-Timer
• Diodentester
• Temperaturschalter
• Treppenhausautomat
• Reaktionstester
• Sinus-Blinker
• Zufallszahlengenerator
• Visuelle Datenaufzeichnung
• Steuern und Messen mit Visual Basic.NET

--Robotniks 23:21, 29. Jan 2012 (CET)

Erschienen Franzis-Verlag
Erscheinungsdatum: Sep 2011
ISBN: 978-3-645-65057-1 
Erhältlich bei: Conrad Electronic
49,95 €

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Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, Autor Jörg Wiegelmann

Dieses Buch bietet eine allgemeine, praxisorientierte Einführung sowie einen Praxisteil. Der allgemeine Teil ist möglichst werkzeug- und prozessorunabhängig aufgebaut. Er enthält und beschreibt mit zahlreichen praxisbezogenen Tipps alle notwendigen Grundlagen, Werkzeuge und Informationen wie Einführung in C, Compiler, Linker, Library, Make, C-Programmierung für Embedded-Systeme, Quellcode, Tools und Entwicklungsumgebung, Systemdesign und objektorientierte Programmierung. Neben neuen Abschnitten zu Softwarekomplexität und Dokumentation sind zahlreiche Detailverbesserungen und Erweiterungen eingeflossen.

Im Praxisteil wird das theoretisch dargestellte Wissen in einer kompletten, aktualisierten Fallstudie veranschaulicht und vertieft. Die Werkzeuge und der Prozessor der Fallstudie sind so ausgewählt, dass eine Umsetzung mit möglichst geringem Aufwand erfolgen kann.

Wer eigene Projekte in C für Embedded-Systeme entwickeln möchte, findet somit in diesem Buch alles Notwendige.

Die beiliegende CD-ROM enthält eine Vielzahl von aktuellen, nützlichen Programmen für die Praxis in der Softwareentwicklung wie Gnu-C-Compiler, Software und Beschreibung zum Selbstbau eines Low-Cost-Programmiergerätes, Software zur Verwaltung, Komplexitätsanalyse und Dokumentation von Quellcode, eine Softwareentwicklungsumgebung und die im Buch behandelte Fallstudie als kompletten Quellcode. Alle beigefügten Programme sind Vollversionen und in ihrem Einsatz nicht beschränkt.

Broschiert - 309 Seiten - Hüthig 
Erscheinungsdatum: September 2004
ISBN: 3778529439
39,80 Euro
Bezug: z.B. Amazon.de

http://images-eu.amazon.com/images/P/3778529439.03.MZZZZZZZ.jpg

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Messen,Steuern und Regeln mit ARM-Microcontrollern, Autor Klaus-Dieter Walter

Klappentext: Messen, Steuern und Regeln mit ARM-Mikrocontrollern Mikrocontroller sind in der Elektronik heute allgegenwärtig. Meist unbemerkt versehen diese programmierbaren, integrierten Bausteine ihren Dienst. Ob in einer Waschmaschine, einem Handy oder in der ABS-Bremsanlage eines Autos -immer sind Mikrocontroller am Werk. ARM ist die Bezeichnung für eine 32-bit-Mikrocontroller-Architektur. Namensgebend ist die englische Firma ARM Limited. Diese Firma produziert selbst keine Mikrocontroller, vertreibt aber Lizenzen an Lizenznehmer, die ARM-basierte Mikrocontroller entwickeln, fertigen und vermarkten. ARM Mikrocontroller bieten beachtliche Leistungsmerkmale zu einen günstigen Preis, weshalb sich diese Leistungsklasse sehr rasant verbreitet hat. ARM-Mikrocontroller bilden das Herz vieler eingebetteter Systeme (Embedded Systems). Dieses Buch bietet eine Einführung in die wichtigsten Merkmale und Besonderheiten der ARM-Architektur. Anhand verschiedener ARM Mikrocontroller- und ARM-Modul-Beispiele werden die umfangreichen Peripheriefunktionen und deren Einsatz für MSR-Aufgabenstellungen erläutert. Im Zusammenhang mit dezentralen MSR-Anwendungen sind ARM Mikrocontroller besonders für Vernetzungsaufgaben geeignet. Aus diesem Grund bietet das Buch eine Einführung in Ethernet-basierte TCP/IP-Netzwerke und die ARM-Integration in solche Netze. Dabei kommen auch Embedded-Betriebssysteme wie z. B. Linux zur Sprache

http://images-eu.amazon.com/images/P/3772340172.03.MZZZZZZZ.jpg

Persönliche Lesermeinung: Ein sehr hilfreiches und gelungenes Buch wenn schon etwas Microcontroller-Erfahrung besitzt und zum Beispiel von reinen Risc- Microcontrollern auf einen Microcontroller der ARM-Architektur umsteigt. Schon nach dem Anlesen merkt man das der Autor wirklich was von der Materie versteht und sich dort richtig Zuhause fühlt. Perfekt wird unter anderem der Unterschied und der Zusammenhang der Architekturen und Microcontollerarten (ARM, RISC, CISC, MSR) erläutert. Übersichtliche und endlich mal verständliche Diagramme helfen hier sehr. Natürlich wird auch Erläutert welche Entwicklungssystem, Betriebssysteme (z.B. wird auf Linux eingegangen) der ARM Baureihe verwendet werden können. Ein weiterer Schwerpunkt sind die verschiedenen MSR Schnittstellen wie UART, SPI, I2C, CAN, USB Ethernet und weitere. Fazit: Obwohl das Buch nicht ganz neu ist, scheint es mir eine gutes Einführungswerk für diese doch recht schwere Materie zu sein, insbesondere wenn man auch schon mit kleineren 8 Bit Microcontrollern (Avr/Pic) gearbeitet hat.

