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Rasenmaehroboter fuer schwierige und grosse Gaerten im Test

K (Roboter Geschichte-Technik-Entwicklung, von Daniel Ichbiah)
K (Unsere Buchempfehlungen)
 
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[[Datei:buchvorstellungen.jpg]]
  
==Robotik-Bücher==
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=Unsere Buchempfehlungen=
===Grundlagen der Robotertechnik, Autor Heinz W. Katzenmeier===
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Auf folgenden Unterseiten findet ihr Buchvorstellungen zu folgenden Themengebieten:
  
Ein wirklich gutes Buch für echte Bastler. Am meisten werden sicherlich Roboter-Einsteiger von dem Buch profitieren, zumal auch Grundlagen wie Materialkunde, Bauformen, Einheiten-Tabellen und ein wenig Elektronik-Grundlagen angesprochen werden. Aber auch erfahrene Bastler werden eine ganze wenige Anregungen und Tipps in dem Buch finden.
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* [[Bücher zum Thema Robotik]]
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* [[Bücher zum Thema Künstliche Intelligenz]]
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* [[Bücher zum Thema Mikrocontroller]] - Alle Typen auch ARM und PIC
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Atmel AVR]] und C / Bascom Programmierung
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Arduino]]
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Raspberry PI]]
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* [[Bücher zum Thema Elektronik]]
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* [[Bücher zum Thema Programmierung von Android-Apps]]
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* Bücher zum Thema Programmiersprachen
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** [[Bücher zum Thema Programmiersprache Java]]
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** [[Bücher zum Thema Programmiersprache C, C++ und C#]]
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* [[Bücher zum Thema Software Entwicklung und Open Source]]
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* [[Bücher zum Thema Materialbearbeitung]]
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* [[Bücher zum Thema CAD und Zeichenprogramme]]
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* [[Bücher zum Thema Modellbau und Basteln]]
  
Der Themenschwerpunkt des Buches liegt eindeutig im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man praktische Tips, z.B. wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt schon auf die Idee Silikon auf der Wasseroberfläche aufzutragen um Silikonringe zu basteln.
 
 
Auch seltsame Roboter-Konstrukte, in Ball- oder Walzenform, werden beschrieben. Natürlich fehlen auch nicht die Krappelkonstrukte mit mehreren Beinen und die herkömmlichen 3 Rad-Roboter.
 
Viele Roboterkonstruktionen kommen ganz ohne Elektronik aus, können jedoch trotzdem Hindernissen ausweichen. Dazu hat der Autor die seltsamsten Konstrukte und Mechaniken entworfen. Die Fotos sind leider alle in Schwarz/Weiss, ein bisschen mehr Farbe wäre wünschenswer. Aber die große Anzahl an verständlichen Zeichnungen entschädigt für den Farbverlust während des Lesens.
 
 
Der Autor geht bei seinen Konstruktionen recht einfache und leicht nachzubauende Wege, was insbesondere Mechanik-Neulinge erfreuen dürfte. So wird z.B. bei einem Getriebe der Motor einfach mit Heißkleber an einer Achse befestigt. Oder ein bisschen Papier zwischen den Zahlrädern sorgt dafür das diese nicht zu straf ineinander greifen. ''Also jede Menge praktischer Tips.''
 
 
Einziger Mangel ist das Thema Elektronik. Außer einer Transistor-, Relais- oder Spannungsregler-Schaltung findet man kaum was in dem Buch. Ganz u schweigen von Microcontrollern, diese wurde im Buch ganz ausgeklammert.
 
 
Dennoch finde ich das Buch sehr lesenswert. Denn gerade Elektronik versierten Bastlern fehlen manchmal ein wenig Kenntnisse und Ideen zur Mechanik. Das Buch fördert einfach das Verständnis für die mechanischen Grundlagen. Es stellt einfache und funktionierende Systeme vor, welche die eigene Fantasie anregen und durch ein schnell eintretendes Erfolgserlebnis zu weiteren kreativen Versuchen inspirieren. Insbesondere in Verbindung mit einem Mikrocontroller können daraus interessante Sachen entstehen.
 
