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• Getriebemotoren Ansteuerung
  …ließen kann. Die gleiche Technik lässt sich natürlich auch nutzen, um z.B. mehr als zwei Motoren an [[RN-Control]] anzuschließen. …Motorstrom ausgelegt sein, und bei PWM Steuerung genügend schnell sein(z.B. Shottky SB540). Die Induktivität L1 (ca. 1...100 µH) und der Kondensator
  59 KB (8.769 Wörter) - 18:46, 14. Dez. 2015
• Schrittmotoren
  …or auch im Stand mit Strom versorgt wird, damit er sich nicht bei unebenen Böden oder an Steigungen bewegt. Bei Robotern, die sich nur in der Wohnung b …können auch Schritte verloren gehen, wenn die Kraft nicht ausreicht um z.B. einen höheren Teppichrand zu überfahren. Dadurch würde die genaue Posit
  47 KB (6.885 Wörter) - 20:45, 16. Okt. 2017
• Sensorarten
  Als Bumpers bezeichnet man eine Art Stoßstange, die einen Mikro-Switch auslöst. |erzeugt direkt die Kommutierung für einen bürstenlosen Motor. Durch die höhere Auflösung gegenüber einer 3-Hall-Sch
  48 KB (7.024 Wörter) - 15:49, 21. Feb. 2023
• Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Raspberry PI
  ==Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Raspberry PI== …r Anwender aller verschiedenen Raspberry PI Modelle, also sowohl A, B, A+, B+ und das brandneue Modell 2B.
  39 KB (5.793 Wörter) - 16:21, 6. Aug. 2015
• Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Arduino
  ==Bücher zum Thema Mikrocontroller Schwerpunkt Arduino== …Hausautomation ist ja quasi ein Dauerbrenner, ich hatte ja bereits mehrere Bücher zum Thema vorgestellt. Brandneu erschienen ist jetzt dieses Arduino B
  56 KB (8.161 Wörter) - 11:12, 4. Jul. 2015
• Bücher zum Thema Programmiersprachen
  ==Bücher zum Thema Programmiersprachen== …einen kleinen Überblick vermitteln, dieses Thema füllt wiederum eigene Bücher!
  58 KB (8.425 Wörter) - 17:04, 10. Apr. 2015
• Avr
  * Viele Entwicklungsboards erhältlich, z.B. das Roboternetzboard [[RN-Control]] |'''PB 0 – 7''' || Port B
  21 KB (2.760 Wörter) - 16:43, 21. Sep. 2014
• Timer/Counter (Avr)
  …oder 16-Bit, folgt auf den maximalen Zählerstand wieder die Null. Wenn z.B. bei einem 8-Bit Timer der Wert 255 inkrementiert wird folgt die Null (sieh …st in dem Register TCNTx gespeichert, wobei x für eine Zahl steht. Soll z.B. auf den Timer0 (siehe Datenblatt des jeweiligen Controllers) des Controlle
  25 KB (3.534 Wörter) - 12:35, 8. Nov. 2014
• Speicherverbrauch bestimmen mit avr-gcc
  ;Art der Daten: Der Ort der Datenablage wird bestimmt von der Art der Daten. Daten, die nicht verändert werden dürfen oder nicht verändert
  12 KB (1.692 Wörter) - 09:55, 17. Okt. 2023
• RP6
  |(L × B × H) 172 × 128 × 50 mm …n 0.25mm pro Zählschritt ausgehen – meist ist es sogar etwas weniger, z.B. nur 0.24 oder 0.23mm. Das muss man durch abfahren von Teststrecken ermitte
  112 KB (17.377 Wörter) - 14:51, 31. Mär. 2022
• RP6 Kamera - Mitmach-Projekt
  * Isolierte Kupferlitze in verschiedenen Farben (z.B. CONRAD 605808, rot) …ichnet. Ein paar Bauteile sind farbig, um zu zeigen, wie man die Drähte z.B. der Widerstände noch auf der Unterseite der Platine weiter führen kann.
  53 KB (8.124 Wörter) - 13:36, 11. Jan. 2015
• Überlegungen zur Drehgeber-Auswertung
  …bei den dicken Pfeilen der Interrupt ausgelöst. Liest man in der ISR den B-Kanal, kann man daraus direkt die Richtung entnehmen (im Beispiel ist das e …ndert, wird die bis dahin fallende Flanke von A zur steigenden Flanke, und B ist zu diesem Zeitpunkt dann "0". Die Sache ist eindeutig, man kann nun von
  8 KB (1.258 Wörter) - 18:03, 21. Sep. 2014
• Bücher zum Thema Robotik
  ==Bücher zum Thema Robotik== …g im Bereich Mechanik und Konstruktion. Hier findet man praktische Tips, z.B. wie man aus Silikonkitt Silikonringe für den Antrieb bastelt. Wer kommt s
  31 KB (4.389 Wörter) - 20:51, 24. Jan. 2020
• Bücher zum Thema Programmiersprache Java
  …uch unterscheidet sich schon gravierend von den üblichen Java. Einsteiger-Büchern. Wenn man ehrlich ist, dann muss man ja sagen das sich die herkömml …en erfordert. Toll wäre es wenn solche dicken Wälzer in unterschiedliche Bänder aufgeteilt und zusammen verkauft würden, es würde einem das Lesen d
  68 KB (10.112 Wörter) - 15:58, 29. Apr. 2015
• Wild Thumper
  …rechten 3 Motoren parallel geschaltet sind. Das ist sicher die häufigste Art, wie der WTR mit ''anderen'' Controllern betrieben wird: Man braucht dann n …/www.conrad.de/ce/de/product/617849/Standard-Kabelbinder-innenverzahnt-L-x-B-100-mm-x-25-mm-UB100A-N-PA66-NA-C1-Farbe-Transparent-100-St-HellermannTyt K
  110 KB (15.008 Wörter) - 15:02, 13. Jun. 2020
• Inverse Kinematik 1 – Theorie (Tutorial)
  * Eine quadratische Matrix 3 x 3 erfordert also z. B. 3³ = 27 Einzelmultiplikationen. …Fluchtpunkt, dies können deutlich mehr als die 3 XYZ Koordinaten, (vgl. z.B. 'Place de l' Etoile) sein!
  66 KB (8.959 Wörter) - 20:29, 9. Jan. 2024