So einfach geht’s:
- Das gewünschte Funkmodul in das Board stecken (oder einlöten)
- Das dreipolige RS232 Kabel (Roboternetz-Standard) mit dem PC oder einem Controller verbinden
- Beliebige Spannung zwischen von 5 und 16 V an die Schraubklemme anlegen
Das war`s!
Nun kann über das Funkmodul die RS232 so genutzt werden als wenn ein Kabel vorhanden wäre. Daten können einfach mit Basic Print-Befehl von Controller, PC gesendet und mit entsprechenden Anweisungen empfangen werden.
Die Möglichkeiten sind vielfältig. Die Fernsteuerung von Robotern, abfragen von Sensoren, fernsteuern von RN-Motor usw. usw.
Die Reichweite hängt vom Funkmodul ab. Reichweiten von 200 bis 350m sind aber durchaus realistisch, Mit dem getesteten Funk-Transceiver RT868F4 waren selbst nach 200 noch nicht die geringsten Ausfälle festzustellen.
Inhaltsverzeichnis
- 1 Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick
- 2 Die passenden Funkmodule
- 3 Diagramm und Beschreibung der Anschlüsse
- 4 Aufbau und Anwendung
- 5 Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken
- 6 Bestückungsplan
- 7 Bauteile Bestückungsliste
- 8 Schaltplan
- 9 Der erste Test
- 10 Autor
- 11 Siehe auch
- 12 Weblinks
Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick
- Verschiedene Funkmodule werden unterstützt:
- RT868F4 FM-Mehrkanalmodul 868 Mhz (Bezug z.B. Robotikhardware.de)
- RT433F4 FM-Mehrkanalmodul 433 Mhz
- EasyRadio ER400TRS 433 Mhz
- Versorgungsspannung 5 bis 16 V
- Direkter Anschluß an PC oder Controller (Max-Pegelwandler auf dem Board)
- Auch RS232 TTL Anschluß
- BNC-Antennenstecker 50 Ohm (in der Regel reicht 8 cm Draht als Antenne)
- Ein- und Ausschalter auf der Platine
- Kontrollleuchte
- Roboternetz-kompatibel – Das Funkmodul kann mit einem 3 poligen Kabel ganz einfach mit allen Boards aus der Roboternetz-Serie (RN-Control,RNBFRA-Board, RN-Motor, RN-Mega8, RN-MiniControl usw.) verbunden werden. Auch das üblicher PC-Anschlußkabel paßt sofort.
- Kompakte Größe (Roboternetz Mini-Norm ¼ Europakarte)
- Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
- Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel
- Preiswerte Platine und Bausatz erhältlich – einfacher Aufbau
Die passenden Funkmodule
Diagramm und Beschreibung der Anschlüsse
Aufbau und Anwendung
Der Aufbau der Schaltung ist durch die vorgefertigte kleine Platine eigentlich völlig problemlos auch von Elektronik-Einsteigern zu bewerkstelligen. Durch den Bestückungsdruck und die Bestückungsliste, etwas weiter hinten in dieser Dokumentation, ist der Aufbau unkritisch. In der Regel dauert der Aufbau ca. 15 Minuten.
Dennoch einige Anmerkungen zu kleinen Hürden:
1. Je nachdem welches Funkmodul eingesetzt wird, müssen einige Bauteile unbestückt bleiben. Welche Bauteile bestückt werden müssen, wird auf den nachfolgenden Seiten erläutert.
2. Die Bedienung des Funkmodules wird in der jeweiligen Anleitung zum Funkmodul beschrieben. Oft kann jedoch schon die Standard-Einstellung des Funkmodules benutzt werden. Gute Erfahrungen haben wir hier mit dem RT868F4 gemacht. Einfach Modul eingesetzt und ein Board an den Controller und ein gleiches an den PC angeschlossen und schon kann mit 9600 Baud gefunkt werden. Bei Bedarf kann mittels mitgelieferten Konfigurationsprogramm die Sendeleistung oder der Kanal gewechselt werden.
