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Rasenmaehroboter Test

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* Schnittstellen Übersicht (Es sollten alle gängigen Schnittstellen mit Vorteilen, Nachteilen etc. aufgelistet werden, damit man für jede zu bewältigende Aufgabe die am besten geeignete Schnittstelle wählen kann) -> siehe unter [[RS232]] oder [[RS485]] oder [[USB]], Bussysteme unter [[I2C]] oder [[TWI]] oder [[CAN]] <- was fehlt noch?
 
* Schnittstellen Übersicht (Es sollten alle gängigen Schnittstellen mit Vorteilen, Nachteilen etc. aufgelistet werden, damit man für jede zu bewältigende Aufgabe die am besten geeignete Schnittstelle wählen kann) -> siehe unter [[RS232]] oder [[RS485]] oder [[USB]], Bussysteme unter [[I2C]] oder [[TWI]] oder [[CAN]] <- was fehlt noch?
 
* [[CNY70]] als Liniensensor (analoge / digitale Auswertung)
 
* [[CNY70]] als Liniensensor (analoge / digitale Auswertung)
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* PIC18F... Einführung siehe unter http://www.rn-wissen.de/index.php/PIC_Assembler#High-End  
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* PIC18F... Einführung siehe unter http://www.rn-wissen.de/index.php/PIC_Assembler#High-End
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* Grundlagen und Programm (z.B. in GCC) für eine(n) Morse-Code-Sender/-Empfänger/-Station: [[RP6 - Morse-Code]]
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[[Kategorie:RN-Wissen]]
 
[[Kategorie:RN-Wissen]]

Aktuelle Version vom 8. April 2012, 11:09 Uhr

Auf dieser Seite kann jeder Themen nennen, die er sich in diesem Wiki wünschen würde. Die Seite dient Usern, die gerne was schreiben möchten, als Anregung. Hat jemand ein entsprechendes Thema erstellt, kann er es auch aus dieser Liste wieder streichen.

Meine Wunschthemen

Allgemeines

  • Spracherkennung
  • Schaltung AVR-Digitizer um Videobild mit AVR zu digitalisieren und auszuwerten oder per Funk zu übertragen - etwas zu viel verlangt, das geht kaum.
  • Ausführliche Bedienhinweise für Euroflex-Saugroboter Monster Intelligente F1
  • Künstliche Neuronale Netze
  • Formula Flowcode Buggy
  • Wie ist eine Grundschaltung für einen Roboter aufgebaut, dh. wie werden Motoren mit AVR's angesteuert, wie Sensoren ausgelesen? etc.
  • Ausführliche Eagle Tutorials
  • Roboterarm ( Allgemeines, Aufbau, Dimensionierung, Berechnung, Beispiele, usw.)
  • Polyethylenterephthalat (PET)
  • AVR Bilderkennung
      • Taster-Abfragen und damit Interrupt-Routinen auslösen insbesondere AVR Atmega32 - RN Control
  • Bewegungserkennung und Verfolgung mit AVR und Kamera

Programmierung

  • Wie wär's mit einem Artikel über das Programm TuxMinds [1]. Damit kann man aus Bausteinen sein eigenes Programm zusammenbauen, auf den Bot laden und laufen lassen. Eines der wenigen symbolgestützten Programmiertools für Linux. Das Ganze ist ziemlich offen und man kann diverse eigene Sachen einbauen. Die Doku ist allerdings noch etwas dünn.
  • Wie programmiere ich meinen Atmelxx mit meinem Lieblingstool Eclipse? (gcc läuft bereits via cygwin)>>>>Woher bekomme ich die Header des Atmelxx und was muss noch beachtet werden?
  • Funktionen(Unterprogramme) und Tasks(parallele Prozesse) in Bascom
  • Ansprechen der RS232 Schnittstelle mit gängigen Programmiersprachen
  • Pda und PPC steuerung über CF und MMC slot
  • GCC Einführung mit Beispielen (welche Beispiele? Benutzung von GCC? (Optionen, ...)?, Programmbeispiele (also C-Tutorial)?), für spezielle Maschinen oder Derivate? ANSI-C? Was fehlt in den C-Beispielen?)
  • Mehr C Tutorials wie bei Bascom für LCDs,....
  • C-Control 2 Tutorial
  • PIC16F... Programmierung mit dem Go Embedded Pascal-Compiler
  • [(ATMega128 mit eingelötetem Uhrenquarz)] Einstellung/Abfrage/Speichern von Zeit und Datum - Code für AVR Dude
  • Ein Komplettes kleines Projekt: Kommunikation von einem Atmel µC(z.B.: AtMegaX) zum PC über USB
  • Eine Anleitung zu Programmern wie z.b. Ponyprog und avrdude
  • Quadrocopter - Programmierung in Bascom

Hardware

  • Arduino
  • Serielles AVR-ISP Programmierkabel
  • USB-ISP Programmieradaper
  • JTAG mit AVRs
  • Shift-/Schieberegister - Einiges schon unter Portexpander am AVR
  • Sensorschaltung Windrichtung
  • Sensorschaltung Luftfeuchte
  • Schaltungssicherheitsvorkehrungen (wenns nicht nur auf dem Basteltisch funktionieren soll)
    • EMV
      • ESD-Sicherheit
      • ESD-Bauteile (Supressor Dioden, etc.)
      • EMV-konformes Routing
      • Abschirmung bei Leitungen, Gehäuseauswahl, etc.
  • Bluetooth Support (senden/empfangen) nach dem Vorbild des Lego NXT
  • Microcontroller Entwicklungsboards
  • Oszilloskop bedienung und Einstellung für Anfänger
  • Kühlung: Richtige Auslegung, Hinweise, Tipps - gerade auch für größere Leistungen
  • Richtige Stromversorgung für den Bot (Schaltungen, Spannungsreglung, Auslegung, was ist zu beachten etc.)
    • Anm.: Reicht der Artikel Spannungsregler hierfür nicht aus? Falls nein: welche Details fehlen / was genau soll erklärt werden?

Folgende erscheinen noch unvollständig und sollten von Usern die in dem Bereich kundig sind, ergänzt werden

Findet man jetzt durch folgenden Link: Kategorie:Artikelausbau Artikel die unvollständig sind sollte man jetzt also nicht mehr hier aufgelistet werden, sondern die Artikel sollten am unteren Ende durch folgendes Kommando ergänzen werden: 

  {{Ausbauwunsch|Mehr Grundlagen und vor allem Programmbeispiele etc.}}

Im Artikel wird dann ein Hinweis eingeblendet, ähnlich wie diesem:

Artikelausbau.gif

Also hier klicken um ausbaufähige Artikel zu finden:

Hier noch ein paar Artikel wo der Hinweis noch nicht drin steht:

Bereits erfüllte Wünsche

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