Für das Projekt "Network Controller/PC" (Version 0.1) werden hier die grundlegenem IDs und Pfade aufgelistet.
Inhaltsverzeichnis
Pfade
I2C-Adressen
Alle geradzahligen Pfad-Angaben stellen I2C Adressen dar. Das "Read" Bit wird an dieser Stelle nicht verwendet
Geräte
HBT Heartbeat (&H01)
(Broadcast) Jeder Rechner, der RnCom-Messages verarbeiten kann, sendet periodisch (1-4 sek) einen Message an dieses Ziel. Wenn das Heartbeat Signal länger als 5 sekunden ausfällt, wird das Geräte und alles, was darunterhängt, aus den Routing Tabellen entfernt und gilt als nicht erreichbar. Wenn in der Zeit allerdings eine andere Message gesendet wurde, kann für diese Periode der Hearbeat auch unterbleiben.
NXT Next (&H05)
Frage nach Geräteliste Daten: 8-Bit Geräteindex Der Empfänger sendet von dem nächsten Gerät, das dem Geräteindex folgt, eine "IAM" Message.
IAM "I am" (&H09)
Information über ein Gerät Daten: 8-Bit Device-Index, 16-Bit ID Eine Meldung über ein Gerät, mit Index und ID. NACH dem letzen Gerät wird der Index "FF" gesendet und kEINE ID
ASK Suchen ID (&H0D)
(Broadcast) Daten: 8-Bit NULL, 16-Bit ID Eine Frage an alle Rechner, ob ihnen die ID bekannt ist. wenn ja, wird eine "IAM" Message von dort zurückgesendet
UART (&H11) Die UART
(In Vers-0.1 wird von maximal 1 UART je Rechner ausgegangen) Das aktuelle Ziel ist die UART, d.h. die Message wird dort weitergeleitet, ohne den restlichen Inhalt zu interpretieren. Es ist somit das Äquivalent zu einer I2C-Adresse.
VAL Meßwert (&H15)
(Broadcast) Daten: Source-Abhängig Geräte können mit dieser Message "an alle" einen aktuellen Meßwert bekanntgeben. Es ist Sache der Empfänger, diese Message zu interpretieren.
6 (&H19) reserviert
7 (&H1D) reserviert
Identifier (ID)
Die ID besteht aus zwei Byte:
- GeräteKlasse
- Geräte Identifier
&H01 RN-SERVER System Class
- &H01 &H01 I_AM
Information über ein Gerät
- &H01 &H02 DROP
Ein Gerät ist nicht mehr erreichbar
- &H01 &H03 TREE
Anforderung der Pfad/Geräteliste
&H42 PCF-Out Class
&H43 PCF-Inp Class
&H53 SERVO Class (RNSNET)
&H82 ADC Class
&H84 Schrittmotor
&H85 Getriebemotor
Autor
Siehe auch