3. Wird das Modul Easyradio verwendet, so muss man bedenken das dieses Modul standardmäßig mit 19200 Baud arbeitet. Da die meisten Programme auf 9600 Baud eingestellt sind, klappt also noch nix. Also am besten Terminalprogramm erst mal auf 19200 Baud einstellen und dann durch einen Befehl auf 9600 Baud umstellen. Also daher am besten vor Inbetriebnahme in die Anleitung des Funkmodules schaun, die befindet sich unter Datenblätter auf de rrobotikhardware-CD. Man muss gewöhnlich zwei Befehle schicken "ER_CMD#U3 und ACK" , dann klappts auch mit 9600 Baud. Alternativ kann man auch ein Tool (LPRS Easy Radio 1.03.exe) zur Konfigurierung verwenden. Dieses Tool findet man auf der Robotikhardware CD im Ordner Funkmodule. .
Das waren eigentlich schon die besonderen Punkte die zu beachten sind. Ansonsten natürlich sauber mit einem 15 – 25 W Lötkolben alles auf der Unterseite verlöten. Grundkenntnisse beim Löten werden empfohlen.
Erläuterung der Anschlüsse, Regler und Kurzschlussbrücken
| Anschlußbezeichnung | Erläuterung |
| Power | Spannungsversorgung
Über diese Schraubklemme wird das Board mit Spannung versorgt. Es reicht eine unstabilisierte Gleichspannung von 7 bis 20V aus (max. 20V wenn ein Kühlkörper verwendet wird) + und – sind auf der Platine markiert. Das Board ist jedoch auch gegen ein verpolen geschützt, so das nichts kaputt geht! |
| JPU | Spannung wählen
Wenn ein EasyRadio-Funkmodul eingesteckt ist, dann muß ein Jumper die Kontakte 2 und 3 kurzschließen. Im anderen Falle muß der Jumper 1 und 2 verbinden. Dies muß vor der Inbetriebnahme erfolgen, weil hiermit die Spannungsstabilisierung zwischen 3 und 5V umgeschaltet wird. |
| JP2 | SLEEP
Bei Verwendung des Funkmodules RT858F4 oder RT433F4 muß hier ein Jumper gesteckt werden damit das Modul aktiv ist. Ansonsten würde es im Sleep-Mode nur 3uA benötigen. Statt Jumper kann man hier auch einen Port anschließen (siehe Schaltplan) |
| BAUD | Baudrate
Bei Verwendung des Funkmodules RT858F4 oder RT433F4 wird durch diese zwei Jumper die Baudrate festgelegt. Wird kein Jumper gesteckt, so ist diese automatisch auf 9600 Baud festgelegt (was wir empfehlen). Wird Jumper auf Nummer 2 gesteckt, so sind es 19200 Baud. Auf Stellung 3 sind es 38400 Baud. |
| S1 | Ein- und Ausschalter
Über diesen Schalter kann das ganze Board vom Netzteil getrennt werden |
| RS232 | PC kompatible RS232 Schnittstelle
Über ein Adapterkabel kann die serielle Schnittstelle des PC direkt mit dem Board verbunden werden. Dies ist dann sinnvoll, wenn ein Fehler in einem Programmen gesucht wird. Einfache PRINT Anweisungen werden von einem Terminalprogramm angezeigt. Hier kann Hyperterminal von Windows oder das eingebaute Terminalprogramm von Bascom empfohlen werden. Die Belegung ist kompatibel zum Robotzernetz-Standard: Pin 1 RX Pin 2 GND Pin 3 TX Ein geeignetes Anschlußkabel kann schnell selbst angefertigt werden, oder mit dem Bausatz bestellen werden. Natürlich kann man hier auch einen Controller mit Max-IC anschließen. Praktisch alle Roboternetz-Baords mit der üblichen 3 poligen RS232 Stiftleiste! |
| RS232 TTL | RS232 Schnittstelle mit TTL Pegel
Dies ist die RS232 Schnittstelle mit TTL-Pegel, also max. 5V Pegel. Hier lassen sich Controllerboards, die keinen Treiberbaustein wie Max232 besitzen, direkt anschließen Die TTL- Stiftleiste wird nach Roboternetz-Definition immer 4 polig ausgestattet um Verwechslungen mit der Standard RS232 Stiftleiste zu vermeiden. Verbinden Sie niemals eine 4 polige TTL-Stiftleiste mit einer 3 poligen, dies würde den Controller oder PC beschädigen. Die Belegung entspricht der Roboternetz-Norm: Pin 1 RX Pin 2 TX Pin 3 GND Pin 4 +5V (hier nicht benutzt/belegt)