 
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Autor: Heinz W. Katzenmeier
 
231 Seiten
 
Format 17 x 23,5 cm (kartoniert)
 
€ 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,90
 
ISBN 3-89576-147-8
 
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 18:04, 16. Nov 2005 (CET)
 
 
===Robotergreifer, Autoren S. Hesse, G.J. Monkman, R. Steinmann, H. Schunk===
 
 
Mit dem Greifer wird die Verbindung zwischen einem Objekt und der Maschine hergestellt. Greifertechnik gehört daher zum Kernwissen in der Handhabungs- und Robotertechnik. Dieses Buch macht den Leser mit den Grundlagen dieser Technik vertraut.Da viele Bücher zur Robotertechnik nur sehr begrenzte Aussagen zum Greifer machen, wird in diesem Werk erstmals eine umfassende Darstellung mit dem Charakter eines Nachschlagewerkes geboten. Das Buch enthält etwa 500 Strichzeichnungen zur Greifertechnik und -anwendung. Dabei legen die Autoren Wert auf eine möglichst vollständige Abhandlung aller wichtigen Aspekte: Prinzipien, Bauformen, Kinematik, Steuerung, Sensorik, Wechselvorrichtungen, Sicherheit und Anwendungen.
 
 
Dieses Buch richtet sich nicht unbedingt an den Modellbauer oder Bastler erster kleiner autonomer Roboter, das merkt man schon ein wenig am Verkaufspreis. Wer sich aber eingehender auch mit Industrierobotern oder den mechanischen Grundkonzepten einer "Roboterhand" auseinander setzen will oder muss, der findet in diesem Buch wirklich reichlich an Informationen. Vorbildlich ist wirklich die didaktische Aufbereitung des Werkes. Leicht verständliche Skizzen und Diagramme, fast auf jeder Seite, erleichtern einen den tiefen Einblick in diese doch ungeahnt vielseitige Matererie.
 
 
Beschrieben werden unter anderem die verschiedenen Greiferklassen, Bauformen, ein geschichtlicher Rückblick in Sachen Greifer, Greifersenorik, Handachsen und Kinematik und praktisch angewahnte Greiferanwendungen.
 
 
Über den Autor
 
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Konstrukteur, hält Vorlesungen am FH Technikum Wien und ist seit vielen Jahren als Herausgeber, Autor bzw. Coautor selbstständig tätig.Prof. Gareth Monkman ist als Hochschullehrer an der FH Regensburg im Studiengang Elektrotechnik/ Mechatronik tätig und durch viele Fachaufsätze und Vorträge international bekannt.Ralf Steinmann ist Leiter Vertrieb und Marketing Automation bei der SCHUNK GmbH & Co. KG, Obersulm.Dipl.-Wirtsch.-Ing. Henrik Schunk ist Geschäftsführer der SCHUNK Intec Inc., Raleigh-Morrisville (USA).
 
 
Erschienen im Hanser Verlag Januar 2005
 
ISBN 3-446-22920-5
 
Bezug. z.B. Amazon
 
79 Euro
 
 
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===Embedded Robotics von Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann===
 
 
'''Klappentext (Buchrückseite)'''
 
Das Thema Robotik ist so aktuell wie niemals zuvor, das zeigen nicht nur modernste Industrieanwendungen, das zeigt auch die zunehmende Anzahl von Lehrveranstaltungen an Schulen und Hochschulen, von Forschungsprogrammen und Interessengemeinschaften.
 
 
Leider wird der Zugang zu diesem Forschungsbereich nicht immer leicht gemacht. Wie kann man auch einfach und einprägsam solch komplexe Inhalte wie Drehzahlregelung, Lageregelung, Bahnplanung, Aktuatorik und Sensorik, Kognition im Allgemeinen und Bildverarbeitung im Besonderen vermitteln? Zusammen mit den Grundlagen zur zugehörigen Hardware und Programmierung? Und dies noch auf einem bezahlbaren und reproduzierbaren, transparenten Basissystem? Mit kostenfrei zugänglichen Software-Entwicklungswerkzeugen?
 
 
Dass es möglich ist, zeigt vorliegendes Buch.
 
 
Die Autorenschaft setzt sich zusammen aus Mitarbeitern des Institutes für Technische Informatik von Herrn Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann (ITEC, Universität Karlsruhe (TH)), die in zahlreichen Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich Robotik sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben.
 
