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Bascom Timer (Mega8 und andere)
Zweck
Timer sind selbständige Zähler im Prozessor. Man braucht sie dort, wo zeitkritische und genaue Aufgaben gefordert sind.
Struktur:
Config TimerXXX = Timer, Prescale= XX ‘Konfiguriere TimerXXX Enable TimerXXX ‘schalte den TimerXXX ein On TimerXXX SprungXXX ‘verzweige bei TimerXXX überlauf zu SprungXXX Enable Interrupts ‘generell Interrupts zulassen Do ....Hauptprogramm ‘Hauptprogramm Loop End SprungXXX: ‘Unterprogramm von TimerXXX ....Ausführung ‘arbeitet hier etwas ab und springt mit Return Return ‚ wieder zurück, zum Hauptprogramm
Zuerst muss man den zu verwendeten Timer mit „Config“, konfigurieren.
Dazu definiert man ihn als Timer (mann könnte auch einen Counter daraus machen).
Dazu muss man noch den Prescaler definieren. Prescaler ist der Teiler, der die Quarzfequenz reduziert und diese dann zum Timer schickt.
(Sonst würde der Timer immer mit der voller Frequenz vom Quarz zählen und das würde manchmal dann zu schnell sein.)
Dann mit „Enable“ den bestimmten Timer einschalten. Mit „On“ das Unterprogramm (ISR) definieren, an die der Timer springen soll, wenn dieser überläuft. (ISR= Interrupt Service Routine) Dann das generelle Einschalten von Interrupts.
Jeder Zähler hat eine bestimmte, maximale Zählweite. Zählt er über diese, fängt er wieder bei Null an zu zählen (Überlauf). Wie weit ein Zähler zählen kann, ergibt sich aus seiner Struktur. Es gibt da 8-Bit Timer (Timer0 und Timer2, beim Mega8)und 16-Bit Timer (Timer1 beim Mega8). 8-Bit Timer zählen bis 256, 16-Bit Timer bis 65536.
Bei einem Überlauf, unterbricht der Timer das Hauptprogramm und springt in die ISR. Die ISR wird abgearbeitet und mit Return wird wieder an die Stelle zurückgesprungen, wo vorher das Hauptprogramm unterbrochen wurde.
Man soll darauf achten, dass in der ISR immer nur kurze Anweisungen abgearbeitet werden und der Hauptteil dann im Hauptprogramm bearbeitet wird. Sonst kann es sein, dass man den Prozessor damit blockiert.
Interrupt: Int0
Config Int0 = Low Level ‘Configuriere Int0 auf Low Level Enable Interrupts ‘einschalten der Interrupts Enable Int0 ‘einschalten von Interrupt Int0 On Int0 Isr_von_Int0 ‘springe zu Isr_von _Int0 Do ....Hauptprogramm Loop End Isr_von_Int0: ‘ISR von Int0 .....Programm-Code Return
Int0 ist ein Interrupt, der ausgelöst wird, wenn am INT0 (Pin.d2 beim Mega8), eine Veränderung auftritt. (Int1 bei Pin.d3)
Es gibt für diesen Interrupt drei Einstellmöglichkeiten auf die er reagieren kann:
- Low Level: reagiert solange der Pin auf Masse gesetzt wird.
- Falling: reagiert nur auf eine fallende Flanke
- Rising: reagiert nur auf eine steigende Flanke
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