Wichtig: Wenn die TTL-Buchse benutzt wird, dann muß IC1 (MAX3232) aus der IC-Fassung genommen werden. |
| JP1 | Easy Radio Sondersignale
Wird das EasyRadio Funkmodul genutzt, so können über diese Stiftleiste noch zusätzliche Signale abgefaßt werden,. Pin 1 GND Pin 2 RDY Pin 3 RSY Pin 4 RSS1 (Feldstärke) Die Signale sind in der Doku des Funkmodules ausführlich erläutert. Gewöhnlich braucht man diese nicht, jedoch muß dann ein Jumper zwischen Pin 1 und Pin 2 gesteckt werden. |
Bestückungsplan
ROT sind die Jumper-Grundeinstellungen markiert
Bauteile Bestückungsliste
Bauteil Beschreibung
-------------------------------------------------
BAUD 2x2 Stiftleiste
BNC1 BNC Buchse
C1 Elko 220uF
C2 Elko 0,22uF
C3 Elko 0,22uF
C4 Elko 0,22uF
C5 Keramik Kondensator 100n
C6 Keramik Kondensator 100n
C7 Keramik Kondensator 100n
C8 Elko 100uF bis 470uF
C9 Elko 0,22uF
C10 Keramik Kondensator 100nF
C11 Elko 100uF bis 470 uF
D1 Zehnerdiode nicht notwendig, generell unbestückt lassen
D2 Diode BYV 27/200
D3 Zehnerdiode 3V ZD 3,0
ER1 Wahlweise ER400TRS Funkmodul
FUNK1 Wahlweise Funkmodul RT868F4 oder RT433F4
auf zwei 10pol Buchsenleisten
IC1 MAX 3232 CPE
IC2 Spannungsregler 3,3V LF 33 CV
IC3 Spannungsregler 78S05
JP1 Stiftleiste 4polig
JP2 Stiftleiste 2polig
JPU Stiftleiste 3polig
LED1 Leuchdiode Low
POWER Schraubklemme 2 polig
R1 Metallschichtwiderstand 10k METALL 10,0K
R2 Metallschichtwiderstand 10k METALL 10,0K
R3 Metallschichtwiderstand 10k METALL 10,0K
R4 Widerstand 330 Ohm METALL 330
R5 Widerstand 330 Ohm METALL 330
R6 Widerstand 330 Ohm METALL 330
RS232TTL Stiftleiste 4polig
RS232_PC1 Stiftleiste 3 polig
S1 Umschalter
IC1 IC Fassung 16 polig
Schaltplan
Der erste Test
Nachdem das Board aufgebaut ist, können wir es testen. Am einfachsten ist es Wenn Sie gleich zwei Funkmodule und Boards RN-FUNK gekauft haben. Stecken Sie in jeden BNC-Stecker einen isolierten Draht von ca 8 cm länge als Antenne (nach oben ausrichten) Schließen Sie eines an den PC und eines an ihren Controller an. Dann programmieren Sie einfach eine Schleife die Daten mit Print ausgibt.
Bei RN-Control könnte das so aussehen:
' Beispielprogramm RN-FUNK $regfile = "m32def.dat" $crystal = 16000000 'Quarzfrequenz $baud = 9600 Print Print "**** RN-CONTROL 1.4 *****" Print "Das Experimentier- und Roboterboard" Print "mit Beispielprogramm für RN-Funk" Print Dim T As Integer Do Print "Test Nummer " ; T T = T + 1 Wait 1 Loop
Über ein Terminalprogramm kann man nun diese Zahlen empfangen, so als sei das Board direkt mit der RS232 verbunden.
Klappt es nicht, dann dreht man den dreipoligen RS232-Stecker beim Funkmodul mal um. Es schadet nix wenn Sie diesen mal falsch rum aufgesteckt haben. Wenn dieser beim Sender als auch Empfänger richtig rum ist, dann sollte man die Daten sehen.
Nun können man sich mit der zu sendenden RN-Control entfernen. Man wird überrascht sein welch hohe Reichweiten erzielt werden.
Soweit war´s das. Alles andere liegt an dem Einfallsreichtum von jedem selbst. Sicherlich wird dazu noch das ein oder andere Programm im Roboternetz auftauchen. Du kannst auch selbst dort Beispiele posten.
Autor
Siehe auch
Weblinks
