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(Grundlagen der Robotertechnik, Autor Heinz W. Katzenmeier)
K (Unsere Buchempfehlungen)
 
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==Robotik-Bücher==
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=Unsere Buchempfehlungen=
===Grundlagen der Robotertechnik, Autor Heinz W. Katzenmeier===
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Auf folgenden Unterseiten findet ihr Buchvorstellungen zu folgenden Themengebieten:
  
Ein wirklich gutes Buch für echte Bastler. Am meisten werden sicherlich Roboter-Einsteiger von dem Buch profitieren, zumal auch Grundlagen wie Materialkunde, Bauformen, Einheiten-Tabellen und ein wenig Elektronik-Grundlagen angesprochen werden. Aber auch erfahrene Bastler werden eine ganze wenige Anregungen und Tipps in dem Buch finden.
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* [[Bücher zum Thema Robotik]]
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* [[Bücher zum Thema Künstliche Intelligenz]]
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* [[Bücher zum Thema Mikrocontroller]] - Alle Typen auch ARM und PIC
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Atmel AVR]] und C / Bascom Programmierung
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Arduino]]
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** [[Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Raspberry PI]]
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* [[Bücher zum Thema Elektronik]]
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* [[Bücher zum Thema Programmierung von Android-Apps]]
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* Bücher zum Thema Programmiersprachen
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** [[Bücher zum Thema Programmiersprache Java]]
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** [[Bücher zum Thema Programmiersprache C, C++ und C#]]
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* [[Bücher zum Thema Software Entwicklung und Open Source]]
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* [[Bücher zum Thema Materialbearbeitung]]
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* [[Bücher zum Thema CAD und Zeichenprogramme]]
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* [[Bücher zum Thema Modellbau und Basteln]]
  
Der Themenschwerpunkt des Buches liegt eindeutig im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man praktische Tips, z.B. wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt schon auf die Idee Silikon auf der Wasseroberfläche aufzutragen um Silikonringe zu basteln.
 
  
Auch seltsame Roboter-Konstrukte, in Ball- oder Walzenform, werden beschrieben. Natürlich fehlen auch nicht die Krappelkonstrukte mit mehreren Beinen und die herkömmlichen 3 Rad-Roboter.
 
Viele Roboterkonstruktionen kommen ganz ohne Elektronik aus, können jedoch trotzdem Hindernissen ausweichen. Dazu hat der Autor die seltsamsten Konstrukte und Mechaniken entworfen. Die Fotos sind leider alle in Schwarz/Weiss, ein bisschen mehr Farbe wäre wünschenswer. Aber die große Anzahl an verständlichen Zeichnungen entschädigt für den Farbverlust während des Lesens.
 
 
Der Autor geht bei seinen Konstruktionen recht einfache und leicht nachzubauende Wege, was insbesondere Mechanik-Neulinge erfreuen dürfte. So wird z.B. bei einem Getriebe der Motor einfach mit Heißkleber an einer Achse befestigt. Oder ein bisschen Papier zwischen den Zahlrädern sorgt dafür das diese nicht zu straf ineinander greifen. ''Also jede Menge praktischer Tips.''
 
 
Einziger Mangel ist das Thema Elektronik. Außer einer Transistor-, Relais- oder Spannungsregler-Schaltung findet man kaum was in dem Buch. Ganz u schweigen von Microcontrollern, diese wurde im Buch ganz ausgeklammert.
 
 
Dennoch finde ich das Buch sehr lesenswert. Denn gerade Elektronik versierten Bastlern fehlen manchmal ein wenig Kenntnisse und Ideen zur Mechanik. Das Buch fördert einfach das Verständnis für die mechanischen Grundlagen. Es stellt einfache und funktionierende Systeme vor, welche die eigene Fantasie anregen und durch ein schnell eintretendes Erfolgserlebnis zu weiteren kreativen Versuchen inspirieren. Insbesondere in Verbindung mit einem Mikrocontroller können daraus interessante Sachen entstehen.
 
 
 
http://images-eu.amazon.com/images/P/3895761478.03.LZZZZZZZ.jpg
 
 
Autor: Heinz W. Katzenmeier
 
231 Seiten
 
Format 17 x 23,5 cm (kartoniert)
 
€ 34,80 (D) / € 35,80 (A) / sFr 59,90
 
ISBN 3-89576-147-8
 
 
--[[Benutzer:Frank|Frank]] 18:04, 16. Nov 2005 (CET)
 
 
==Robotergreifer, Autoren S. Hesse, G.J. Monkman, R. Steinmann, H. Schunk==
 
 
* [[BuchEmbeddedRobotics|Embedded Robotics]] von Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann
 
 
==Mikrocontroller-Bücher==
 
*[[KuehnelAvrBascom|Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR]], Autor Claus Kühnel
 
*[[AvrLehrbuch|AVR-Mikrocontroller Lehrbuch]], Autor Roland Walter
 
*[[AvrRiscMikrocontrollerbuch|AVR-RISC Mikrocontroller]], Autor Wolfgang Trampert
 
*[[BuchBascomAVRSprachbefehle|BASCOM-AVR – Sprachbefehle]], Autor Mario Meissner
 
 
*[[CfuerMikrocontroller|Softwareentwicklung in C für Mikroprozessoren und Mikrocontroller]], Autor Jörg Wiegelmann
 
 
==Programmiersprachen==
 
*[[CLehrbuch|Programmieren in C]], Autoren Brian W. Kernigham, Dennis M. Ritchie
 
*[[CProgrammieren|C Programmieren von Anfang an]], Autor Helmut Erlenkötter
 
  
 
  [[Kategorie:Microcontroller]]
 
  [[Kategorie:Microcontroller]]

Aktuelle Version vom 10. April 2015, 17:09 Uhr

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