 
Entstanden ist ein Buch, welches sowohl den interessierten Laien als auch den Fachmann anspricht. Die verwendete Mikrocontroller- und Mechanikplattform ermöglicht einen schnellen, robusten und kostengünstigen Aufbau der Experimente. Die zu Grunde liegende Methodik wird auf eine Art und Weise vermittelt, die eine Portierung auf komplexere Systeme einfach macht.
 
 
Aus dem Inhalt: Im vorliegenden Buch behandelt werden u.a. Grundlagen zu Mikrocontrollern (Entwicklungs-Toolchain, serielle Kommunikation usw.), Aktuatoren, Sensoren (LDRs, PSDs, optische Maus, Digitalkamera ...), Drehzahl- und Lageregelung, Bahnplanung, reflexbasiertes Verhalten, Subsumptionsnetzwerke, Bildverarbeitung und Realtime-Multitasking.
 
 
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'''Persönliche Meinung nach dem Lesen:'''
 
Nach Lesen des Klappentextes hatte ich den Eindruck ein ideales Buch auch  für Robotik-Bastler zu bekommen. Leider wird das Buch für diesen Bereich nur  zum Teil gerecht. Sehr gut gelungen sind die komplexeren Aufgabenstellungen, hier  zeigt sich das fundiertes Wissen der Autoren (Gockel/Dillmann).
 
Besonders gefallen haben mir die Bereiche wie Regelungstechnik,  Drehzahlregelung,  Servo-Ansteuerung,  Bildverarbeitung,  Schnittstellenbeschreibung und einige mehr. Jedoch den Untertitel Praxisbuch wird es nur gerecht, wenn man ein spezielles Board von  Elektor mit einem 8051 Controller nutzt. Alle Beispiele beziehen sich auf  dieses Board bzw. Controller. Leider wird dieser Controllertyp im Hobbybereich  nicht  mehr so häufig verwendet, wodurch viele Informationen im Buches, wie  Controllerbeschreibung,  Compilerbeschreibung, Beispiele, Libarys etc. nur für Besitzer dieses Controllertyps von Intresse sein dürften. Auch der Bereich  Mechanik wird praktisch kaum in dem Buch angesprochen. Sehr hilfreich  sind zum Teil die Links die in einzelnen Kapiteln zu finden sind, allerdings  hat man hier den Eindruck das das Linkarchiv zum Teil etwas älter ist.
 
'''Fazit:''' Ein ideales Buch für Besitzer eines 8051 Controllers und ein hilfreiches  Buch für fortgeschrittenere Bastler die sich intensiverer mit einzelnen  Thematiken wie Drehzahlregelung, Bildverarbeitung und anderen Schwerpunkten  beschäftigen. Weniger hilfreich ist es für Einsteiger die mit anderem Controller  arbeiten erste Experimente machen oder in Basic programmieren wollen.
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 18:07, 16. Nov 2005 (CET)
 
 
 
Erschienen Elektor-Verlag
 
Erscheinungsdatum: 2005
 
ISBN 3895761559
 
Bezug. z.B. Amazon
 
39,80 Euro
 
 
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===Roboter Geschichte-Technik-Entwicklung, von Daniel Ichbiah===
 
'''Klappentext:'''Diener der Menschen
 
Die 1980er waren das Jahrzehnt des Computers, die 1990er das des Internets, die erste Dekade des 21. Jahrhunderts wird die der Roboter sein. In den USA, Japan und Europa kommt die Entwicklung von Robotern für alle Lebensbereiche immer mehr in Schwung. Den Weg dazu bahnten Science-Fiction-Schriftsteller, Filmemacher und Erfinder von Video-Spielen. Innerhalb der privaten Haushalte - angefangen von Kinderspielzeugen bis hin zu Staubsaugern, die selbständig ihre Arbeit verrichten - haben sich Roboter sanft, aber nachhaltig durchgesetzt. In der Medizintechnik sind sie nicht mehr wegzudenken, wenn es darum geht, Mikro-Operationen durchzuführen. Und auf dem Mars sind es selbstverständlich Roboter, die Missionen ausführen, die für ihre menschlichen Erfinder unmöglich wären.
 
 
Dieses reich illustrierte Buch spannt den Bogen von der verborgenen Mechanik in altägyptischen Götterstatuen über die Automaten und Androiden in Literatur und Film bis hin zu den Robotern in Industrie und Forschung. Der Fachjournalist und Roboterexperte Daniel Ichbiah erzählt in vielen Beispielen von Geschichte, Technik und Einsatz dieser faszinierenden Kreationen, die vom uralten Wunsch des Menschen zeugen, sich das Leben zu erleichtern.
 