--Frank 21:02, 7. Dez 2005 (CET)

Gebundene Ausgabe mit 379 Seiten
Erschienen im Franzis -Verlag September 2004
ISBN: 3772340172
Preis 39,95 Euro
Bezug: Buchhandel, Amazon etc.

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Das große PIC-Mikro Handbuch, Autor Anne und Manfred König

Klappentext:Die Autoren haben viele Jahre Erfahrung mit industriellen PIC-Mikro-Projekten. Sie behandeln das Thema aus der Sicht ihres Entwickler-Alltags. Dazu gehört auch die ganze Peripherie, also alles was um die PIC-Mikrocontroller herum von Bedeutung ist. Dazu zählen z.B. analoge Peripheriebausteine und die Entwicklungsumgebung, bestehend aus MPLAB inklusiv der Debugger und den Demoboards. Dieses Buch richtet sich an Interessenten, die bereits erste Erfahrungen mit PIC-Mikrocontrollern gesammelt haben. Der Schwerpunkt liegt auf den neuen Entwicklungen der letzten Jahre. Dazu gehört natürlich in erster Linie die PIC18 Generation, die mit dem 16 Bit-Kern nicht nur höheren Programmierkomfort beinhaltet, sondern vor allem eine Fülle neuer technischer Möglichkeiten bietet. Aber auch von den PICs mit 14 bzw. 12 Bit-Kern gibt es viel Neues zu berichten.

Aus dem Inhalt:

• Serielle Kommunikation
• PIC18
• Powermanagment
• Die neuen PIC10F und rfPIC
• PIC in Assembler programmieren
• Entwicklungssystem MPLAB 6.XX
• Der In-circuit-Debugger und Programmer ICD2
• Demoboards und Peripheriebausteine

http://images-eu.amazon.com/images/P/3772359957.03.MZZZZZZZ.jpg

Persönliche Lesermeinung:Ich habe mir das Buch besorgt um auch mal einen Einblick in die PIC-Welt zu bekommen. Beurteilen kann ich das Buch nur als PIC-Einsteiger, da ich eigentlich vorwiegend mit AVR-Controllern arbeite. Das Buch ist gut strukturiert und geht sehr gut auf die einzelnen Features, Eigenschaften und Architekturen der PIC-Controller ein. Dabei wird auch schon die derzeit neue PIC18 Serie berücksichtigt. Register werden oft in Verbindung mit kleinen Assembler-Beispielen und anschaulichen Tabellen erläutert. Schade ist nur, das wohl keine Basic Entwicklungsumgebung auf der CD vorhanden ist. Dem Assemblerfreund dürfte jedoch das enthaltene MLAB Entwicklungssystem alles notwendige mitbringen. Etwas schade ist, das auf die Pic-Typen mit USB Schnittstelle nur relativ kurz eingegangen wird.

--Frank 16:05, 9. Dez 2005 (CET)

Gebundene Ausgabe mit 312 Seiten
Erschienen im Franzis-Verlag Februar 2005
Auflage: 1
ISBN: 3772359957
Preis: 39,95 Euro
Bezug: Buchhandel, Amazon etc.

Leichter Einstieg in die Elektronik mit AVR-Mikrocontroller und BASCOM, Stefan Hoffmann

Systematische Einführung und Nachschlagewerk mit vielen Anregungen

Dieses Buch zeigt Schritt für Schritt, wie sich mit Mikrocontrollern elektronische Schaltungen realisieren lassen ohne dabei tief in die Theorie der Elektronik einsteigen zu müssen.Dabei werden konsequent AVR-Mikrocontroller und die Programmierumgebung BASCOM verwendet.Das Buch bietet dem Einsteiger in Selbststudium oder Lehre eine systematische Einführung und dient dem Fortgeschrittenen als strukturiertes Nachschlagewerk.

Lesermeinung von Benutzer:Bascom_User: Das Buch zeigt anhand unzähliger Beispiele die verschiedenen Möglichkeiten, die man hat um mit BASCOM und AVR-Mikrocontroller sehr schnell und sehr einfach Erfolge zu haben. Die Beispiele gehen vom obligatorischen einfachen Blinkprogramm über diverse Spiele mit LEDs, sehr vielen verschiedenen Temperaturmessmethoden bis hin zu Timernutzung, DCF-Uhr, Infrarotsteuerungen, GPS-Gerät, Grafikdisplays und Farbgrafikdisplays. Es wird komplett auf die trickreiche Benutzung von Assembler oder Registermanipulation verzichtet. Es wird ausschließlich BASCOM verwendet. Auch Benutzer anderer Entwicklungsumgebungen bekommen mit dem Buch zum einen sehr sehr viele Anregungen als auch ein sehr systematisch aufgebautes Nachschlagewerk. Das Buch eignet sich für Anfänger, die sich Schritt für Schritt in immer anspruchsvollere Beispiele hineinlesen können. Aber das Buch bietet auch dem erfahrenen Leser durch die vielen kompletten (und getesteten) Beispiele und den großen Nachschlageteil einen wertvollen Begleiter am Arbeitsplatz. Für den gebotenen Inhalt muss man normalerweise mehrere Bücher kaufen und zusätzlich Informationen im Internet zusammensuchen. Mit diesem Buch am Arbeitsplatz hat die Sucherei nach Informationen ein Ende. Benutzer:Bascom_User

