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hi
bei der ansteuerung von z.b. L298 könte man 2 ausgagspins sparen wenn man einen Logiginverter vor die richtungswahl stellt.

...........|
...AVR..|
...........|
..PB0...|___________[Not]_______Richtung A
...........|........|
...........|........\_________________Richtung B

so könnte man über einen prot die richtung wählen.