Hier sollen die PC-seitigen Vereinbarungen, die sich doch einigermaßen von der µC Seite unterscheiden, gesondert besprochen werden
Inhaltsverzeichnis
Layer-0
Die Länge ist "host-order" d.h. low-Byte zuerst, immer exklusive Länge, d.h. für 4 Bytes Layer-1 Daten werden insgesamt 6 Byte übertragen. Eine der Möglichkeiten, sowas zu lesen (VB2005):
If netStream.DataAvailable Then
bytesRead = netStream.Read(buffer, 0, 2) ' 2 Bytes lesen (d.i. das Längen-UShort)
Required = buffer(0) ' Für max. 255 Bytes reicht das low-order Byte des UShort
bytesRead = netStream.Read(buffer, 0, Required) ' Jetzt die Message-Daten
' in "buffer" stehen nun nurmehr die Layer-1 Daten
' "bytesRead" beinhaltet die Länge davon
End If
Layer-1
- Targ (target) ist die 16-Bit Zieladdresse (network order)
- Srce (source) ist die 16-Bit Absenderaddresse (network order)
- Daten ist der eigentlich Nachrichten-Inhalt
Target und Source sind systemweit eindeutige IDs. Also zum Beispiel ein ganz bestimmter AD-Converter auf einem Kontroller im Netzwerk. Oder die Steuerung für einen bestimmten Schrittmotor o.Ä.
Wenn auf eine Message eine Antwort erfolgt, tauschen Target und Source die Plätze
Reservierte ID
- 0000 Broadcast. diese Message wird an alle Teilnehmer verteilt.
- 0001 - 00FF diese Ziele sind für Funktionen des RN-SERVER reserviert.
Diese werden wohl im Zuge des Projekts immer mehr erweitert werden.
Layer-2 (Daten)
Um nicht ein eigenes Feld "Messagetyp" zu benötigen, ist es zweckmäßig, das erste Byte der Nutzdaten immer als "Daten-Kontrollbyte" festzulegen. Dadurch ist ohne generelle Erweiterung auch eine "ACK/NACK" Benachrichtigung möglich. Denn solche Nachrichten müssen oft an Stellen generiert werden, die von den Dateninhalten eigentlich keine Ahnung haben.
Wenn wir also die beiden Werte ACK/NACK reservieren, können die anderen 254 Werte von den Applikationen frei verwendet werden (z.B. als Command-Byte), was in unserer dzt. Version wohl genügen sollte.
- &H00 - &HFD
Zur freien Verwendung
- &HFE ACK
Dieser Wert wird ausschließlich von End-Geräten als "ok" verwendet oder von I2C Agents, wenn die Übertragung technisch gklappt hat. Zusätzlich Daten sind möglich.
- &HFF (NACK/END)
Kann sowohl von Endgeräten als auch von Zwischenstationen erzeugt werden. Hier können zusätzlich noch für einen "Statuscode" Vereinbarungen zweckmäßig sein.
Protokoll
Logon
Der Client setzt einen "connect request" an IpAddr/PortNr ab. Danach sendet er eine "Logon" Nachricht im Format Layer-0, der Datenteil beinhaltet die Identifikation des Client.
ID=nnnnn,NAME=name,DESCRIPT=aaaaaaaa
alternativ, wenn ID-Klasse und. Identifier gesondert angegeben werden sollen
IDC=nnn,IDI=nnn,NAME=name,DESCRIPT=aaaaaaaa
Messages
- Nach dem Logon gilt das Layer-1 Format (Target, Source, Daten).
- Der Client muß jederzeit (asynchron) Messages empfangen können.
- Das Verhältnis Message/Response ist unbestimmt
Autor
Siehe auch