Autor: Stefan Hoffmann
676 Seiten, broschiert
ISBN 978-3839184301   3839184304 
Preis EUR 54,00
Bezugsquellen: Amazon, Buecher.de, Buchhandlungen

Elektronikbücher

Elektronik-Fibel, Patrik Schnabel

Lesermeinung von Luma: Das Buch gibt einen Überblick über elektronische Grundlagen, Bauteile, Schaltungstechnik, Messtechnik und Digitaltechnik. Der Leser meint also, ein kompaktes Buch über Elektronik und alles was dazugehört in der Hand zu halten. Leider sind viele Kapitel viel zu oberflächlich und das Layout wurde wohl mit dem miserablen Programm, dem Layout leider fremd ist, einer bekannten Softwareschmiede geschaffen. Anders kann man sich das, an vielen Stellen, katastrophale Layout nicht erklären. Ein weiterer Kritikpunkt sind die miserablen Grafiken. Ansonsten ist das Buch ganz gut geeignet zum Nachschlagen geeignet. Ich empfehle das Buch allen, die sich in Elektronik noch nicht so gut auskennen und ein kompaktes Buch zum Nachschlagen suchen (also nicht nur Elektronikbastlern sondern auch Schülern). Als Alternative bietet sich die Website des Autors (siehe unten) an. Dort gibt es das ELKO in dem man sehr viele Informationen zum Thema finden kann.

Luma

Autor: Patrick Schnabel  Webseite: http://www.elektronik-fibel.de
245 Seiten, broschiert
ISBN 3-83114-59-03
Preis EUR 15,50
Bezugsquellen: Amazon, ...

http://www.elektronik-fibel.de/uploads/elektronik-fibel/cover.gif

Programmiersprachen

C Programmieren von Anfang an, Autor Helmut Erlenkötter

Dieses Buch von Helmut Erlenkötter finde ich, ist sehr zu empfehlen. Es bietet einen guten Einstieg in die Programmierung mit C für Ein- und Umsteiger. Es ist meiner Meinung nach gut für 'blutige' Anfänger geeignet, denn es erklärt sehr genau, was passiert, und wo man aufpassen muss.

Nach jedem Kapitel werden Aufgaben gestellt, um das erworbene Wissen zu testen.

Es gibt viele Codebeispiele, bzw. die ganze Programmierung wird anhand von Codebeispielen erklärt. Jeder Schritt in einem Listing wird gesondert erklärt, was die Übersicht des Buches und der Listings enorm erhöht.

Die Kapitel:

1. Prolog
2. Erste Schritte
3. Mit Zahlen arbeiten
4. Entscheidungen treffen
5. Wiederhohlen von Programmteilen
6. Funktionen definieren
7. Felder und Zeichenketten
8. Variablen und Konstanten
9. Der Präprozessor
10. Pointer
11. Kommandozeilenparameter
12. Dateien benutzen
13. Fehler kontrollieren
14. Komplexe Dateitypen
15. Programmiertechniken
16. C und Objekte
17. Anhang

Eine komplette ASCII-Tabelle befindet sich im Anhang.

Das Buch verfügt über einen großen und ausführlichen Glossar.

Sterne: * * * * *

'-by tobimc-'

by Helmut Erlenkötter
RORORO, ISBN 3-499-60074-9
Broschiert, 9,90€ (D)

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C++, Objektorientiertes Programmieren von Anfang an, Autor Helmut Erlenkötter

Auch dieses Buch bietet sich für Ein- und Umsteiger an, da auch hier wieder von Anfang an auf die Eigenarten dieser Programmiersprache eingegangen wird. Zu Beginn werden die Unterschiede zwischen C und C++ aufgeführt und dann geht es auch schon sofort los. Wie in all seinen Büchern, geht der Autor sehr schön systematisch vor. Es werden immer wieder Beispiele genannt, die den behandelten Stoff aufnehmen. Er weist auf eventuelle Fehler hin, die gemacht werden können und spricht jede Änderung oder Neuerung sofort durch. Am Ende eines jeden Kapitels gibt es Aufgaben zu lösen. Alle Lösungen für diese Aufgaben finden sich am Ende des Buches. Und auch hier hat der Autor wieder eine Menge an zusätzlichen Daten in das Glossar gepackt und eine ASCII-Tabelle fehlt auch hier nicht.

