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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

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Dateiliste
 
Datum Name Vorschaubild Größe Beschreibung Versionen
12:44, 19. Mär. 2007 Antrieb stat.png (Datei) 6 KB Geschwindigkeitsdiagramm für einen Antrieb mit Haftreibung 2
17:04, 31. Dez. 2006 Lage antwort.png (Datei) 5 KB Ergebnis der Lageregelung-Simulation 1
17:00, 31. Dez. 2006 Lageregelung.png (Datei) 5 KB Blockschaltbild der Lageregelung mit Scicos 1
15:40, 29. Dez. 2006 Antrieb Modell.png (Datei) 6 KB Modell eines Antriebs mit kombinierter Reibung (Haftreibung, trockene und viskose Reibung) 1
15:29, 11. Nov. 2006 ESB Motor.png (Datei) 3 KB Ersatzschaltbild eines Gleichstrommotors (Nebenschluss) 1
16:53, 9. Jul. 2006 Motor Model.png (Datei) 6 KB Detailliertes Motormodell 1
16:40, 9. Jul. 2006 Antrieb PT1.png (Datei) 3 KB Modell eines Antriebs mit PT1-Glied 1
16:10, 9. Jul. 2006 Scicos TF.png (Datei) 898 Bytes Transferfunktionsblock in Scicos 1
23:46, 13. Jan. 2006 Sprungantwort DZR.png (Datei) 4 KB Sprungantwort des dig. Drehzahlreglers mit Scicos 1
23:44, 13. Jan. 2006 Scicos digReg.png (Datei) 4 KB digitaler Regler in Scicos 1
23:43, 13. Jan. 2006 Analogregler.png (Datei) 3 KB analoger PI-Regler mit Vergleicher 1
23:42, 13. Jan. 2006 LTspice Bode.png (Datei) 5 KB Bodediagramm mit LTspice 1
23:40, 13. Jan. 2006 LTspice AC.png (Datei) 5 KB analoger Drehzahlregler in LTspice für AC-Analyse 1
23:39, 13. Jan. 2006 LTspice TRAN.png (Datei) 5 KB analoger Drehzahlregler in LTspice 1
23:37, 13. Jan. 2006 Tacho2.png (Datei) 3 KB Sprungantwort analoger Drehzahlregler 1
23:35, 13. Jan. 2006 LTSpiceSymb.png (Datei) 2 KB LTspice Symbole 1
23:34, 13. Jan. 2006 Scicos anaReg.gif (Datei) 5 KB analoger Regelkreis in Scicos 1
16:40, 27. Dez. 2005 Sprungantwort3.gif (Datei) 5 KB Einschwingen des geschlossenen Regelkreises aus dem Beispiel Dimensionierung mit dem Bode-Diagramm 1
16:38, 27. Dez. 2005 Phasenrand.gif (Datei) 9 KB Phasenrand und Amplitudenrand im Bode-Diagramm 1
16:36, 27. Dez. 2005 Bode1.gif (Datei) 9 KB Bode-Diagramm 1
14:29, 18. Dez. 2005 PIDstruktur.gif (Datei) 3 KB Alternative PID-Strukturen mit Formeln zur Umrechnung 1
21:34, 15. Dez. 2005 Tu Tg.gif (Datei) 4 KB Ermittlung der Verzugszeit Tu und der Ausgleichszeit Tg 1

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