Roboterwettbewerbe: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. November 2005, 18:43 Uhr

Auf diese Seite werden die bekanntesten Roboterwettbewerbe kurz vorgestellt.

RoboCupSoccer

Die Komplexität und Beliebtheit von Fußball (soccer) spielten wesentliche Rollen bei der Motivation der ersten RoboCupspiele Mitte der 90er Jahre. Die Dynamik und die Komplexität von Fußball birgt enorme Herausforderungen für Wissenschaftler, die sich mit der Entwicklung von autonomen Robotern in diesem Bereich beschäftigen:

Individuelle Herausforderungen: jeder Agent/Roboter muss Objekte erkennen, sich selbst lokalisieren, navigieren und den Ball bewegen können. Zu klären sind Fragen wie: was ist in diesem Moment wichtig in meiner Wahrnehmung? Ist meine Position und die der anderen Mitspieler bekannt? Kooperation von Agenten: in einer dynamischen Echtzeitumgebung kommt es nicht auf einen einzelnen Spieler an, sondern besonders auf das kooperative Spiel, bei dem auch die Kommunikation eine große Rolle spielt.

Dynamische Echtzeitumgebung mit sich bewegenden Objekten, von denen einige intelligente Agenten sind, die gegen einen spielen. Diese Art von Umgebung ist z.B. auch im Straßenverkehr zu beobachten, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer zwar keine Gegner sind, die meine Pläne durchkreuzen wollen, wo aber die Situationen beliebig komplex werden können. RoboCupSoccer besteht aus fünf Ligen: der Simulationsliga, der Small-Size Liga, der Middle-Size Liga, der Sony Legged Liga, und der Humanoidliga.

RoboKing

Der RoboKing ist ein Roboter-Wettbewerb für Schüler. 25 Teams autreten mit ihren selbstgebauten autonomen Robotern gegeneinander an. Erstmals nimmt in diesem Jahr neben den Schülern aus Deutschland auch ein Team aus der Schweiz am RoboKing teil. Der Wettbewerb steht auch in Zukunft Teans aus ganz Europa offen. RoboKing richtet sich ausdrücklich auch an Schülergruppen ohne große Vorkenntnisse! Organisiert wird der Wettbewerb von der Robotik-Arbeitsgemeinschaft der TU Chemnitz.

RobotChallenge

Die RobotChallenge ist ein österreichischer Wettbewerb für selbstgebaute, autonome Roboter, dessen Ziel es ist für den kreativen Umgang mit innovativen Technologien zu begeistern. Experimente und praktische Erfahrungen lassen Teilnehmer und Zuschauer Wissenschaft hautnah erleben. Dieser Wettbewerb soll zeigen, wie man mit einfachen Mitteln, aber offenem Geiste und Phantasie spannende, zukunftstaugliche Lösungen finden kann. Folgende Disiplienen wurden dort schon ausgetragen:

Parallel-Slalom
Möglichst schnell muss einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund entlang gefahren werden. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05.

Parallel-Slalom Enhanced
Wie Parallel-Slalom, jedoch mit Erschwernissen: ein Tunnel, eine kurze Unterbrechung der Linie und ein Hindernis auf der Linie, das umfahren werden muss.

Robot-Sumo
Je zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen den jeweils anderen von einer runden Platte zu schieben. Die Platte ist schwarz, der Rand ist durch einen weissen Streifen markiert. Die Regeln entsprechen der internationalen Norm für autonomes Roboter-Sumo.

Hindernislauf
Ein Infrarot-Leuchtturm mit definiertem Signal am Ende des Parcours ist möglichst rasch zu erreichen. Auf dem Weg befindliche Hindernisse müssen umfahren werden. Jedes Team kann alternativ auch einen eigenen Leuchtturm als Orientierungshilfe mitbringen. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05, jedoch sind auch komplexere Hindernisse (z.B. Sackgassen) möglich.

Puck Collect
Je zwei Roboter - von denen einem die Farbe rot, dem anderen blau zugeteilt wird - treten gegeneinander an. Auf dem Spielfeld sind kleine rote und blaue Scheiben (Pucks) verteilt. Ziel ist es, möglichst schnell alle Pucks der eigenen Farbe einzusammeln und zur eigenen, farblich gekennzeichneten Homebase zu bringen.

Weblinks

• Robocup
• RoboKing
• RobotChallenge