 
 
Erschienen Knesebeck Verlag
 
Flexicover, 19 x 23 cm, 544 Seiten
 
Mit über 1.400 farbigen Abbildungen
 
Preis 35,00 €
 
ISBN 3896602764
 
Erscheinungstermin April 2005
 
Bezug u.a. Amazon
 
 
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'''Persönliche Meinung zum Buch:''' Kein Buch das Robotikbastlern Fachwissen vermittelt, sondern vielmehr ein Buch das sich einfach an interessierte Leser (auch Techniklaien wendet). Eigentlich eine Art illustriertes Bilderbuch zum Thema Entwicklungen der Robotik. Beim ersten Blick erinnert das dreispaltige Layout mit den vielen Bildern ein wenig an ein gutes Lexikon. Zwar ist es kein Nachschlagewerk, aber auch nicht gerade ein Buch das man von vorne bis hinten Seite für Seite durchliest, dafür sind die Themenbereiche dann doch zu unterschiedlich. Es werden Entwicklungen bei den Spiel-, Staubsauger-, Haushalts-, Medizin-, Raumfahrt-,  Meeresrobotern usw.  aufgezeigt. Es wird über Roboter in Literatur-, Film- und Spielen berichtet, halt über alles was man mit dem Begriff Roboter verbinden kann.  Dabei beeindrucken vorwiegend die großen seitenfüllenden Bilder die in bester Qualität abgedruckt wurde. Wer den Bereich der Robotik schon ein wenig verfolgt hat, wird leider sehr viele Bilder und Themenbereiche schon von zahlreichen Presseveröffentlichungen kennen. Kurze Texte und Interviews zwischen den Bildern vermitteln den derzeitigen Stand und die Zukunftsperspektiven des jeweiligen Bereiches.
 
Alles in allem ein Buch das technisch begeisterte ´Leser gedacht ist, die einfach einen Rundumblick für den bereich ROBOTIK in einem Buch gebündelt im Regal stehen haben wollen. Bastler und Modellbauer die vielleicht tiefergehende Tips, Technikgrundlagen und anwendbares Wissen für ihr Hoibby erwarten werden hier sicher nicht fündig. Bestenfalls kann das ein oder andere Bild Anregungen liefern mit welchen Themen man sich etwas mehr beschäftigen könnte. Aber das war ja auch nicht das Ziel des Buches.
 
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 23:35, 30. Nov 2005 (CET)
 
 
==Mikrocontroller-Bücher==
 
===Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR, Autor Claus Kühnel===
 
Das beliebte AVR Bascom-Buch von Claus Kühnel ist nun in einer völlig überarbeiteten und erweiterten Auflage erschienen. Ganze 376 Seiten umfasst dieses wirklich umfangreiche Werk.
 
Das Buch wurde nun auch um die neueren AVR –Typen AVR-Tiny und AVR-Mega erweitert. Also es wird nicht nur die Entwicklungsumgebung des Bascom Basic Compilers erläutert, sondern auch die Möglichkeiten der einzelen AVR-Controller. Dazu findet man zahlreiche Beispiele und ganz Applikationen im Buch. Angesprochen werden die Installation der IDE, der eingebauten Simulator, eingebaute Entwicklungstools wie LCD-Designer, Terminal-Emulator, Libary Manager als auch einige AVR-Starterkits. Bei den Starterkits ist das noch recht neue rn-Control leider noch nicht dabei, dennoch lassen sich die meisten Dinge auch auf rn-control übertragen und dort nachvollziehen.
 
 
Im Buch werden auch wichtige Schnittstellen wie SPI, USART, SPI (Hard- und Software), I2C-Bus (Hard- und Software), 1-Wire-Bus uvm. Erläutert. Auch dazu findet man Programme die einem beim Umsetzen in die Praxis helfen. Aber auch der Anschluss und die Programmierung externer Hardware Motoren, DOT-Matrix Anzeigen, LED´s, Matrix-Tastaturen , PC-AT-Tastaturen werden erläutert.
 
 
Ein wirklich sehr gelungenes Buch!
 
