CCRP5

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CCRP5 steht für C-CONTROL ROBOTER PROJECT 5 und bezeichnet ein Produkt der Firma Conrad Electronic GmbH in Hirschau, welches seit Ende 2003 auf dem Markt ist. Mechanisch und elektrisch wird das System bereits fertiggestellt geliefert und zu einer ersten Inbetriebnahme muss nur noch Software in den Mikrocontroller übertragen werden. Diese wird mit Hilfe der mitgelieferten Entwicklungsumgebung aus einem Quelltext in der firmeneigenen Programmiersprache CCBASIC erzeugt. Ebenfalls im Lieferumfang befinden sich praktikable Beispielprogramme, sodass sich der Arbeitsaufwand ein betriebsbereites System zu erstellen, auf ein Minimum beschränkt. Um die Möglichkeit der Simulation, welche die Entwicklungsumgebung bietet, nutzen zu können, empfiehlt sich der Einsatz eines Windows-PC.

Mechanik

Die folgende Abbildung gibt einen Einblick in das Innere des zweiteiligen, symmetrischen Gehäuses bei demontierter Hauptplatine. In der linken Bildhälfte erkennt man den durch einen Stellring gesicherten rechten Vorderachsstummel. In der rechten Bildhälfte das dreistufige Getriebe mit dem dahinter befindlichen Antriebsmotor. In der Konfiguration mit 12 Zähnen am treibenden und 50 Zähnen am getriebenen Zahnrad ergibt sich so für das Getriebe eine

===Gesamtübersetzung=== von

[math]i_{gesamt}=i_{1}\cdot i_{2}\cdot i_{3}=\frac{z_{2}}{z_{1}}\cdot\frac{z_{4}}{z_{3}}\cdot\frac{z_{6}}{z_{5}}=\frac{50}{12}\cdot\frac{50}{12}\cdot\frac{50}{12}=\frac{50^{3}}{12^{3}}=\frac{125000}{1728}\approx72[/math]

Technische Daten

Länge ca. 200 mm
Breite ca. 130 mm
Höhe ca. 90 mm
Gewicht ca. 750 g (mit sechs AA-Zellen)