Als weiterführendes Buch, nach "C programmieren von Anfang an" auf jedenfall zu empfehlen.

von Helmut Erlenkötter
ISBN 3-499-60077-3
Broschiert, 10,50 € (D)

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C von A bis Z

In diesem Buch von Jürgen Wolf wird die Programmiersprache C umfassend behandelt. Es ist sowohl für Einsteiger als auch für Fortgeschrittene oder als Nachschlagewerk zu empfehlen. Auch für Umsteiger von C++ o.Ä. gut. Sehr positiv ist, dass der Autor sowohl auf die C-Programmierung in Windows als auch in Linux eingeht, somit ist das Buch bestens für Linux als auch für Windows geeignet. Schön ist die Referenzkarte, in der alle wichtigen Funktionen beschrieben sind, als auch die mitgelieferte CD, welche das gesamte Buch in der html Version beinhaltet. Das Buch lässt sich unter anderem registrieren, somit erhält man kostenlos alle neuen Kapitel von neueren Auflagen als pdf. Das Buch setzt keinerlei Basiswissen voraus, ist aber auch für Fortgeschrittene nicht langweilig. Den Satz "Dies kann in dem Buch nicht behandelt werden, da das den Inhalt des Buches sprengen würde" wird man in diesem Buch nicht finden. Es eignet sich durch die vielen Tabellen, Merkkästen und Zusammenfassungen auch gut zum Nachschlagen. Der Schreibstil ist sachlich, jedoch nicht langweilig sondern locker geschrieben und wenn es mal etwas schwieriger wird, kommentiert der Autor einen aufmunternden Spruch nach dem Motto "Du schaffst das". Die Kapitel "C und CGI" sowie "C und MySQL" sind besonders für Fortgeschrittene interessant.

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Programmieren in C, Autor Heimo Gaicher

Dieses Buch richtet sich an Programmier-Einsteiger, die mit der Sprache C eine universelle Programmiersprache erlernen möchten. Das Buch ist syntaktisch mit vielen Programmierbeispielen ausgearbeitet und ermöglicht damit dem Lernenden einen raschen Einstieg in die Programmierung. Ich persönlich habe vor 3 Jahren begonnen in C zu programmieren. In dieser Zeit habe ich schon einige Bücher durchgearbeitet, aber keines war so richtig für Einsteiger geeignet. Entweder sind die Bücher Kompendien für erfahrene Benutzer, zu komplex geschrieben oder eben nur eine "taxative" Auflistung aller Befehle usw.

Jetzt bin ich (für mich leider zu spät) auf dieses meiner Meinung nach ideale C-Buch für Einsteiger gestoßen. Der Autor vermittelt von Beginn an auf einfache Art und Weise die nötigen Kenntnisse mit sehr vielen Beispielen. Das Gelernte wird sofort mit praktischen Programmierbeispielen umgesetzt.

Auszug aus dem Inhalt:

1. Einführung in die Sprachgrundlagen und in die Entwicklungsumgebung
2. Einfache Beispielprogramme
3. Datentypen und Variablen
4. Zahlensysteme
5. Operatoren
6. Daten einlesen, verarbeiten und ausgeben
7. Variablenüberwachung mit dem Debugger
8. Kontrollstrukturen
9. Iterationen
10. Zeichenweise lesen und schreiben
11. Arrays
12. Strings
13. Funktionen
14. Pointer und Strukturen
15. Unionen und Bitfelder
16. Standard Datenströme
17. Zugriff auf Dateien
18. Speicherverwaltung
19. Zeitfunktionen
20. Zufallszahlen uvm.

Sterne: * * * * *

Programmieren in C
Heimo Gaicher
TREDITION, ISBN 978-3849118501
Fachbuchformat 24 x 17cm, 24,90€ (D)

Link zum Buch>>:[1]

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Metallbearbeitung

Fachkunde Metall

Das nahezu 600 Seiten starke Buch macht gleich beim Aufschlagen einen guten Eindruck. Keine langen Vorworte und Danksagungen, sondern auf Seite 3 eine grobe Übersicht der relevanten Themen.

1. Längenprüftechnik
2. Fertigungstechnik
3. Werkstofftechnik
4. Maschinen und Gerätetechnik
5. Automatisierungstechnik
6. Informationstechnik
7. Elektrotechnik

Der groben Übersicht folgt ein detailliertes Inhaltsverzeichnis. Am Ende des Buches befindet sich ein Stichwortverzeichnis.

1) Längenprüftechnik:

Über Größen und Einheiten gelangt der Leser zu den Grundlagen der Messtechnik. Besonders gut gefiel mir hier die reich bebilderte Darstellung der möglichen Messfehler. Dies kommt gerade dem Anfänger zu Gute. Vorgestellt werden neben den gängigen Messmitteln wie Stahlmaßstab, Messschieber (landläufig als Schieblehre bekannt), Bügelmessschraube (Mikrometer) und Messuhr (zum Ausrichten auf Dreh- und Fräsmaschinen) auch weiterführende Messmittel bis hin zu pneumatischen, induktiven und optischen Messverfahren. Für ambitionierte Roboterbauer folgen noch weitere Kapitel in den Bereichen Oberflächenprüfung Toleranzen und Passungen, Form und Lageprüfung

2) Fertigungstechnik:

Hier sind besonders die Kapitel a) Umformen und b) spanende Fertigung erwähnenswert. Umformen (Verhalten der Werkstoffe und Biegeumformen) zu erwähnen. Jeder, der schon mal ein Werkstück gebogen hat und nach dem Biegevorgang feststellte, dass die Maße nicht stimmten findet hier Abhilfe. Der größte Block in diesem Abschnitt ist zweifellos die spanende Fertigung. Darunter versteht man ganz profan alle Fertigungsverfahren, bei denen Späne anfallen. Ausgehend von den Grundlagen der spanenden Fertigung, der Werkzeugschneide, Schneidstoffe und Kühlschmierstoffe werden die für den Hobby-Roboterbauer unumgänglichen Themen: Sägen, Bohren, Senken behandelt. Hier hätte ich mir noch einen weiteren Block, der das Thema „Feilen“ behandelt, gewünscht. Gerade der Hobby-Roboterbauer ist in der Formgebung oft auf dieses Verfahren angewiesen. Für den ambitionierten Roboterbauer werden selbstverständlich auch die Themen: Reiben, Drehen, Fräsen, Schleifen sowie Vorrichtungen und Spannelemente reich bebildert abgehandelt. Ein weiterer großer Block den kein Roboterbauer umgehen kann ist der des Fügens. Wie kommen meine Teile zueinander und welche Verfahren wende ich an? Schrauben, Pressen, Schnappen, Kleben, Löten, Schweißen? Diese Fragen werden dort geklärt.

3) Werkstofftechnik:

Wie ein roter Faden zieht sich auch in diesem Kapitel die saubere Gliederung durch das umfassende Thema. Angefangen von der Übersicht der Werk- und Hilfsstoffe über die Auswahl und Eigenschaften der Werkstoffe zum inneren Aufbau der Metalle. Besonders interessant ist auch für den Hobby-Roboterbauer die Frage, mit welchem Werkstoff arbeite ich? Diese Frage wird entsprechend den Klassifizierungen der Werkstoffe behandelt. Einen Stahl mit der Kennung „45 Cr Mo V 6-7“ kann man nach dem Studium der Kapitel zuordnen. Leider ist das Kapitel der Nichteisenmetalle etwas kurz gehalten. Aluminium (als Leichtmetall) ist unter den Roboterbauern ein sehr beliebter Stoff. So wird zwar erwähnt, dass man Aluminium, ähnlich wie Stahl, härten kann, eine Beschreibung des Verfahrens fehlt aber. Der Leser bekommt aber einen Überblick über die Nichteisenmetalle. Nach dem Studium der entsprechenden Seiten kommt beispielsweise kein Roboterbauer auf den Gedanken eine Gleitlagerung aus Aluminium-Aluminium zu bauen. Die Themen: Sinterwerkstoffe, Keramische Werkstoffe, Wärmebehandlung der Stähle (ggf. auch für den Roboterbauer interessant), Werkstoffprüfung (Zugfestigkeit, Härte, Metallurgie usw.) werden ebenfalls besprochen.

Des weiteren findet sich ein eigenes Kapitel zur Korrosion und Korrosionsschutz in diesem Abschnitt. Auf sechs Seiten wird beschrieben, wie es zur Korrosion kommt (incl. elektrochemischer Spannungsreihe). Korrosionsschutzmaßnahmen bis hin zu Fremdstromanoden (sog. Opferanoden) werden angesprochen.

Mit dem Themenkomplex der Kunststoffe geht es weiter. Ausgehend von „Eigenschaften und Verwendung“ über die Aufklärung bezüglich Thermoplaste, Duroplaste und Elastomere bis hin zur Formgebung findet man einiges an Informationen. Insbesondere im Bereich der Weiterverarbeitung findet der Leser einige, auf die Industrie zugeschnittene Verfahren. Manches lässt sich aber, mit Kreativität, auch zu Hause durchführen.

Das Kapitel schließt mit den beiden Themen Verbundwerkstoffe und, auch für uns wichtig, der Umweltproblematik der Werkstoffe.

4) Maschinen und Gerätetechnik:

Über die Einteilung der Maschinen (z.B: Kraftmaschinen, Arbeitsmaschinen usw.) und den Funktionseinheiten der Maschinen (welche exemplarisch an Beispielen wie CNC Werkzeugmaschine, Kraftfahrzeug, Klimaanlage besprochen werden), bis hin zu Sicherungseinrichtungen, sowie Bedienung und Instandhaltung gelangt man zu den für uns ebenfalls wichtigen Themen der: Beanspruchung und Festigkeit. Die einzelnen Beanspruchungsfälle werden anhand von: Schraubverbindungen, Stiftverbindungen, Nietverbindungen und Welle-Nabe-Verbindungen besprochen. Weiterhin werden auch Reibung und Schmierstoffe, Gleit und Wälzlager, Führungen, Dichtungen und Federn abgehandelt. Nach durcharbeiten des Themenkomplexes kennt der Roboterbauer Begriffe wie statische Belastung und die drei Formen der dynamischen Belastung. Zug-, Druck-, Abscher-, Biege-, Verdreh- (Torsions-), oder auch zusammengesetzte Beanspruchung werden exemplarisch und bebildert erläutert.

Weitere Themen sind die Schraubverbindung (Gewindearten, Einteilung, Verwendung), Schraubensicherung (sehr wichtig bei dynamischen Belastungen im Roboterbau), Stiftverbindungen (Zylinderstifte, Kegelstifte, Kerbstifte) Nietverbindungen, Welle-Nabe-Verbindungen (formschlüssige, sowie kraftschlüssige) Der große Komplex der Gleit- und Wälzlager, Führungen, Dichtungen und Federn wird hier sehr gut in Wort und Bild dargestellt.