 
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Auch wenn einige Kapitel des Buches nicht unbedingt für Anfänger geeignet sind, so bleiben wegen des Umfangs immer noch genügend interessante Seite übrig. Mein bisheriges Lieblingsbuch!
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 18:18, 16. Nov 2005 (CET)
 
 
Autor: Claus Kühnel
 
376 Seiten
 
ISBN 3-907857-04-68
 
Preis EUR 34,95
 
Bezugsquelle. u.A. Amazon,robotikhardware.de
 
 
===AVR-Mikrocontroller Lehrbuch, Autor Roland Walter===
 
 
Warum schwer, wenn es auch einfach geht? - Das Buch führt leicht verständlich in die Welt der AVR-Mikrocontroller ein. Systematisch, Schritt für Schritt, mit der Hochsprache Basic und vielen gut kommentierten Beispiel-Listings. Was auch erwähnt werden muß: Der Stoff ist dicht und das Buch verzichtet auf "Seitenschinderei".
 
Als Programmiersprache wird der sehr effiziente Bascom-AVR-Basic-Compiler verwendet, der auch in einer kostenlosen Version erhältlich ist. Es wurde darauf geachtet, daß die Beispiel-Listings auch für C-Programmierer leicht verständlich sind. Darüber hinaus ist im Buch eine kurze Einführung zu C (AVR-GCC) von Wolfgang Neudert enthalten.
 
Als Grundlage dient der AVR-Typ ATmega8. Dieser preiswerte AVR ist durch seine umfangreiche Ausstattung gut geeignet, um als Beispiel für die gesamte AVR-Serie dienen zu können. Am Ende soll der Leser in der Lage sein, sich andere AVR-Typen selbst erschließen zu können.
 
Für die AVR-Experimente wurde ein einfaches und übersichtliches Experimentierboard entworfen und es werden verschiedene Fertig- und Selbstbau-Programmieradapter vorgestellt. Das Experimentierboard kann als Bauteilesatz mit Platine fertig gekauft oder selbst aufgebaut werden.
 
Das Buch hat 224 Seiten, drurchgängig Farbdruck. Zum Buch gehört eine CD-ROM mit der nötigen Software, den Beispielprogrammen und den Datenblättern.
 
 
Bestellung: Das Buch kann über die Webseite www.rowalt.de oder www.robotikhardware.de bestellt werden sowie über ausgewählte Elektronik-Händler. Bestellungen über den normalen Buchhandel sind bislang nicht möglich sein.
 
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 18:20, 16. Nov 2005 (CET)
 
 
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http://www.rowalt.de/mc/avr/avrbuch/coverb.png
 
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===AVR-RISC Mikrocontroller, Autor Wolfgang Trampert===
 
 
Der Leser soll durch dieses Buch in die Lage versetzt werden eigene Schaltungen mit diesen in fortschrittlicher RISC-Architektur entwickelten AVR-Controllern zu entwerfen, aufzubauen und zu testen.
 
Ein Programmiergerät für den Download selbst erstellter Programme in das Flash-EPROM des Controllers wird ebenso vorgestellt wie eine Vielzahl von Anwendungsbeispielen für diese AVR Controllergeneration. Auf der dem Buch beiliegenden CD-ROM werden neben einem voll funktionsfähigen Assembler und einem Simulator für den Test eigener Programme alle Quell-Codes der vorgestellten Anwendungsbeispiele mitgeliefert und können vom Leser unmittelbar in eigene Projekte übernommen werden. Das Buch wendet sich an Entwickler, Ingenieure, Auszubildende, Studenten und Dozenten sowie an engagierte Hobbyelektroniker kurz gesagt an alle, die diese neue Generation von Single-Chip-Controllern kennen und verstehen lernen wollen
 
 
Aus dem Inhalt: CPU; Zeitgeber, Zähler; Watchdog Timer; Asynchrone Datenübertragung über die Ein-/Ausgabe-Ports; Befehlsvorrat; Das AVR-Studio; AVR-Controller; AVR-Applikation; C-Datenblätter Angaben zum CD-Inhalt: Vollversion des AVR-Assemblers, Vollversion des AVR- Studios, Der Sourcecode aller Programme, Datenblätter aller AVR-Controller, AVR- Applikationen, C-Datenblätter
 
 
Das Buch eignet sich sehr gut auch als Nachschlagewerk und zur Vertiefung  bestimmter Techniken. So wird beispielsweise der I2C-Bus in kaum einem anderen Buch so ausführlich, genau und verständlich erläutert wie in diesem Buch.  Da sich ein Großteil der Seiten sehr ausfühlich das  AVR Assembler Entwicklungssystem sowie die einzelnen Assemblerbefehlen befasst, dürfte das Buch für für Assembler-Einsteiger von besonderem Nutzen sein.
 
