Roomba Discovery

Der vollautomatische Topklasse Staubsauger von der US-Roboter Hightech Schmiede I-Robot. Er gehört derzeit zu den Top-Modellen im Bereich Roboter-Staubsauger. Er navigiert selbstständig durch die Räume, saugt wohl recht gründlich und lädt sich selbständig wieder auf. Roomba ist der weltweit am meisten verkaufte Saugroboter. Allein in Amerika soll r in einer Million Haushalte im Einsatz seien.

Dieser vollautomatische Staubsaug-Roboter wurde von i Robot, einem der führenden US-Unternehmen für Robotertechnik (entwickeln vor allem für die US-Army) entwickelt.

Roomba Dicovery saugt mit Hilfe spezieller Algorythmen mit sagenhaften 99 % Sauggenauigkeit, laut eigenen Aussagen!!! Sein hochentwickeltes Navigationssystem führt ihn in durch Ihr Zimmer.

Berührt das ABS-Gehäuse während der Reinigung ein Hindernis, dreht Roomba und fährt in eine andere Richtung weiter. Dennoch entgeht ihm kein Stäubchen, keine Schramme ruiniert Ihre wertvollen Möbel. Selbst viele Sesselfüße sind kein Problem, und wenn er dann in den Wandreinigungsmodus schaltet fährt er die Kanten Ihrer Zimmer ab.

Schon weniger als 10 cm Bodenfreiheit genügen und schon gelangt Roomba mühelos unter Betten und Schränke. Glatte Steinböden, Parkett, Teppichböden und Teppiche – Roomba passt sich jedem Boden an (durch die Technologie mit gegenläufigen Bürsten sind auch Teppichfransen kein Problem)! Einzelradaufhängung mit etwa 6,5 cm Ø großen, rutschfesten Profilrädern lassen ihn behände jede Teppichkante, jedes Kabel überwinden. Ein eingebauter Stufensensor schützt Roomba automatisch vor Treppenstürzen. Das 3-stufige Reinigungssystem erfasst sowohl großen und kleineren Schmutz als auch feinen Staub auf jeder Bodenoberfläche.

Funktionsprinzip

Schritt 1: rotierende Kantenreinigungsbürste nimmt Staub und Schmutz in Ecken und entlang Wänden auf und schiebt diesen in den Hauptreinigungsweg.

Schritt 2: Zwei gegenläufig rotierende Bürsten nehmen große und mittelgroße Partikel auf.

Schritt 3: Die Hochleistungssaugöffnung mit Wischer nimmt feinen Schmutz auf - ergibt staubfreie Böden

Innerer Aufbau

Hier einige Fotos zum inneren Aufbau.

Bürstenmotor eines Roomba

Ein Standard Roomba-Modell zerlegt

Daten

• Breite: 33.65 cm
• Höhe: 7.03 cm
• Gewicht: 2.9 kg (Akku inklusive)
• Schmutzbehälter Beutellos (Schmutzbehälter = 400cc, Staubbehälter = 100cc)
• Laufzeit: 90 - 120 Minuten pro Ladung, abhängig von dem Bodenbelag
• 3 Stunden schnell Ladung
• Selbstladestation (der Roboter sucht diese selbsttätig zum Akku laden auf)
• Geschwindigkeit: etwa 28cm / Sekunde
• Reinigungs-Algorithmus 3-Stufen Reinigungssystem = 3 Bürsten und 1 Staubsauger
• Navigation System/Schmutzsensor (erkennt Grobschmutz und fährt den stark verschmutzten Bereich mehrmals ab bis dieser sauber ist)
• Treppensensor (bemerkt Treppen und stürzt daher nicht ab)
• Wandfolgesensor (schaltet in den Wandfolgemodus und putzt die Wände entlang)
• Kontaktsensor (Sicherheitsstop wenn Gerät vom Boden abgehoben wird)
• Hindernisstopsensor (Gerät stoppt bei Hinderniskontakt
• virtuelle Wand (mit Hilfe dieser kann man den Arbeitsbereich des Roomba begrenzen)
• Fernbedienung (alle Funktionen anwählbar, auch manuelle Reinigungsfahrten möglich)
• Preis ca. 400 Euro

Roomba Scheduler

Neuste Roomba Modelle wie der RoombaScheduler sind von der Mechanik weitgehend identisch, vorwiegend die Elektronik und der Bedienungskomfort wurden gesteigert (Timer/Fernbedienung usw.)

Autor/en

Frank

Siehe auch

• Staubsaugerroboter - Übersicht
• Tchibo Staubsaugerroboter von 2005 mit sehr ähnlichem Prinzip
• SP Robo 01 - ein ähnlicher Nachbau?

Weblinks

• Roomba Urmodell unter der Lupe
• Bildergallery zum Roomba