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Welche Sensorarten gibt es
Damit sich ein Roboter in seiner Umgebung bewegen kann, ohne an Hindernisse anzustoßen, und damit er ein Ziel finden und ansteuern kann, muß er irgendwie seine Umwelt "wahrnehmen". Hauptanwendung für diese Informationen aus der Umwelt ist die Navigation
Bumpers
Als Bumpers bezeichnet man eine Art Stoßstange, die einen Mikro-Switch auslöst.
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Die Auswertung erfolgt am besten digital an einem Pin mit Pull-up Widerstand. Man kann den Eingang pollen (abfragen), aber auch einen Interrupt auslösen lassen. -->
Whiskers (Fühler)
Das sind flexible Kunststoff-Streifen von ca. 10 cm Länge, eigentlich für Datenhandschuhe vorgesehen. Aber man kann sie auch als Fühler einsetzen, und daher auch für die Kollisions-Sensorik verwenden. Beim Verbiegen steigt der Widerstand an.
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Um zu messen, wird mit einem zweiten Widerstand ein Spannungsteiler aufgebaut, der dann mit einem Analog-Eingang einen Grad der Verbiegung erkennen läßt. -->
Incremental-Geber
Drehgeber Sharp GP1A30
=Optische Sensoren
Helligkeit Distanzsensor IS471F Sharp Infrarotsensoren
Ultraschall Sensoren
Ultraschallsensoren SRF04 und SRF08
SRF08 Programmbeispiel
Kompaß
Kompaß-Modul CMPS03
Beschleunigung
Temperatur
Temperatur-Sensor LM75 Programm Beispiel
Weitere Sensoren