 
Ein Manko des Buches ist, das die neue AVR MEGA-Controllerserie (z.B auch der Mega32 von rn-control) noch nicht konkret im Buch angesprochen wird. Konkret werden vorwiegend kleinere AVR Controller behandelt, welche heute eigentlich nur noch in geringer Zahl zum Einsatz kommen dürften, zumindest bei Hobby-Bastlern. Auch die oft eingesetzten Entwicklungssysteme GCC C-Compiler und Bascom-Basic werden leider noch nicht in dem Buch angesprochen. Dennoch ist das Buch wegen verschiedener Hardware-Grundlagen als Nachschlagewerk unbedingt empfehlenswert.
 
 
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http://images-eu.amazon.com/images/P/3772354769.03.MZZZZZZZ.jpg
 
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Gebundene Ausgabe 462 Seiten
 
Franzis Verlag
 
ISBN 3772354769
 
Bezug: Buchhandel / Amazon.de
 
 
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===BASCOM-AVR – Sprachbefehle, Autor Mario Meissner===
 
Dieses Buch stammt vom Autor Mario Meissner welche rbereits ein anderes Bascom-Buch geschrieben hat. In diesem Werk beschäftigt er sich ausschließlich mit der Beschreibung aller Bascom Basic Befehle. Damit ergänzt das Buch hervorragend alle bisher erschienen Bascom-Bücher, welche vorwiegend ausgewählte  Möglichkeiten der Controller und bestimmte Aspekte der Programmiersprache behandelten.
 
Das auch eine umfassende Befehlsbeschreibung noch notwendig war, zeigt schon der enorme Umfang des Buches. Es ist ein Wälzer von über 530 Seiten entstanden!!! Allein das zeigt  welche Möglichkeiten in dieser zum Teil noch unterschätzen Programmiersprache stecken.
 
 
http://bascom-avr.de/Images/Book/Bascom_Sprachbefehle.gif
 
 
Das neue Buch umfasst im wesentlich den kompletten Inhalt der hervorragenden englischsprachigen Dokumentation, welche sonst nur als Help-File mitgeliefert wird. Das ganze ist auch ähnlich übersichtlich gegliedert:
 
 
* Befehl
 
* Parameter
 
* Erläuterung
 
* Verzweigungen zu ähnlichen Befehlen
 
* Democode
 
 
Auch wenn große Teile des Buches sehr ähnlich dem englischen Help-File sind, so bietet das Buch selbst für Leser mit guten englisch Kenntnissen eine echte Hilfe. Denn wer liest schon eine Help-Datei so gigantischen Ausmaßes wirklich seitenweise durch?  Dies führt dazu das man über die Existenz vieler Befehle einfach gar nicht informiert ist.
 
Ein gedrucktes Buch dagegen ermuntert doch immer ein wenig zum blättern. Ich bin sicher das der Leser noch zahlreiche Befehle findet die er schon längst hätte brauchen können, aber von deren Existenz er einfach nichts wusste. Auch mir ist es so gegangen, obwohl ich schon einige Bücher zu Bascom gelesen habe und auch recht oft die Help-Datei zu rate ziehe.
 
Besonders angenehm ist, das auch die Kommentarzeilen innerhalb der zahlreichen Beispiele nicht in englisch sondern in deutsch gehalten sind. Zudem sind auch neuste Bascom Zusatz-Libarys bereits in dem Buch aufgeführt.
 
 
Alles in allem ist ein wirklich gutes Referenzwerk zum Nachschlagen entstanden. Es eignet sich keinesfalls nur für Einsteiger sondern ohne Zweifel auch für erfahrene Programmierer. Ideal also auch für Roboter-Bastler die sich für AVR-Boards wie zum Beispiel Eigenentwicklungen, [[RN-Control]], RNBFRA-Board und andere entschieden haben.
 
