Roboterwettbewerbe: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. November 2005, 11:53 Uhr

Auf diese Seite werden die bekanntesten Roboterwettbewerbe kurz vorgestellt.

RoboCupSoccer

Die Komplexität und Beliebtheit von Fußball (soccer) spielten wesentliche Rollen bei der Motivation der ersten RoboCupspiele Mitte der 90er Jahre. Die Dynamik und die Komplexität von Fußball birgt enorme Herausforderungen für Wissenschaftler, die sich mit der Entwicklung von autonomen Robotern in diesem Bereich beschäftigen:

Individuelle Herausforderungen: jeder Agent/Roboter muss Objekte erkennen, sich selbst lokalisieren, navigieren und den Ball bewegen können. Zu klären sind Fragen wie: was ist in diesem Moment wichtig in meiner Wahrnehmung? Ist meine Position und die der anderen Mitspieler bekannt? Kooperation von Agenten: in einer dynamischen Echtzeitumgebung kommt es nicht auf einen einzelnen Spieler an, sondern besonders auf das kooperative Spiel, bei dem auch die Kommunikation eine große Rolle spielt.

Dynamische Echtzeitumgebung mit sich bewegenden Objekten, von denen einige intelligente Agenten sind, die gegen einen spielen. Diese Art von Umgebung ist z.B. auch im Straßenverkehr zu beobachten, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer zwar keine Gegner sind, die meine Pläne durchkreuzen wollen, wo aber die Situationen beliebig komplex werden können. RoboCupSoccer besteht aus fünf Ligen: der Simulationsliga, der Small-Size Liga, der Middle-Size Liga, der Sony Legged Liga, und der Humanoidliga.

RoboKing

Der RoboKing ] ist ein Roboter-Wettbewerb für Schüler. 25 Teams treten mit ihren selbstgebauten autonomen Robotern gegeneinander an. Die Teams bestehen aus 3 bis 5 Schülern und einem erwachsenem Teamleiter. RoboKing richtet sich ausdrücklich auch an Schülergruppen ohne große Vorkenntnisse. Das Durchschnittsalter der Teilnehmer liegt bei etwa 16 Jahren. Die jüngsten Teilnehmer waren 10 Jahre alt.

Besonderes Highlight des RoboKing ist eine Gutschrift, von denen die Teilnehmer alle Materialien die zum Bau des Roboters benötigt werden, bezahlen können. Dadurch unterscheidet sich dieser Wettbewerb von allen vergleichbaren, denn auf die teilnehmenden Schüler kommen keine Kosten für Material zu.

Regelmässig im Januar findet ein Zwischenwettbewerb statt, zu dem sich die besten 16 Teams für die Teilnahme an der Endrunde qualifizieren können. Die Endrunde wird jedes Jahr an drei Tagen im April auf der Hannover Messe ausgetragen. RoboKing wurde zum ersten Mal im Jahr 2004/2005 ausgetragen. Jedes Jahr müssen die Teilnehmer eine andere Aufgabenstellung lösen. Organisiert wird der Wettbewerb von der Robotik-Arbeitsgemeinschaft der TU Chemnitz.

RobotChallenge

Die RobotChallenge ist ein österreichischer Wettbewerb für selbstgebaute, autonome Roboter, dessen Ziel es ist für den kreativen Umgang mit innovativen Technologien zu begeistern. Experimente und praktische Erfahrungen lassen Teilnehmer und Zuschauer Wissenschaft hautnah erleben. Dieser Wettbewerb soll zeigen, wie man mit einfachen Mitteln, aber offenem Geiste und Phantasie spannende, zukunftstaugliche Lösungen finden kann. Folgende Disiplienen wurden dort schon ausgetragen:

Parallel-Slalom
Möglichst schnell muss einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund entlang gefahren werden. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05.

Parallel-Slalom Enhanced
Wie Parallel-Slalom, jedoch mit Erschwernissen: ein Tunnel, eine kurze Unterbrechung der Linie und ein Hindernis auf der Linie, das umfahren werden muss.

Robot-Sumo
Je zwei Roboter treten gegeneinander an und versuchen den jeweils anderen von einer runden Platte zu schieben. Die Platte ist schwarz, der Rand ist durch einen weissen Streifen markiert. Die Regeln entsprechen der internationalen Norm für autonomes Roboter-Sumo.

Hindernislauf
Ein Infrarot-Leuchtturm mit definiertem Signal am Ende des Parcours ist möglichst rasch zu erreichen. Auf dem Weg befindliche Hindernisse müssen umfahren werden. Jedes Team kann alternativ auch einen eigenen Leuchtturm als Orientierungshilfe mitbringen. Reglement im Wesentlichen wie bei RC'05, jedoch sind auch komplexere Hindernisse (z.B. Sackgassen) möglich.

Puck Collect
Je zwei Roboter - von denen einem die Farbe rot, dem anderen blau zugeteilt wird - treten gegeneinander an. Auf dem Spielfeld sind kleine rote und blaue Scheiben (Pucks) verteilt. Ziel ist es, möglichst schnell alle Pucks der eigenen Farbe einzusammeln und zur eigenen, farblich gekennzeichneten Homebase zu bringen.

FIRST Lego League

Bei der First Lego League handelt es sich um einen Wettbewerb der von den Firmen Lego und FIRST veranstalltet wird. Er findet jährlich auf der ganzen Welt mit regional Runden statt. Hierzu werden jedes Jahr an interressierte Gruppen die Aufgaben, wie die dafür benötigten Aufbauten aus Lego verschickt. Bei diesem Wettbewerb dürfen nur Roboter eingesetzt werden, die aus dem LEGO Mindstorms System bestehen. Der Wettbewerb richtet vornehmlich an junge Schüler, wie auch das gesamte Mindstorms System. Deshalb dürfen die Teilnehmer auch maximal 16 Jahre alt sein. Jedes Team benötigt einen Volljährigen Coach, der dem Team bei der Bewältigung der Aufgaben hilft.

Weblinks

• Robocup
• RoboKing
• RobotChallenge
• First Lego League