Robotino

Robotino ist ein Gerät von Festo. (www.festo-didactic.com)

Hardware

• Es hat einen Omniantrieb mit 3 OmniWheels (von Traporoll ?)
• und unter der Haube einen PC104 - mit Realtime Linux-Kernel und 256MB CF-Card als "Festplatte"
• Die 3 Motoren werden über eine Steuerplatine (im Bild grün) angesprochen und die Motoren geben über Sensoren Rückgabedaten zurück an den Controller
• Kommunikation per WLAN (AccessPoint von Level1) .
  
• Webcam per USB angeschlossen
• ich gehe per USB-Tastatur und VGA-Monitor direkt an den Robotino
• 9 Sensoren rundum, damit man den Abstand 360° erkennen kann und
• 1x Notabschalt-Bumper (1/0) Signal
• das ganze ist sehr Robust hergestellt (hält einiges aus ;-)

Software

Festo Didactic hat eine Software namens "Robotino View" mit der man den Robotino programmieren soll, dass geht zwar sehr einfach aber alles geht eben nicht. Da nutze ich lieber C++. Dass geht Gott sei Danke ebenfalls (mit PuTTY etc.,...) dazu gibt es auch von der UNI München ein Praktikum und die Seite http://www.openrobotino.org/ für mehr C++ Informationen. <br\> Für den Anfänger: Per Tastatur (oben) lassen sich kleine DEMOs starten

Für alle "Freaks" lässt sich Robotino noch Erweitern:

• 10 analoge Eingänge 0 – 10 V, 50 Hz
• 8 digitale Ein- und Ausgänge (24 V, kurzschlussfest und Überlastschutz)
• 2 Relais für zusätzliche Aktorik
• (und noch ein freier Motorkontoller ist unterm Gehäuse versteckt)

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Ggf. gibt es noch mehr Robotino Nutzer die hier Ihre Bilder / Erfahrungen ablegen ? Mir macht's aufjedenfall Spass mit dem Gerät im Praktikum zu arbeiten (nur billig ist er nicht grad) Grüße Markus --JMB 19:29, 16. Okt 2006 (CEST)