 
 
Autor: Marius Meissner
 
Auflage , 8/2004
 
Deutsch , ca. 538 Seiten
 
broschiert , inkl. 1 CD
 
ISBN: nicht vorhanden
 
Preis: 41,73 Euro inkl. Mwst.
 
Bestellung nur über:
 
Autor Mario Meissner http://bascom-avr.de/Buch.aspx?ID=2
 
oder http://robotikhardware.de
 
 
 
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===Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller, Autor Jörg Wiegelmann===
 
 
Dieses Buch bietet eine allgemeine, praxisorientierte Einführung sowie einen Praxisteil. Der allgemeine Teil ist möglichst werkzeug- und prozessorunabhängig aufgebaut. Er enthält und beschreibt mit zahlreichen praxisbezogenen Tipps alle notwendigen Grundlagen, Werkzeuge und Informationen wie Einführung in C, Compiler, Linker, Library, Make, C-Programmierung für Embedded-Systeme, Quellcode, Tools und Entwicklungsumgebung, Systemdesign und objektorientierte Programmierung. Neben neuen Abschnitten zu Softwarekomplexität und Dokumentation sind zahlreiche Detailverbesserungen und Erweiterungen eingeflossen.
 
 
Im Praxisteil wird das theoretisch dargestellte Wissen in einer kompletten, aktualisierten Fallstudie veranschaulicht und vertieft. Die Werkzeuge und der Prozessor der Fallstudie sind so ausgewählt, dass eine Umsetzung mit möglichst geringem Aufwand erfolgen kann.
 
 
Wer eigene Projekte in C für Embedded-Systeme entwickeln möchte, findet somit in diesem Buch alles Notwendige.
 
 
Die beiliegende CD-ROM enthält eine Vielzahl von aktuellen, nützlichen Programmen für die Praxis in der Softwareentwicklung wie Gnu-C-Compiler, Software und Beschreibung zum Selbstbau eines Low-Cost-Programmiergerätes, Software zur Verwaltung, Komplexitätsanalyse und Dokumentation von Quellcode, eine Softwareentwicklungsumgebung und die im Buch behandelte Fallstudie als kompletten Quellcode. Alle beigefügten Programme sind Vollversionen und in ihrem Einsatz nicht beschränkt.
 
 
Broschiert - 309 Seiten - Hüthig
 
Erscheinungsdatum: September 2004
 
ISBN: 3778529439
 
39,80 Euro
 
Bezug: z.B. Amazon.de
 
 
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==Programmiersprachen==
 
===C Programmieren von Anfang an, Autor Helmut Erlenkötter===
 
Dieses Buch von Helmut Erlenkötter finde ich, ist sehr zu empfehlen.
 
Es bietet einen guten Einstieg in die Programmierung mit C für Ein- und Umsteiger.
 
Es ist meiner Meinung nach gut für 'blutige' Anfänger geeignet, denn es erklärt sehr genau, was passiert, und wo am aufpassen muss.
 
 
Nach jedem Kapitel werden Aufgaben gestellt, um das erworbene Wissen zu testen.
 
 
Es gibt viele Codebeispiele, bzw. die ganze Programmierung wird anhand von Codebeispielen erklärt.
 
Jeder Schritt in einem Listing wird gesondert erklärt, was die übersicht des Buches und der Listings enorm erhöht.
 
 
'''Die Kapitel:'''
 
 
# Prolog
 
# Erste Schritte
 
# Mit Zahlen arbeiten
 
# Entscheidungen treffen
 
# Wiederhohlen von Programmteilen
 
# Funktionen definieren
 
# Felder und Zeichenketten
 
# Variablen und Konstanten
 
# Der Präprozessor
 
# Pointer
 
# Kommandozeilenparameter
 
# Dateien benutzen
 
# Fehler kontrollieren
 
# Komplexe Dateitypen
 
# Programmiertechniken
 
# C und Objekte
 
# Anhang
 
 
Eine komplette ASCII-Tabelle befindet sich im Anhang.
 
 
Das Buch verfügt über einen großen und ausführlichen Glossar.
 
 
Sterne: * * * * *
 
 
'-by tobimc-'
 
 
by Helmut Erlenkötter
 
RORORO, ISBN 3-499-60074-9
 
Broschiert, 9,90€ (D)
 
 
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Aktuelle Version vom 10. April 2015, 17:09 Uhr

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