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Inhaltsverzeichnis
- 1 RP6 Multi IO Erweiterungsmodul
- 1.1 Features des Multi-IO-Moduls
- 1.2 Software
- 1.3 Hardware
- 1.3.1 Anschluß anderer Module
- 1.3.2 Taster-Board
- 1.3.3 Bumper-Board
- 1.3.4 CNY70-Board
- 1.3.5 Radio-Board
- 1.3.6 Stromversorgung
- 1.3.7 USRBUS
- 1.3.8 XBUS
- 1.3.9 Der 3,3V-I2C-Bus
- 1.3.10 Temperatursensor
- 1.3.11 16-facher PWM-Modulator
- 1.3.12 Servos der M32
- 1.3.13 Spannungsversorgung für Servomotoren
- 1.3.14 Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor
- 1.3.15 Echtzeit-Uhr
- 1.3.16 Berührungssensor
- 1.3.17 Buzzer
- 1.3.18 Spannungsteiler
- 1.3.19 EEPROM
- 1.3.20 Anschluß der anderen Boards
- 1.3.21 Anschlussmöglichkeiten weiterer Sensoren
- 1.4 Siehe auch
- 1.5 Weblinks
- 1.6 Autoren
RP6 Multi IO Erweiterungsmodul
Features des Multi-IO-Moduls
On-Board-Sensoren
Weitere Platinen
Erweiterbare Sensoren
Software
Hardware
Anschluß anderer Module
Taster-Board
Benötigte Teile
Erklärung
Bumper-Board
Benötigte Teile
Erklärung
Anschluß auf Hauptplatine
CNY70-Board
Benötigte Teile
Erklärung
Radio-Board
Benötigte Teile
Erklärung
Stromversorgung
Benötigte Teile
Erklärung
USRBUS
Benötigte Teile
Erklärung
XBUS
Benötigte Teile
Erklärung
Der 3,3V-I2C-Bus
Benötigte Teile
Erklärung
Temperatursensor
Benötigte Teile
Erklärung
16-facher PWM-Modulator
Benötigte Teile
Erklärung
Servos der M32
Benötigte Teile
Erklärung
Spannungsversorgung für Servomotoren
Benötigte Teile
Erklärung
Strom-Spannungs-Temperatur-Sensor
Benötigte Teile
Erklärung
Echtzeit-Uhr
Benötigte Teile
Erklärung
Berührungssensor
Benötigte Teile
Erklärung
Buzzer
Benötigte Teile
Erklärung
Spannungsteiler
Benötigte Teile
Erklärung
EEPROM
Benötigte Teile
Erklärung
Anschluß der anderen Boards
Taster-Board
Bumper-Board
CNY70-Board
Radio-Board
Anschlussmöglichkeiten weiterer Sensoren
DCF77-Funkuhr
Siehe auch
- RP6
- RP6 - Programmierung
- RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
- RP6v2 I2C-Portexpander
- RP6v2 USB-RS232-Adapter
- RP6v2 Orientierung
- RP6 Multi IO Projekt
- CCRP5
- Yeti
- Asuro
- C't-Bot
Weblinks
Autoren
--fabqu 20:57, 17. Feb 2013 (CET)
