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Allgemeines zu Terminals
Was hat ein Terminal mit Robotik zu tun? Eigentlich nichts. Aber wer nicht ein LCD-Display und eine Tastatur auf seinem Board eingebaut hat, ist darauf angewiesen, mit einer Terminal-Emulation Kontakt mit seinem Controllerboard aufzunehmen.
Gleich vorweg: Da kaum ein Bastler mit einem richtigen "physischen" Terminal zu tun hat, werde ich den Zusatz "Emulation" in Zukunft streichen. Das verwirrt nur und bringt nichts. Bei so einem Terminal sind ein paar Dinge einzustellen und auf die sollte man auch achten. Häufig verwendet werden
Artikel von PicNick
BasCom Terminal
Die Möglichkeiten beschränken sich auf das Wichtigste
Options-->Communications
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/basterm1.jpg
Es ist nicht viel einzustellen, die gezeigten Werte sind der Normalfall
Hyperterm Terminal
Nach dem Programmstart erscheint
Neue Verbindung
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper1.jpg
Da gibt man irgendeinen Namen für die Verbindung ein, z.B. "Roboternetz"
Es erscheint Verbinden mit
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper2.jpg
Wir geben das COM-Port ein, wo das Kabel zum Controller angesteckt ist
Jetzt kommt's drauf an, was im Controller eingestellt wurde.
Anschlußeinstellungen
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper3.jpg
- Baudrate (Bits pro Sekunde) - Beliebt ist 9600, das muß aber mit dem übereinstimmen, was wir dem Controller gesagt haben
- Datenbits - Normalerweise "8"
- Parität - Normalerweise "keine"
- Stoppbits - Normalerweise "1"
- Flußsteuerung - Normalerweise "kein"
Jetzt ist das Hyperterm soweit zufrieden, wir aber nicht.
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper4.jpg
Es geht weiter bei
Einstellungen
Datei-->Eigenschaften-->Einstellungen
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper5.jpg
Interessant sind
- Rücktaste sendet*
- CAN (Ctrl-H) --> Terminalsteuerung
- DEL --> Terminalsteuerung
Emulation wird hier Verschiedenes angeboten
- Auto Detect
- TTY
Solange man nur "print" und "input" sagt, reicht das allemal
- VT100 / VT220 und ev. andere
diese Typen verstehen die normalen "ANSII-Steuersequenzen" und einige mehr ANSII-Sequenzen
Das reicht, um mit dem Robby eine Unterhaltung führen zu können
ASCII-Konfiguration
Um das Interesse zu wecken, einmal ein Bild der Einstellungen. Beim Thema "Terminalsteuerung" gibt's dazu mehr Information
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hyper6.jpg
Terminalsteuerung ANSII
Ein Terminal bietet aber auch einiges mehr als das, was bei der allgemeinen Terminalsteuerung besprochen wurde.
- Volle Kontrolle über den Bildschirm
- Alle Tasten können verwendet werden
Dazu werden ANSII-Sequenzen verwendet,das sind Zeichenfolgen mit ganz bestimmtem Aufbau. Und auch die werden noch von verschiedenen Herstellern um zusätzliche Funktionen erweitert. Besonders hervorgetan hat sich hier DEC (digital equipment corporation) mit seinen VTxxx Terminals. Viele Terminal-Emulationen bieten solche Typen an, wobei besonders die VT220 und aufwärts interessant sind. Aber auch schon VT100 ist ganz nett.
Die ganzen Steuersequenzen sind auch im Internet zu finden und Power-User sind gebeten, sich dort über alle Feinheiten zu informieren.
Für Microcontroller ist wohl einiges zu aufwendig, aber einige Möglichkeiten möchte ich hier darstellen, da man damit doch von den unleserlich schnell durchlaufenden Einzelzeilen wegkommen kann.
Nicht jeder hat die Möglichkeit, und manchmal zahlt es sich auch garnicht aus, eigens ein graphikfähiges PC-Programm zu schreiben, um mit seinem Microcontroller Dialog zu führen, oder ein bißchen Balkengraphik zu zeigen.
Den Typ VT100 bieten BasCom und Hyperterm an, wollen wir mal sehen
VT100
Was sendet das Teminal ? (Auszug)
Bei der normalen Schreibmaschinen-Tastatur ändert sich nix. Aber die anderen Blöcke werden nun lebendig
Nur das erste Zeichen eine Sequenz ist ein Kontrollzeichen, und zwar <ESC>, Code 27, die anderen sind normal lesbare ASCII Zeichen
Pfeiltasten
- Pfeil rauf
<ESC>[A
- Pfeil runter
<ESC>[B
- Pfeil rechts
<ESC>[C
- Pfeil links
<ESC>[D
EDIT Keys
- Pos 1 (Home)
<ESC>[1~
- Bild rauf
<ESC>[5~
- Bild runter
<ESC>[6~
Was kann man senden ? (Auszug)
Wie beim Empfangen, bei den "normalen" Zeichen ändert sich nichts. Ich will auch nur einige Beispiele bringen, die auf den Geschmack bringen sollen.
!!! Freie Positionierung des Cursors irgendwo am Schirm
<ESC>[nn;mmH
dabei ist
- nn die Zeilennummer 1-24
- mm die Spalternummer 1-80 oder 1-132
BasCom Beispiel, das auch der C-Programmierer versteht
PRINT chr(27);"[01;40H";
stellt den Cursor in die oberste Zeile, genau in die Mitte.'- (führende Nullen können sein, müssen aber nicht)-'
Zeichen-Attribute
<ESC>[paramm '-(das ist ein kleines "m" am Schluß)-'
Mögliche "param" sind
- 0 = normal
- 1 = heller (bold)
- 4 = unterstrichen
- 5 = blinkend
- 7 = reverse (dunkel auf hell bzw. umgekehrt)
dabei können mehrere Attribute angegeben werden, dann aber mit semikolon getrennt
<ESC>[param1;param2;param3m
Beispiel: will man bei einer Eingabe den Aufforderungstext verkehrt darstellen, sendet man
PRINT chr(27);"[7m"; ' setzt attribut "revers" PRINT "VORNAME ?>"; ' der Text PRINT chr(27);"[0m"; ' Attribut wieder normal
http://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/Ansii_2.jpg
(das geht natürlich auch in einem Print-Befehl auf einmal)
Lösch-Befehle
- rechts vom Cursor die Zeile löschen
<ESC>[K
- Links vom Cursor die Zeile löschen
<ESC>[1K
- Vom Cursor abwärst den ganzen Schirm löschen
<ESC>[2J
- Oberhalb des Cursors den ganzen Schirm löschen
<ESC>[J
Beispiel: Beim Programmstart erstmal den gesamten Schirm löschen und eine Überschrift in der Mitte
PRINT chr(27);"[1;1f"; ' Cursor ganz rauf PRINT chr(27);"[J"; ' den ganzen Schirm löschen PRINT chr(27);"[1;38f"; ' In die Mitte der ersten Zeile PRINT chr(27);"[7m"; ' setzt attribut "revers" PRINT "START"; ' Überschrift PRINT chr(27);"[0m"; ' setzt attribut normal PRINT ' (=neue Zeile) Cursor am Anfang der zweiten Zeile
Anmerkung:
Man kann mit diesen Sequenzen einiges tun, auch einige Spiele aus der Urzeit lassen sich damit programmieren, vor allem aber kann man z.B. Sensorwerte übersichtlich an verschiedenen Stellen des Schirme so plazieren, daß man mehrere im Auge behalten kann.
Siehe auch