Auf all diese Themen im einzelnen einzugehen würde den Rahmen dieser Besprechung bei weitem sprengen. Es ist für jeden Roboterbauer (auch ohne Drehmaschine mit Fräseinrichtung) ein lesenswertes Thema. Für die, welche eine kleine Drehmaschine und/oder Fräse ihr Eigen nennen geradezu ein Muss! Weitere Themen in diesem Kapitel sind: Funktionseinheiten zur Energieübertragung (Wellen, Achsen, Kupplungen, Riementriebe, Kettentriebe, Zahnriementriebe, sowie Elektromotoren, für den Industriebedarf und Getriebe – Linearantriebe) Die verbleibenden Abschnitte in diesem Kapitel (Montagetechnik und Fertigungseinrichtungen) orientieren sich weitestgehend an industrielle Bedürfnissen.

Zwischenfazit zu diesem Kapitel: Ein, mit 108 Seiten sehr gut und kompakt abgehandelter Themenkomplex, der insbesondere für den Roboterbau sehr viele grundlegende Informationen im Bereich Mechanik vermittelt. Auch der Leser, welcher nicht über eine komplett ausgerüstete Metall-Werkstatt verfügt findet hier Anregungen, die oft mit einfachen Mitteln zu besseren Ergebnissen führen kann.

Auch der Laie wird nach dem Studium dieses Kapitel wissen, ob er ein metrisches Normalgewinde oder Feingewinde oder sogar ein Trapezgewinde einsetzen muss. Nehme ich ein Gleitlager oder Wälzlager. Benutze ich eine einfache Flachführung, Führung mit Kugelumlaufspindel oder ein Wälzführung mit Laufrollen. Möglichkeiten zum spannen von Riemen, Aufbau von Ketten Zahnrädern und Getrieben werden ebenfalls dargestellt. Die Themen sind reich bebildert und mit zumindest einführenden Texten behandelt. Berechnungsbeispiele findet der Leser exemplarisch, aber nicht durchgängig. Dies macht auch Sinn, da ansonsten das Buch mit seinen nahezu 600 Seiten gesprengt würde. Die Berechnungen findet man in einem eigenen Mathe-Buch in Kombination mit dem Tabellenbuch. Beide werde ich zu einem späteren Zeitpunkt besprechen.

5) Automatisierungstechnik

Gerade der Roboter-Bauer ist besonders an der Automatisierungstechnik interessiert. Dieser Komplex wird in dem vorliegenden Buch auf ca. 80 Seiten behandelt. Anhand von bebilderten Beispielen wird vieles in den Grundlagen gut dargestellt. Des weiteren bietet dieses Thema einen Einblick in die Pneumatik und Hydraulik. Logische Verknüpfungen, SPS und CNC – Steuerungen werden angeschnitten. Für einen Einstieg in die Thematik ist dieses Buch, auch aufgrund seiner Begriffsdefinitionen gut geeignet. Mikrocontroller-Programmierung, oder gar beispielhafte Lösungen im Bereich der Mikrocontroller findet man in einem Fachbuch der Metallkunde natürlich nicht Das Thema der CNC-Maschinen incl. der Programmierung ist dann ausführlicher behandelt (26 Seiten). Wer also plant, sich eine kleine CNC- Fräse zuzulegen oder um(selbst)- zu bauen, findet in diesem Kapitel einiges an Informationen rund um die CNC-Maschine.

6) Informationstechnik

Das Kapitel Informationstechnik wird in die Bereiche Technische Kommunikation und Grundlagen der Computertechnik eingeteilt. Hier findet man nur einen kleinen Abriss der ansonsten sehr umfangreichen Themen. Das Thema Technische Kommunikation ist zwar wichtig, aber dafür gibt es spezielle Bücher. Zum Thema Computertechnik stelle ich die These auf, dass die Mehrzahl der Forum-User mehr darüber wissen, als in dem Buch beschrieben ist.

7) Elektrotechnik

Das Buch endet mit dem Thema Elektrotechnik. Die Themen Spannung, Strom, Wiederstand (und deren Schaltungen), sowie Stromarten, Leistung und Arbeit, Überstrom-Schutzeinrichtungen und Fehler an elektrischen Anlagen und Schutzmaßnahmen, werden gerade für den Laien sehr gut und einführend beschrieben.

Die mitgelieferte CD ist überschrieben mit: „Bilder und Tabellen – interaktiv“. Und damit ist die CD auch schon nahezu beschrieben. Erwähnenswert wäre noch die Möglichkeit einzelne Ergänzungen in Form von bebilderten Abfragen (Schema: richtiger Begriff) vorzunehmen. Dies ermöglicht ein gewisses Training im Umgang mit den Fachtermini.

Die großen Möglichkeiten eines interaktiven Mediums zum Buch wurden hier zwar im Ansatz realisiert, aber bei weitem nicht voll genutzt. Möglich wäre z.B: ein Lexikon der Fachbegriffe, welche bei entsprechender Eingabe auf den Artikel in den Büchern (Fachkunde, Fachrechnen, Tabellenbuch) verweist, sowie eine kurze Darstellung auf dem Monitor (ggf. mit Grafik/Foto). Des weiteren könnte man eine online-Schnittstelle zu Wikipedia einrichten. Der Ansatz der CD ist sicherlich gut, aber das Potenzial der Medien (CD-Rechner-Intenet) ist bei weitem nicht ausgereizt.

