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Wenn man einen Roboter plant, stellt man sich häufig die Frage, wie stark die Motoren sein müssen. Sind sie zu schwach kommt der Roboter nicht von der Stelle. Sind sie sie jedoch zu stark verpulvert man unötig Energie und verringert dadurch die Fahrzeit. '''Dieser Artikel hat die Bemühung das Problem möglichst genau zu behandeln.'''
 
Wenn man einen Roboter plant, stellt man sich häufig die Frage, wie stark die Motoren sein müssen. Sind sie zu schwach kommt der Roboter nicht von der Stelle. Sind sie sie jedoch zu stark verpulvert man unötig Energie und verringert dadurch die Fahrzeit. '''Dieser Artikel hat die Bemühung das Problem möglichst genau zu behandeln.'''
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Die Reibung die Auftritt wenn der Roboter steht. Der Roboter muss über die Motoren diese Kraft aufwenden um loszufahren. Sie berechnet sich aus:
 
Die Reibung die Auftritt wenn der Roboter steht. Der Roboter muss über die Motoren diese Kraft aufwenden um loszufahren. Sie berechnet sich aus:
 
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Wird beim Roboter eigentlich nicht benötigt da dieser nicht gleiten sollte. Jedoch will ich diese hier kurz anschneiden.
 
Wird beim Roboter eigentlich nicht benötigt da dieser nicht gleiten sollte. Jedoch will ich diese hier kurz anschneiden.
 
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Wie der Name schon sagt tritt diese Kraft beim Fahren auf. Diese errechnet sich folgendermaßen.
 
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fr: Reibungskoeffizient (Rollreibung)
 
fr: Reibungskoeffizient (Rollreibung)
  
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=== Luftwiderstand ===
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=== Errechnung der Motorkraft ===
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== Errechnung der Motorkraft ==
 
''' Folgt noch '''
 
''' Folgt noch '''
=== Autoren ===
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== Autoren ==
 
*--[[Benutzer:Overthere|Overthere]] 22:24, 1. Feb 2007 (CET)
 
*--[[Benutzer:Overthere|Overthere]] 22:24, 1. Feb 2007 (CET)
=== Weblinks ==
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== Weblinks ==
 
*[[http://de.wikipedia.org/wiki/Haftreibung| Haftreibung]]
 
*[[http://de.wikipedia.org/wiki/Haftreibung| Haftreibung]]
 
*'' Koeffizienten für Gleitreibugng werden noch gesucht ''
 
*'' Koeffizienten für Gleitreibugng werden noch gesucht ''
 
*[[http://de.wikipedia.org/wiki/Rollreibung| Rollreibung]]
 
*[[http://de.wikipedia.org/wiki/Rollreibung| Rollreibung]]

Version vom 1. Februar 2007, 23:26 Uhr

Wichtig: Im Moment wird dieser Artikel noch geschrieben


Wenn man einen Roboter plant, stellt man sich häufig die Frage, wie stark die Motoren sein müssen. Sind sie zu schwach kommt der Roboter nicht von der Stelle. Sind sie sie jedoch zu stark verpulvert man unötig Energie und verringert dadurch die Fahrzeit. Dieser Artikel hat die Bemühung das Problem möglichst genau zu behandeln.

Reibungen =

Haftreibung

Die Reibung die Auftritt wenn der Roboter steht. Der Roboter muss über die Motoren diese Kraft aufwenden um loszufahren. Sie berechnet sich aus: [math]F=fh*m*g[/math] F: Kraft in N fh: Reibungskoeffizient (Haftreibung) m: Masse des Roboters in Kg g: Ortsfaktor (10N/kg bzw. 10m/(sec^2)) Die Koeffizienten sind unter den Weblinks verlinkt.

Gleitreibung

Wird beim Roboter eigentlich nicht benötigt da dieser nicht gleiten sollte. Jedoch will ich diese hier kurz anschneiden. [math]F=fg*m*g[/math] fg: Reibungskoeffizient (Gleitreibung)


Rollreibung

Wie der Name schon sagt tritt diese Kraft beim Fahren auf. Diese errechnet sich folgendermaßen. [math]F=fr*m*g[/math] fr: Reibungskoeffizient (Rollreibung)

Anfahren

Folgt noch

Bergauf fahren

Folgt noch

Luftwiderstand

Folgt noch

Errechnung der Motorkraft

Folgt noch

Autoren

Weblinks