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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

Protokolle

Damit Controller miteinander Datenaustauschen können, müssen sie natürlich mit Leitungen verbunden werden und es müssen Regeln eingehalten werden, damit auch immer der richtige Controller die richtige Nachricht bekommt.

Da gibt es drei Grundformen:

Ring-Verdrahtung

Topologiering.JPG

Stern-Verdrahtung

Topologiestar.JPG

Bus Verdrahtung

Topologiebus.JPG

Single-Master Multi-Slave Bus

Topologiebus1.JPG

Messages

(Nachrichten)

minimale Anforderung

Messages1.JPG

Allgemeine Message

Messages2.JPG


Siehe auch

Weblinks


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