Fazit:

Obwohl das Buch in erster Linie auf die Arbeit in der industriellen Fertigung zugeschnitten ist, bringt es auch dem ambitionierten Hobby-Bastler einen reichen Zugewinn. Ein wirklich lohnenswertes Buch für alle, die mit Metallen (und anderen Werkstoffen) oder Maschinen arbeiten und sich nicht scheuen, Zeit in die Durcharbeitung der für sie relevanten Themen zu investieren. Die reiche Bebilderung (ein Bild sagt mehr als tausend Worte!), sowie die prägnante Beschreibung machen ein lernen mit diesem Buch sehr effektiv. Auch den Preis halte ich für mehr als gerechtfertigt.

Klingon77 20. Feb 2007 (CET)

Fachkunde Metall
Europa Verlag
Auflage: 54
Europa Verlags NR: 10129
ISBN 3-8085-1154-0

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CAD und Zeichenprogramme für Konstrukteure,Heimwerker und Bastler

Google SketchUp 8: Praxiseinstieg, Autor Detlef Ridder

Heimwerker und Bastler die sich an ein etwas größeres Projekt wagen sind gut beraten wenn sie vor Baubeginn ihr Projekt möglichst sorgfältig planen, schon alleine um das richtige Material und die richtigen Materialgrößen einkaufen zu können. Gerade beim Bau größerer Roboter oder anderer Maschinen können einzelne unnötige Antriebsteile schnell ins Geld gehen. Ideal eignen sich 3D CAD-Programme zur Planung, da man hier das zu bauende Projekt bis ins Detail von allen Seiten betrachten kann. Unpassende Teile oder nutzbare versteckte Ecken lassen sich nur durch eine 3D Ansicht sofort erkennen. Sketchup 8 nennt sich die neuste Version des kostenlosen CAD-Programmes von Google. Obwohl das Programm ursprünglich vornehmlich zur Konzeption von Häusern entwickelt wurde, eignet sich das Programm auch hervorragend zur Zeichnung fast aller denkbaren Objekte wie Motoren, Profilen, Maschinen, Fahrzeugen usw. und das wirklich maßgenau! Obwohl im Internet bereits sehr viele Hilfstexte, Objekt-Bibliotheken und Einführungsvideos exestieren ist die Einarbeitung in CAD programme für Einsteiger nicht gerade kinderleicht. Von daher möchte ich als Ergänzung dieses Buch empfehlen. Auch wenn in dem Buch vornehmlich Wohngebäude konstruiert werden, so vermittelt das Buch doch alle wichtigen Grundlagen um einen schnellen Einstieg zu finden und hilft alle Möglichkeiten des Programmes zu überblicken. Das Buch ist leicht verständlich geschrieben und enthält klare und nachvollziehbare Zeichnungen auf fast allen 346 Seiten. Wer sich ernsthaft mit CAD beschäftigen und keine unnötige Zeit mit der Recherche nach allerlei Hilfen und Übungsvideos im Internet vertun möchte, dem sei dieses Buch wirklich angeraten. Der Autor behandelt im Buch sowohl die Pro als auch die kostenlose Version von Sketchup.

Klappentext: Google SketchUp ist in seiner Grundversion ein kostenloses CAD-Programm zum Konstruieren dreidimensionaler Objekte. Es eignet sich für eine schnelle visuelle Darstellung von dreidimensionalen Modellen und ist besonders für Architekten und Designer von Eigenheimen interessant. Dieses Grundlagenbuch zeigt Ihnen anhand zahlreicher Praxisbeispiele aus der Architektur die Möglichkeiten von Google SketchUp und richtet sich insbesondere an Neulinge, die Wert auf einen praxisnahen Einstieg legen. Mit allen Übungszeichnungen auf der CD und der im Internet frei verfügbaren Version von SketchUp können Sie sofort beginnen und in Kürze Ihre ersten eigenen Zeichnungen erstellen. Der Autor behandelt den gesamten Funktionsumfang von SketchUp. Sie lernen nicht nur die grundlegenden Befehle kennen, sondern es wird auch Wert auf Hintergrundinformationen sowie komplexere Vorgehensweisen und das Erläutern trickreicher Funktionen gelegt, um größere realistische Objekte erstellen zu können. Es werden ebenfalls Funktionen der kostenpflichtigen SketchUp Pro-Version berücksichtigt: das Erstellen dynamischer Komponenten, Benutzung der neuen Volumenkörper-Modelliermöglichkeiten sowie das Plotten. So werden Sie umfassend in SketchUp eingeführt, um Ihre eigenen Ideen professionell umsetzen zu können. Das Buch orientiert sich zwar an der Windows-Version, aber unter Berücksichtigung der MAC-spezifischen Tastencodes, die dort im Bildschirmdialog angezeigt werden, sind alle Beispiele auch auf dem MAC nachvollziehbar. Auf der CD sind alle Beispiele aus dem Buch und einige Tutorials, die mit üblichen Media-Playern abgespielt werden können.

Aus dem Inhalt:

• Exaktes Zeichnen mit Linien und Bögen
• Benutzeroberfläche und Grundeinstellungen
• Zeichenbefehle und Funktionen zum Bearbeiten
• Arbeiten mit Gruppen und Komponenten (auch dynamische)
• Layer, Oberflächen, Muster, Stile
• Kamera-Funktionen und Animation
• Modellieren mit Fotos
• Zusammenspiel mit Google Earth und anderen CAD-Systemen
• 3D-Volumenkörper-funktionen und ihre Anwendung
• Plotten und Präsentieren
• Üungsaufgaben zu jedem Kapitel
• Referenz aller Funktionen

--Frank 21:02, 5. Dez 2011 (CET)

Taschenbuch: 352 Seiten 
Verlag: mitp; Auflage: 2011 (26. September 2011) 
Sprache: Deutsch 
ISBN 3826691334 
ISBN-10: 3826691334 
ISBN-13: 978-3826691331 
Größe und/oder Gewicht: 23,8 x 17 x 2 cm 
Preis 29,95 Euro
Bezug: Buchhandel, Amazon etc.

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3D-Modellierung mit Google SketchUp für Kids , Autor Michael Weigend

Welche Vorteile das kostenlose Sketchup für Bastler und Heimwerker haben kann, habe ich ja bereits bei dem oben genannten Buch erläutert. Erwähnen möchte ich an dieser Stelle jedoch dieses Buch, das sich vornehmlich an die jüngsten Bastler und Schüler wendet. Auch wenn der Autor im Titel sich direkt an Kid´s wendet, so wird auch in diesem Werk ein hervorragender Grundeinstieg in Sketchup vermittelt. Der große Vorteil dieses Buches ist vornehmlich die lockere Schreibweise und die an die Zielgruppe angelehnten Objekte, so wird neben Häusern udn Grundobjekten auch mal ein Raumschiff, Fahrzeug und vieles andere als 3D Modell geplant und gezeichnet. Schade ist nur das hier noch die Version 7 von Sketchup angesprochen wird, allerdings sind die Unterscheidungsmerkmale nicht so groß als das man das als echten Nachteil ansehen könnte. Das Buch ist übrigens auch ideal für Lehrer und deren Unterrichtsvorbereitung.

Klappentext: Das einzige Buch zur 3D-Modellierung, das sich speziell an eine junge oder junggebliebene Zielgruppe richtet. Das Buch führt in die dreidimensionale Modellierung mit dem frei erhältlichen Google SketchUp ein. Dabei geht es nicht allein um die Bedienung des Werkzeugs, sondern um 3D-Modellierung mit dem Computer ganz allgemein. Der Autor vermittelt dir zunächst eine Idee, zu welchen Zwecken man 3D-Modellierung gebrauchen kann und wie man sie einsetzt. Du findest dabei ganz unterschiedliche Beispiele wie Möbel, Instrumente, Fahrzeuge und Gebäude. Außerdem lernst du, wie du ein Projekt planst und Entwicklungstechniken wie Komponenten, Ebenen, Ausblenden etc. einsetzt, um umfangreiche Geometrien zu beherrschen. Du kannst dir eine (Phantasie-)Welt gestalten, ein Gebäude im Internet (GoogleEarth) publizieren, in der Realität Unsichtbares (z.B. aus dem Mikrokosmos) sichtbar und erfahrbar machen oder Vergangenes wieder zum Leben erwecken (z.B. zerstörte Gebäude rekonstruieren).

Der Verlag über das Buch Baue das Haus deiner Träume. Richte eine Wohnung mit Möbeln ein, die du selbst entworfen hast. Konstruiere Autos, Brücken, Raumschiffe oder eine Siedlung auf dem Mars. Schlüpfe in die Rolle eines Architekten, Designers oder Ingenieurs und erschaffe Dinge, die die Welt noch nicht gesehen hat. Deiner Fantasie sind keine Grenzen gesetzt! Mit Google SketchUp kannst du am Computer dreidimensionale Gegenstände, Gebäude und ganze Landschaften entwickeln. Deine 3D-Modelle kannst du dir am Bildschirm von allen Seiten ansehen, durch sie hindurchgehen, mit dem Hubschrauber über sie hinwegfliegen und dabei alles mit der Kamera aufnehmen. Experimentiere mit Farben, Formen und Blickwinkeln! Schritt für Schritt zeigt dir Michael Weigend die Entstehung eines Modells. Das Buch führt durch zahlreiche Beispielprojekte – zuerst nur einfache geometrische Formen, dann raffinierte optische Illusionen, Labyrinthe, Schachfiguren und 3D-Comics mit Gelenkpuppen, römische Tempel, eine mittelalterliche Burg, das Modell eines Grippevirus und vieles mehr. Es gibt Technisches, Wissenschaftliches, Rätselhaftes, aber auch Fantasievolles und Lustiges. Mach dich auf den Weg zu einer Entdeckungsreise durch die Welt des 3D-Designs!

--Frank 21:02, 5. Dez 2011 (CET)

Taschenbuch: 432 Seiten 
Verlag: bhv; Auflage: 2010 (19. November 2009) 
Sprache: Deutsch 
ISBN 382668656X 
ISBN-10: 382668656X 
ISBN-13: 978-3826686566 
Vom Hersteller empfohlenes Alter: 8 - 10 Jahre 
Größe und/oder Gewicht: 23,8 x 17 x 2,6 cm 
Preis 24,95 Euro
Bezug: Buchhandel, Amazon etc.

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